Проста автоматична хранилка за котки: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Здравейте всички, Когато напусна дома си за няколко дни, храненето на котката ми винаги е голямо предизвикателство. Трябва да помоля приятели или роднини да се грижат за котката ми. Потърсих решение в интернет и намерих много хранителни продукти за домашни любимци, но не ми харесаха. Първо, те са много скъпи. Второ, те са подходящи само за боравене със суха котешка храна (моята котка яде мокра храна през повечето време). И накрая, те са твърде големи, нямам толкова място в апартамента си. Затова реших да построя компактна, автоматична хранилка за котки, оптимизирана за мокра храна. Проблемът с мократа храна е, че се разваля много бързо. Разбрах, че след като отворя консервирана храна за котки, имам максимум 1 ден да я използвам. За да спестя място и да запазя качеството на храната и да направя този проект възможно най -евтин и прост, проектирах машина, която може да даде само едно хранене на домашния любимец. Това ще ми даде два дни отсъствие от задълженията ми за хранене на котки (свобода:)).

Подаващото устройство работи много просто. Напълвам контейнера за храна (празна кутия за кисело мляко) с храна, затварям вратата на контейнера и включвам кабела с таймер за изход към мрежата 230VAC. Настроих таймера така, че след един ден той ще захранва фидера. Когато инструментът е включен, контейнерът за храна ще бъде отворен от серво мотор. След един ден вратата ще се отвори и котката може да хапне добре. Когато се прибера вкъщи, изваждам контейнера за храна и почиствам остатъците и пълня с прясна храна, след това я прибирам и затварям горната част на кутията и цикълът може да започне отново.…

Стъпка 1: Списък на спецификациите

Събрах и купих следните материали. Общата стойност на този проект е под 30 USD:

-24-часов часовник за механичен изход 1 бр. $ 6, 19

Използвах този Outlet Timer за захранване за кратък период от време и изключване на цялата електронна. Закъснението може да се изчисли от микроконтролера, но не го препоръчвам. През времето, в което не съм вкъщи, котката може да си играе с машината и е по -добре, ако изобщо няма електричество.

-Стъпков двигател 1 бр. $ 6, 21

Този степер е достатъчно здрав за преместване на горната част на кутията. И може да работи от 5 V захранване, идеално за задачата.

-Стъпков двигател L9110S H-мостов стъпков двигател Двоен DC 1 бр. $ 0, 61

Драйверът L9110S е малък и евтин драйвер без никакво охлаждане. Използвам го само за периода на отваряне на вратата. Ако е непрекъснато включен, той се нагрява много. Недостатъците на завъртането на шофьора след всяка употреба са, че стъпалото вече няма да държи действителната позиция. Мога да преместя вратата с пръст. Ако котката ми стане по -умна, тя може просто да натисне вратата с носа си или с лапа. За щастие, в момента нямам проблем с това.:)

-Поддържане на линеен вал SHF8 1 бр. $ 3, 18 Този вал, свързващ стъпковия вал с горната част на кутията. Използвах гумени пръстени за запълване на празнините.

-Пластмасова кутия за държане на кутията за кисело мляко 1 бр

-Кутия за кисело мляко за контейнер за храна 1 бр

-Пластмасов корпус за електроника 1 бр

Намерих тези заграждения у дома. Всяко заграждение може да направи. Важно: Кутията за кисело мляко трябва да се побере в пластмасовата кутия. Пластмасовият корпус е част от машината, трябва да остане чист, кутията за кисело мляко ще се замърси всеки път, когато котката яде, трябва да се почиства редовно.

-USB зарядно за стена 1 бр. $ 2, 36

Всяко зарядно устройство за телефон ще свърши работа. Той трябва да има 5V USB изход поне 1A.

Процесорен модул Arduino mini pro 1 бр. $ 1, 89

Избирам този модул Arduino, защото е най -евтиният и най -малкият. Могат да се използват и други модули Arduino. Уверете се, че сте задали правилната дъска в Arduino IDE софтуер Инструменти-> Board

USB мъжки конектори към DIP адаптер 1 бр. $ 0, 16

Този адаптер дава възможност за преобразуване на USB конектора в отделни проводници. Свързах захранващите кабели на Arduino и стъпковия драйвер към този адаптер.

USB удължителен кабел 1 бр. $ 0, 77

Кабелът между електрониката и зарядното устройство на телефона. Тя трябва да е по -дълга от моята. Връзката 230VAC трябва да е на поне 0,5 m от земята.

Здрави подсилени поцинковани ъглови скоби ъглови скоби 2 бр. $ 7, 00

Това ще даде тежест на цялата структура. Всеки компонент е монтиран върху него.

Допълнителен бутон 1 бр. $ 0, 96

По избор. При натискане вратата ще стъпи с няколко мм в една посока. Може да се използва за проверка на работата на системата.

Стъпка 2: Монтаж

Първо направих кабелите на електрониката. Използвах само два пъти моето поялник за свързване на захранващите кабели към печатната платка на USB адаптера. Преди да се свържете към 230V мрежата, препоръчвам да използвате лабораторно захранване с контрол на тока и измерване на тока. ако сте свързали нещо неправилно, тази проверка може да ви спести повреди по адаптера или друг компонент. Цялата консумация трябва да бъде по -малко от 1 ампер при 5 волта.

Второ, аз сглобих ъглови скоби, след това модифицирах кутията и фиксирах към структурата на машината. Всички основни стъпки можете да видите в този видеоклип:

Стъпка 3: Програмиране на Arduino

Качих кода на мини платката Arduino pro с помощта на софтуера Arduino IDE и FTDI адаптер и Mini-B USB кабел. Ето видео за това как да направите този процес: връзка

Кодът е прост. В настройката той ще завърти стъпката, отколкото в основния цикъл, той чака, докато бутонът бъде натиснат, след което ще се премести отново.

Стъпка 4: Заключение

Направих много компактна единица. Цената е повече от приемлива. Изграждането му отнема приблизително 3 часа. Този проект е идеален за образователни цели, лесен е за изграждане и разбиране как работят електрониката и роботиката. Не се нуждае от специални инструменти.

Завърших този проект преди седмица, сега е в тестовия период, котката ми все още е доволна, така че и аз съм.

Приятен ден.