Трикоптер с преден накланящ се двигател .: 5 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Значи това е малък експеримент, който се надяваме да доведе до хибриден трикоптер/жирокоптер?

Така че няма нищо наистина ново за този трикоптер, той е почти същият като моя нормален трикоптер, както е показано в тази инструкция. Той обаче е удължен с помощта на нов централен хъб. А предното рамо за управление на криволичене може да бъде заменено за ново рамо, което не само има контрол върху извиването, но също така може да наклони двигателя напред. Може да попитате „ЗАЩО?“добре, за да отговоря, че трябва да обясня как моделът лети напред и какво ограничава скоростта напред.

Консумативи

Моля, вижте инструкциите ми за трикоптера за материалите, но добавете и следното.

• 2 * сервомашини Използвах Corona DS-319MG от HobbyKing, това са по-малки сервомотори, но с висока скорост и метални редуктори. Модел: DS-319MG Работно напрежение: 4.8V / 6.0V Работна скорост: 0.07сек.60º / 0.06 сек. Въртящ момент: 3.2kg.cm / 4kg.cmv Размер: 32.5 x 17 x 34.5mm Тегло: 34g (вкл. Проводник и щепсел)
• Пиано проводник за серво връзките и някои средства за свързване на проводника към рамото.

Стъпка 1: Защо?

Така че нека да разгледаме как нормален дрон лети напред. Няма значение дали това е трикоптер или четворка или друг мултикоптер, всички те основно коригират мощността на двигателите, за да стимулират модела да стане небалансиран и наклонен, това кара модела да лети в тази посока. С платката за управление на полета KK 2.1.5, която използвам за повечето от моите експериментални модели, можете да регулирате производителността и оттам сумата, на която моделът ще се наклони, но в един момент моделът ще се наклони до такава степен, че спечелената от модела мощност няма да е достатъчно, за да се преодолее теглото. Опитах това с един от моите четворки, с добър набег бих могъл по принцип да приложа пълен напред (асансьорната пръчка напълно напред) и пълна газ, ъгълът щеше да достигне около 45 градуса и човек щеше да изчезне в далечината! (но няма да се качва)

Така че тук се появява накланящият се преден двигател. Мога да накарам трикоптера си да върви напред, без да се налага да навеждам целия модел, всичко, което трябва да направя, е да наклоня предния двигател и дронът ще иска да лети напред. Това на теория би трябвало да ми даде повече товари напред? и се надявам с добавянето на крила да позволи на задните двигатели да се забавят и крилата да създадат повдигане. Може би задните витла ще действат като ротора на жирокоптер?

двете снимки се опитват да покажат разликата, Синът ми се опитваше да проследи дрона с камера, което не е лесно! първата снимка показва трикоптера без накланяне и можете да видите, че целият модел е наклонен. На втората снимка предният двигател е наклонен и моделът лети на ниво.

Може би сте се досетили, че това е експеримент!

Стъпка 2: Централен център

Има две основни разлики от моя нормален трикоптер. първият е централният център. Както можете да видите на снимките, нормален трикоптер ще има 3 мотора, разположени на 120 градуса, което означава, че те са еднакво разположени около главината. Въпреки това, на този модел исках да отметна две ръце назад и да направя модела по -дълъг. Така че новата главина поставя и ъгъл от 60 градуса между двата задни двигателя, и аз проектирах главината да ми даде около 10 мм разделение между двата 10 -инчови витла. Въпреки това двете задни рамена са все още със същия дизайн като преди.

Това е първият път, когато усилвам главината, обикновено разчитам на ръцете, за да поддържам горната и долната част на главината на място. Но в този случай дължината се оказа твърде голяма и слоят успя да се огъне твърде много. За да преодолея този проблем, добавих страни към хъба, което направи хубав здрав хъб.

Стъпка 3: Накланящ се мотор

Така че най -голямата разлика далеч е накланящият се преден мотор. Това наложи старата ръка да бъде напълно преработена и поради допълнителното тегло на допълнителното серво избирам да използвам чифт по -малки серво. Също така поради факта, че едното серво (YAW) сега е в самия край на рамото, аз избирам да монтирам другото (TILT) серво по -близо до главината.

Тази ръка изглежда доста сложна, не само че има мощност на двигателя и ESC приемник, но сега има още два серво проводника.

Както при всички мои дронове, ръцете са проектирани да бъдат взаимозаменяеми, така че за първоначалното тестване използвах нормална рамене за накланяне без накланяне. Това ми позволи да видя как моделът ще се справи със замахнатите назад ръце. Поради заключването на Corna Lock бях принуден да изпробвам модела в градината си, но се оказва, че се представя много добре и е удоволствие да летя.

След това размених YAW рамото за новата версия на наклона. Зададох ъгъла на накланяне на превключвателя на предавките и позволих само около 15 градуса движение. Когато го опитах, почти приключи много бързо. Новопоставеният YAW серво сега работи обратното, така че бързо разбрах, че моделът излиза извън контрол! За щастие вдигнах модела само на няколко сантиметра от земята, така че да не се навреди. С обърнатия серво канал на YAW го дадох още веднъж. Първоначалното натискане на превключвателя има много малка реакция. Моделът постепенно се отдалечава, но след това се ускорява! Така че в този момент трябваше да спра, докато не избягам от заключването, тъй като градината ми не е толкова голяма!

Когато най -накрая ни пуснаха, направих добър тест на модела и успях да направя видео. Открих, че моделът все още лети добре, но винаги е имал това изискване да лети напред, което очаквах. Можете да се върнете на асансьора и да направите модела неподвижен, но това очевидно накара модела да не седи хоризонтално!

Стъпка 4: Програма KK2.1.5

Поради факта, че рамената не са на 120 градуса един от друг, настройките в платката KK2.1.5 трябваше да бъдат променени в таблицата за смесване.

Струва си да се отбележи, че накланящото се серво няма нищо общо с контролера на полета. Той просто е свързан директно към приемника и се превключва с помощта на превключвателя на предавката на моя предавател. Бих предпочел регулируема тенджера, но това не е опция за моето радио.

Настройки за KK2.1.5
	Канал 1	Канал 2	Канал 3	Канал 4
Дросел	100	100	100	0
Елерон	0	50	-50	0
Асансьор	100	-87	-87	0
Кормило	0	0	0	100
Изместване	0	0	0	50
Тип	ESC	ESC	ESC	Серво
Ставка	Високо	Високо	Високо	Ниско

Можете да видите разположението на двигателя на една от снимките. Това обаче не е съвсем правилно и не показва серво. Влязох в много детайли на сервото за криволичене в моя инструкция Quintcopter. Но по принцип никой от двигателите няма никакво отношение към криволиченето, криволичието се управлява единствено от сервото и KK2.1.5 полетният контролер не трябва да знае (или да се грижи) на коя ръка седи. Също така на снимката са показани всички витла, вървящи в една и съща посока. Това е добре, но предпочитам 2 да вървят в едната посока, а другата в обратната, вярвам, че това намалява ъгъла на ръката на извиване?

Последно нещо, което трябва да се добави в този раздел, е окабеляването, разбрах, докато тествах този модел, че ESC номер едно се нагрява много. Ако се замислите, ESC номер едно доставя на полетния контролер, който има свързано към него серво за YAW и също така доставя приемника, който от своя страна също управлява серво (TILT) Така че номер едно ESC BEC управляваше борба контролер две бързи метални насочени серво и приемник! И така може да видите на снимката, че съм премахнал положителния проводник на YAW от полетния контролер и го свързах към ESC номер 3 BEC.

Стъпка 5: Заключение

Така че този експериментален проект изглежда доста добре! и има още много да се опита. Но като последен тест днес се опитах да видя колко наклон мога да наложа на предния мотор и все още да поддържам ховър? Ако се замислите, колкото повече наклон имате, толкова повече моделът иска да лети напред и толкова повече трябва да го дръпнете с асансьора. Чудех се дали на някакъв етап ръководителят на полета ще се разстрои, но беше добре, но аз изтичах от пътуването с асансьор, след което не можах да го спра да лети. Мисля, че преглеждайки видеоклипа, можете да чуете, че един от витлата наистина крещи, предполагам, че това трябва да е предният?

Следващият етап е да добавите крила и да извършите тестове, за да видите каква е разликата в живота на батерията?

Вицешампион в Make It Fly Speed Challenge