Прост трикоптер от шперплат .: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Хубав проект за трикоптер, използващ 3 мм шперплат за рамката и пълноразмерно серво за криволичене. Няма фантастични шарнири или панти или малки сервоустройства, които да се счупят!

Използване на евтин безчеткови двигател A2212 и Hobbypower 30A ESC. 1045 витла и лесен за използване KK2.1.5 Табло за управление на полета.

Стъпка 1: Проектиране и изрязване

Бях много доволен от това как се оказа този модел. Винаги използвам един и същ метод за моите модели, но този път направих крачка напред, като намалих използвания материал.

Когато отпечатвате плановете, е много важно да се уверите, че плановете са отпечатани на 100% без мащабиране. всяка ръка трябва да е дълга 200 мм.

Така че по принцип, след като отпечатате плановете, ще откриете, че целият модел ще се побере на парче от 3 мм шперплат 300 мм * 300 мм, което трябва да удвоите, тъй като всеки бит трябва да бъде изрязан два пъти. което означава, че имате нужда само от парче шперплат 300 на 600 мм или 1 крак на 2.

Ще трябва да залепите плановете върху дървото с помощта на лепило и след това внимателно да изрежете всички битове. Всеки път, когато изрязвате малко, уверете се, че слотовете са с правилния размер и съответните битове съвпадат.

Дизайнът е внимателно обмислен да използва едни и същи битове на различни места, така че например двете неподвижни рамена очевидно са идентични, но горната и долната част на ръцете също са горепосочени и всъщност горната и долната част са симетрични, така че ще се поберат по всякакъв начин наоколо. Когато приключите с изграждането на този модел, ще имате само 3 малки бита резервни части и всички тези битове са свързани със серво рамото.

След като изрежете всички битове, трябва да пробиете всички дупки и след като направите дупките, можете да обелите хартията. (това е красотата на използването на лепило)

Стъпка 2: Лепене на части

Прекарах известно време в дизайна, за да се уверя, че битовете ще се поберат спокойно. Преди да започнете да залепвате всички битове заедно, първо трябва да тествате изграждането на ръцете, само за да сте сигурни, че ще можете да поставите всички битове заедно.

Предпочитам да използвам лепило горила. За начало работи много добре и отнема само 2 часа за втвърдяване. Но ако сте нов в лепилото Gorilla, не забравяйте да следвате инструкциите, тъй като трябва да намокрите едната повърхност на дървото и да нанесете лепилото върху другата. след това трябва да стегнете битовете заедно, докато лепилото залепне. СЪЩО е много важно да запазите лепилото на кожата си, така че или носете ръкавици или използвайте апликатор.

бихте могли да използвате PVA лепило, но това може да отнеме много повече време да изсъхне и ако като мен сте нетърпеливи, чакането лепилото да изсъхне не е забавно! Целият този модел беше стартиран в петък вечерта и летеше до обяд в неделя.

Стъпка 3: Електрически монтаж, двигатели и ESC

Скоростта, която този модел събра, беше наистина впечатляваща. след като всички битове бяха залепени, тогава остава само да поставите раменете върху централната главина (но не лепете) и да добавите стойката на мотора за извиване, като използвате два винта M4 * 16 мм с найлони.

За монтиране на двигателите съм използвал стойката на двигателя, която се доставя с комплекта. За да поставите отворите на правилното място, позиционирам стойката на двигателя (без мотора да е монтирана) и като държа държача на място, пробийте първия отвор. След това поставям винт М3 в отвора и пробивам противоположния отвор, отново поставям винт М3 в този отвор и след това пробивам последните два. По този начин трябва да накарате всички отвори да се подравнят правилно, когато монтирате двигателя.

Можете да видите на снимката по -горе как съм монтирал двигателите и съм прокарал проводниците на двигателя през раменете и от отвора. Това прави един хубав чист модел и предпазва всички проводници от пътя. След това проводниците на двигателя се запояват направо върху ESC, това освобождава 3 -те проводника и връзки, които обикновено бихте имали от ESC към двигателя. Към захранващите проводници към ESC добавих 4 допълнителен червен и черен проводник и подобно на проводниците на двигателя, те са преминали през рамото и всички са свързани заедно в зоната между централната секция.

Докато запоявах проводниците на двигателя към ESC, аз също реших да добавя окабеляването към светлините. Както е показано на една от снимките, това беше запоено върху подложките от другата страна към основните захранващи проводници.

Стъпка 4: Yaw Servo

Този дизайн е използвал серво с пълен (нормален) размер. Причината е, че опитах малък трикоптер (HJ-Y3), който използваше мини 9-грамово серво, и много бързо разбра, че това е слабата точка. Въпреки че зъбните колела са метални, това не ги спира да се събличат при най -малката катастрофа! също моделът е направен от фибростъкло, което изглежда се чупи много лесно.

И така, сервото, което използвах, е серво Bluebird, случва се да е високоскоростно серво с метална предавка, но мисля, че можете да се измъкнете със стандартно серво. BMS-631MG.

Както е показано на снимката и обяснено във видеото, сервомоторът е монтиран с клаксона отстрани на двигателя и след това е само кратко свързване на пиано проводник към стойката на двигателя по -горе.

Проектирах монтирането на мотора само с 20 градуса движение нагоре и 20 градуса надолу, от тестовете, които направих досега, това изглежда е достатъчно. Вярвам също, че ограничаването на движението на стойката на двигателя помага за защита на серво.

Стъпка 5: KK Flight Controller и настройки

Използвал съм платката за управление на полета KK 2.1.5 за този проект. Много харесвам простотата на дъската и факта, че можете да правите промени на дъската, без да се налага да се свързвате с компютър или да използвате Bluetooth към телефон/таблет.

В зависимост от това как искате да летите, този модел ще зависи от това как монтирате таблото за управление на полета. Ако искате да управлявате модела като „Y“с два двигателя отпред, стрелката на дъската трябва да сочи в средата на двата. Ако обаче искате да сте неудобни (като мен) и искате да летите конфигурирани като обърнато "Y", стрелката на борда трябва да е обърната към предния мотор. НЕ Е ВАЖНО КЪДЕ Е СЕРВОТО РЪКА. Що се отнася до полетния контролер, сервото се използва само за промяна на криволиченето на модела и независимо къде се намира, винаги ще доведе до завъртане на модела.

Ако летите по подразбиране Tri, тогава KK ще ви покаже номера на двигателя и ще ви посочи посоката на двигателя. обаче не мисля, че това е наистина важно, стига да получите две в една посока, а последната в обратната посока. Но за по -ясен двигател човек трябва да е по посока на часовниковата стрелка, както трябва да бъде 3. и двигател 2 трябва да бъде обратно на часовниковата стрелка. за разлика от моя! (но все още работи)

След като свържете всички ESC и серво (в позиция 4), можете да свържете батерията и да конфигурирате контролера. Разположението на двигателя трябва да бъде Трикоптер със серво в 4. След това проверих как работи моделът без витлата, с дросела нагоре за стартиране на моторите преместете модела в кръг и потвърдете, че серво се движи в обратна посока, за да се противопостави на действието. В моя случай не се движеше в правилната посока, което означава, че моделът би излязъл извън контрол. За да коригирате това, трябва да влезете в редактора на миксера и да превъртите надолу до канал 4 (серво) и да промените стойността на кормилото на -100. Докато сте на него, променете настройката за самонивелиране на винаги включена на страницата с режими и накрая, за да ви впрегне P Gain до 75 в PI редактора.

Стъпка 6: Довършителни щрихи и подобрения

Когато за първи път опитах този модел, стиснах батерията между централните секции, това работи добре, но реших да променя дизайна, за да добавя по -добра позиция. също така батерията трябва да е извън центъра, за да компенсира теглото на серво.

Също така добавих дупки в новите централни битове, за да позволя на интересната обвивка да фиксира ръцете на място.

Този модел е много приятен за летене и наистина забавен. нямам търпение да полетя в по -голямо поле и тя какво може да направи!

Втора награда в конкурса Make it Move