HaptiGuard - Система за странично предупреждение: 3 стъпки (със снимки)
HaptiGuard - Система за странично предупреждение: 3 стъпки (със снимки)
Anonim
HaptiGuard - Система за странично предупреждение
HaptiGuard - Система за странично предупреждение

Бърза и насочена система за предупреждение настрани като странична идея за личната фотоника на групата за компютърни медии в Аахен, финансирана от германското министерство на образованието и науката. Всеки път, когато дойде нещо, което не можете да чуете (или поради увреден слух, или просто защото електрическите автомобили са много по -безшумни от старата), вибрация на ръката ви трябва да ви подскаже, че може да искате да погледнете отстрани. 5 Вибрационни двигатели (всъщност се използват само три (задвижвани от ULN2803), другите са резервни, ако нещо се обърка) се използват във връзка с три сензора за разстояние VL53L1X. Те се управляват с Wattuino Pro Mini (3, 3V), захранван от батерия с тъпа батерия AAA. 3D отпечатаните корпуси захващат всичко на маншет.

Поради слънчевата светлина и движението на ръцете системата не работи толкова добре в реалния живот, но поне беше забавно да се изпробва, научихме се да свързваме няколко сензора за време на полет наведнъж (благодарение на Лукас Осман за кодирането) и използвахме повторно хубава гривна за нещо, което изглежда готино (благодарение на Софи Стеннер като дизайнер).

Етап 1:

Образ
Образ

Първо 3D отпечатайте частите в полето OpenScad. Относително в началото можете да намерите частично коментираните части. Трябва да отпечатате 3 пъти sensorHolderTop и ownerBottom, както и един времеви контролерHolderTop и -Bottom. След това отпечатайте еднократно държача на батерията (който може да се наложи да бъде променен за използваната батерия). Допълнителните скоби за кабели и вибрационни двигатели са от нашия HaptiVision Toolkit, файловете за 3D дизайн могат да бъдат намерени тук. Поне корпусът на двигателя може да бъде адаптиран в зависимост от размера на вибрационния двигател, но може да се намери и обща лесно адаптивна версия.

След отпечатване или шийте своя собствена или използвайте съществуваща гривна, където правите дупки за държачите освен батерията, която ще бъде зашита.

Стъпка 2: Окабеляване

Електрически инсталации
Електрически инсталации

Малко работа, но реално напред: Първо малка печатна платка се смила за ULN, която е основно запоена в задната част на контролера. Пакетът Vattery е свързан към VDD и Gnd на контролната платка, както и към всеки сензор. След това всички сензори и платката на контролера са свързани паралелно на I2C шината. Един проводник от всеки двигател отива към щифт 3, 6 и 10 над ULN отзад, другият към GND, докато XSHUT на всеки сензор отива към A0, A1, A2 за избор на сензора.

Стъпка 3: Качете кода и го изпробвайте

В крайна сметка кодът може да бъде качен и системата да бъде тествана. Има няколко опции за използване на сензора, можете да превключвате между различни режими на изключване, както и време за измерване (вид време на експозиция). За обратна връзка с вибрации се използва горен и долен тершол, както и филтрираща система за шум. Б

Всеки сензор се проверява един след друг с помощта на щифта XSHUT за включването и изключването им, след това сигналът се филтрира и вибрационните двигатели се управляват в съответствие с разстоянието с ШИМ.

Препоръчано: