Съдържание:

THE Cleaner: 9 стъпки (със снимки)
THE Cleaner: 9 стъпки (със снимки)

Видео: THE Cleaner: 9 стъпки (със снимки)

Видео: THE Cleaner: 9 стъпки (със снимки)
Видео: Тя е на 9 Години, но Нейният Стомах е Като Бременна 2024, Ноември
Anonim
Image
Image
Механична концепция
Механична концепция

Cleaner е робот, който почиства всички видове неща, включително тръби, контролирани от мобилен телефон. работи на всички видове терени.

Стъпка 1: Механична концепция

Image
Image
Механична концепция
Механична концепция

В тази стъпка ние правим механична концепция за нашия робот. имаме всички механични части в първата снимка и имаме две снимки за нашите роботи в тази механична концепция.

Стъпка 2: Компонент:

Съставна част
Съставна част

имаме нужда от същия компонент:

1-arduino карта

2-DC мотор

3-l298 щит за задвижване на двигатели

4- bluetooth система за arduino

5- Ултразвуков сензор

6-usb камера

7-Някои проводници от мъжки към мъжки и от мъжки към женски

забележка: не използваме камера, защото е много скъпа.

Стъпка 3: Хардуерно тяло

Хардуерен корпус
Хардуерен корпус
Хардуерен корпус
Хардуерен корпус

Използваме механичната система на резервоар, просто добавяме за тази система 3 малки части от плексиглас, това е тялото на нашия робот

Стъпка 4: Различна картина на сглобяването на робот

Различна картина на сглобяване на робот
Различна картина на сглобяване на робот
Различна картина на сглобяване на робот
Различна картина на сглобяване на робот
Различна картина на сглобяване на робот
Различна картина на сглобяване на робот
Различна картина на сглобяване на робот
Различна картина на сглобяване на робот

Цялата снимка обяснява как сглобяваме този робот.

Стъпка 5: Програмиране на Arduino

Използваме arduino за нашия робот, просто качвам кода на arduino тук в тази стъпка.

Стъпка 6: Контолиране на робота

Управление на робота
Управление на робота

В първия имаме видео, в това видео виждаме работата на робота.

Използваме мобилния телефон със система Android за управление на робота, използваме приложение, което намерихме безплатно в магазина за игри на име BlueArd, проектиран от Rui SAntos.

www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU

Стъпка 7: Почистване на четката

Когато ултразвуковият сензор открие обекта, двигателят завърти четката, за да отстрани обекта, заседнал в тръбата.

www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4

Стъпка 8: Почистване на видео с четка

Стъпка 9: Управление на робота

Препоръчано: