Автоматичен дозатор за царевични люспи (церематичен): 14 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Моята идея:

За последния ми проект за първата година ми беше позволено да изработя проект, който ми хареса. За мен изборът беше направен бързо. Струваше ми се оригинална идея за автоматизиране на дозатора за зърнени храни, така че да можете да управлявате машината дистанционно. След известно проучване изглеждаше жизнеспособен проект.

Стъпка 1: Консумативи

• Raspberry Pi Модел 3B+
• T-Cobbler Raspberry Pi
• Захранване Raspberry Pi
• Калъф Raspberry Pi
• Карта с памет 16GB
• Платка (800 пина)
• 2x табла (400 пина)
• Кабелни джъмпери (мъжки към мъжки, женски към мъжки, женски към женски)
• Резистори
• LCD екран (16x2)
• 2x Loadcell 1KG (+ HX711)
• 2xI R Детектор за препятствия
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Ledstrip 5M Водоустойчив
• 2x ултразвуков сензор (HC SR04)
• L293D шофьор на мотор
• 37 мм 12V DC 12RPM скоростна кутия с висок въртящ момент
• PCF8754 (I²C)
• Захранване 12V 5A
• Дозатор за царевични люспи
• Скоба за тръби 13,5 см
• Конектор 10 мм
• Монтажен хардуер 25 мм
• Винтове за настройка (с различни размери и дължини)
• Комплект гайки (с различни размери и дължини)
• Двустранна касета
• Бяла лента 50 мм
• 1 м² меламин
• PVC профил
• Свиващ се ръкав
• Пробивна машина
• Тактическа тренировка
• Запояващ елемент
• Калай
• Отвертка
• Клещи
• Фреза за фрезоване
• Трион
• Трион машина

Ако разполагате с повечето инструменти, този проект ще струва около 200 евро.

Цените и препратките можете да намерите под този параграф.

Стъпка 2: Монтирайте двигателя към дозатора

Материали за тази стъпка:

• 2х скоба за тръби 13,5 см
• 2x конектор 10 мм
• 2x Монтажен хардуер 25 мм
• 2x 12V DC 12RPM мотор 37 мм
• Винтове
• Ядки

Инструменти за тази стъпка:

• Пробивна машина
• Тактическа бормашина (приблизително 45 см)
• Резачка за окабеляване
• Отвертка
• Запояващ елемент
• Калай

Описание:

Започнете с отстраняване на твърдата пластмаса около конектора, докато желязото се появи. Извадете пепелта от дозатора и я монтирайте към съединителя (с отвертка). Монтирайте пепелта (включително съединителя) обратно в дозатора.

Сега пробийте дупка в средата на "стойката" точно пред вала, за да можем лесно да монтираме нашия двигател. Използвайте прибл. 45 мм тренировъчна бормашина, така че определено имате достатъчно място.

Сега монтирайте резервоара обратно към „стойката“, където съединителят сега се намира на портата, която току -що пробихме.

Сега монтирайте 12V DC мотора към конектора (с пепелта на двигателя в конектора), така че моторът да е фиксиран в портата, която сме пробили.

Ако скобата на тръбите ви е твърде голяма за двигателя, който сте купили, предлагам ви да монтирате 2 слоя тънка гума към двигателя, за да можем здраво да затегнем тръбите.

Сега монтирайте скобата на тръбите към двигателя с помощта на 3 къси винта.

Последната стъпка сега е монтирането на монтажния хардуер към "Stander".

За да направите това, пробийте 2 врати една под друга, което прави възможно сглобяването на нашия монтажен хардуер тук. (Вижте снимките)

Сега монтирайте монтажния хардуер към "Stander" ', като използвате 2 гайки, 2 винта и 2 тави, за да направите нашата настройка здрава.

Уверете се, че това е здрава конструкция, която не прави възможно движението на двигателя около себе си.

Може би все още е по -безопасно да поставите малко гума между "стойката" и дозатора, за да се побере, така че резервоарът ни със сигурност да не се счупи, когато двигателят работи. (Вижте снимките)

Направете тази стъпка както за левия, така и за десния дозатор.

Ако последното запояване на джъмперните кабели към + и - на двигателя към нашата верига.

Стъпка 3: Монтирайте сензора Sonor към резервоара

Материали за тази стъпка:

• 2x ултразвуков сензор (HC SR04)
• Двустранна касета

Инструменти за тази стъпка:

Пробивна машина

Описание:

Сега пробийте порта с приблизително 2х2 см в капака, за да можем да монтираме щифтовете на сензора ulta sonor към нашето малиново пи.

След това монтирайте в долната част на HC SR04 парче двустранна лента, за да можем лесно да монтираме нашия HC SR04 към капака на резервоара. Тази стъпка ще направи нашата електронна верига по -късно много по -лесна.

Стъпка 4: Пробийте 2 порта в дъното

Инструменти за тази стъпка:

• Пробивна машина
• Бутащ сондаж

Описание:

Пробийте с възможно най -големия ритъм тренировките на 2 -те платформи, откъдето чашите продължават. Правим това, защото по -късно в нашата верига нашите 2 натоварващи клетки ще бъдат поставени там, за да можем да измерим теглото си на купите.

Стъпка 5: Направете случая

Материали за тази стъпка:

• 1 м² меламин
• Винтове

Инструменти за тази стъпка:

• Пробивна машина
• Фреза за фрезоване
• Трион машина

Описание:

Тъй като никога не съм учил в техническо училище и нашата насока тук съм се съсредоточил върху използването на приятел за създаване на случая. За мен беше важно какво да сложа, защото никога не съм използвал фреза и др.

Дадох на приятеля си 2 документа, в които той знаеше достатъчно, за да реализира корпуса (вижте снимките)

Ако искате сами да направите случая, на тази стъпка има няколко снимки, които показват как трябва да изглежда крайният резултат. Конкретните размери са в първите 2 снимки.

Стъпка 6: Монтирайте PVC на гърба на кутията

Материали за тази стъпка:

• PVC профили (с дебелина около 2,5 см)
• Двустранна касета

Инструменти за тази стъпка:

Трион

Описание:

Все пак някои подробности трябва да бъдат завършени в нашето заграждение. В тази стъпка отиваме да монтираме LED лентите към гърба на кутията за най -добър визуален ефект.

Видя PVC профила на парчета (2x 55cm и 1x45cm)

Сега имаме перфектните размери за профилите. Следователно, залепете малко двустранна лента към PVC профилите, така че задната част на профила да е от външната страна (а отворената страна от вътрешната страна) и да я залепите към нашето заграждение.

Поставете за последно LED лентите в PVC профилите и направете така, че контролът на LED лентите е в левия ъгъл надолу (това е важно, за да контролираме нашите LED ленти по -късно). Не забравяйте да изрежете лентите на правилното място.

Така че получавате резултата на горните снимки.

Стъпка 7: Монтиране на товарната клетка към кутията

Материали за тази стъпка:

• 2x зареждаща клетка
• 2x HX711
• Кабелни кабели
• Термосвиваеми тръби
• 4x дълъг винт
• 4x къс винт
• 4x гайки
• Твърд картон

Инструменти за тази стъпка

• Запояващ елемент
• Калай
• Отвертка
• Пробивна машина
• Запалка

Описание:

Тъй като натоварващата клетка работи с тензодатчик, този модул трябва да бъде монтиран по специален начин. Натоварващата клетка не трябва да лежи върху равна повърхност, следователно е необходима тази допълнителна стъпка.

Тъй като проводниците на товарната клетка са много малки, е необходимо да се запоят 4 кабела от джъмпера към товарната клетка (за да можем да ги превключваме по -лесно). Използвайте елемент за запояване и калай, за да ги свържете помежду си.

В нашия случай вече има 2 отвора, обработени на дъното. Започваме с най -лявата дупка.

Пробийте 2 дупки през дъното (1 x 1 cm вдясно от левия отвор и още 1,5 cm вдясно от левия отвор)

Сега поставете 2 дълги винта през дъното до 2 -те отвора на товарната клетка и ги прикрепете с гайка (вижте снимките). Уверете се, че товарната клетка НЕ лежи на дъното. Уверете се, че модулът на loadcell все още може да се движи малко (но не прекалено много!)

Сега направете същото за другата страна, но идентично пробийте 2 -те отвора 1 см вляво от десния отвор и 1,5 см вляво от десния отвор.

Така че получавате резултата на горните снимки.

И накрая, полезно е да се създаде друг вид „платформа“на натоварващата клетка, за да можем лесно да поставим нещо на тази платформа.

За това използвах парче твърд картон и имам 2 дупки, пробити в средата.

След това монтирайте макарите, залепени към товарната клетка, с помощта на 2 къси винта (направете го здраво!)

Направете това и за двете натоварващи клетки.

Стъпка 8: Пробийте портите, за да доставите кутията за захранване

Материали за тази стъпка:

Пробивна машина

Описание:

Сега пробийте дупка с размери около 2 cm x 2 cm. Пробийте този отвор в левия ъгъл в долната част (където имаме контрола в стъпка 6 на монтираната LED лента). Сега поставете кормилното управление, захранването на Pi, захранването на LED лентите и контрола на LED лентите през отвора.

Стъпка 9: Електроника

Материали за тази стъпка:

• 2x HX711
• 2x зареждаща клетка
• 2x детектор на обекти
• Резистори
• 2x Sonor сензор
• 2x мотори
• L293D
• RGB конектор
• LCD екран
• PCF8754
• 2 бутона
• Т-обущар
• 1x платка (800 пина)
• 2x табла (400 пина)
• Захранване 12V 5A

Инструменти за тази стъпка:

• Двустранна касета
• Бяла лента

Направете горния график на дъските.

Монтиране на LCD екрана:

Изберете PCF заедно с LCD екрана, както е описано по -горе. Залепих дъното на дъската към горната част на нашия корпус. Сега поставете LCD екрана през отвора, който сме обработили.

Детектори за монтиране на обекти:

Поставете в долната част на 2-те странични детектора двустранна лента и я поставете в долната част на 2-те платформи, които вече сме монтирали.

Монтажно захранване:

Поставете в долната част на захранването 2 двустранни ленти и поставете това в задната част на кутията. Свържете + + и - с -

Затворете всички други сензори към макетите, както е в горния график.

Когато приключите, можете да преодолеете бялата лента на всички кабели.

Стъпка 10: Монтирайте сензора към дозатора

Сега монтирайте всички сензори и двигатели към дозатора.

Така че получавате горния резултат

Стъпка 11: Конфигуриране на Raspberry Pi

Уверете се, че всички шини са деактивирани, за да можем да използваме GPIO пиновете. Въведете следните команди

sudo apt-get update

sudo apt-get надстройка

Стъпка 12: База данни

Качете SQL файла в MariaDB и проверете дали можете да видите всички таблици.

Стъпка 13: Код

Преминете и клонирайте връзката по -долу https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. Това е кодът на проекта.

Въведете следните команди в замазка

nano /etc/rc.local

Въведете следното правило в долната част на страницата:

python3 /home/pi/project/app.py

Стъпка 14: Краят

Проектът е готов! Появява се сърфиране към IP адреса на LCD екрана и можете да управлявате дистанционно машината,.