Дронекория: Дрон за възстановяване на гората: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Заедно можем да залесим света.

Дронната технология, комбинирана с местни покрити семена, ще революционизира ефективността на възстановяването на екосистемите. Създадохме набор от инструменти с отворен код, за да използваме дронове за засяване на кълнове от диви семена с ефективни микроорганизми за екологично възстановяване, улеснявайки засяването в промишлен мащаб и ниски разходи.

Дроновете могат да анализират терена и да сеят с прецизни хектари за минути. Засяване на комбинация от хиляди дървета и тревисти за фиксиране на въглерод, превръщайки всяко семе в победител, създавайки зелени мащабни пейзажи на ниска цена, със силата на отворен код и дигитално производство.

Споделяме тази технология на отделни лица, екипи от еколози и организации за възстановяване по целия свят, за драматично подобряване на традиционното засяване на горите.

Dronecoria представлява нова област на симбиотични устройства, произведена от биологични и технологични процеси, разкривайки потенциалното въздействие на взаимодействието между екологиите и роботизираните системи върху критични среди. Разчита на механизми, заимствани от кибернетиката, роботиката и пермакултурата, за засяване на семена от достъпни дронове, изработени от дърво. Позволява точно позициониране на всеки нов разсад, увеличавайки шанса за оцеляване.

Спецификации:

• Общо тегло без полезен товар: 9,7 кг.
• Време за полет без полезен товар: 41 минути.
• Максимален полезен товар: 10 кг семена.
• Автономност: Може да сее в автопилот един хектар за 10 минути, около 5 семена на квадратен метър, със скорост 5 m/s.
• Производствени разходи: 1961 г., 75 щатски долара

Разрешително:

Всички файлове са лицензирани с Creative Commons BY-SA, което перфектно позволява да се реализира печалба с този проект (моля, направете го!) От вас се изисква само да ни дадете атрибуция (dronecoria.org) и ако сте направили подобрение, трябва да споделите със същия лиценз.

Стъпка 1: Придобийте материалите

Внимание:

Ако това е първият безпилотен самолет, който правите, препоръчваме да започнете с по -малки и по -безопасни дронове, като дървения, малък, а също и с отворен код: безпилотен самолет. Дронекорията е твърде мощна, за да бъде първият ви дрон!

Къде да строим/купуваме:

Цената на пълния дрон с две батерии и радиоконтролер е по -малко от 2000 щатски долара. Трябва да потърсите услуга за лазерно рязане за рязане на дървесина и услуга за 3D печат за сеитбения механизъм. Добри места за питане трябва да бъдат FabLab и MakerSpaces.

Тук поставяме връзки към различни онлайн магазини като Banggood, Hobbyking или T-Motor, където да закупите компонентите, повечето от които можете да ги намерите и в eBay. Имайте предвид, че в зависимост от вашата страна ще можете да намерите по -близък или по -евтин доставчик.

Моля, проверете правилната правна свобода на телеметричното радио за вашата страна, обикновено е 900 Mhz за Америка и 433Mhz за Европа.

Нашите батерии от 16000 mAh позволяват на самолета да лети без полезен товар в продължение на 41 минути, но поради естеството на операциите, лети до дадена област, доставя семената възможно най -скоро (това отнема 10 минути наоколо) и каца, по -малка и препоръчват се и по -леки батерии.

Платформа

Шперплат 250 x 122 x 0, 5 cm $ 28

Електроника

• Двигатели: T-Motor P60 170KV 6 x 97,11 щ.д.
• ESC: Пламък 60A 6 x 90 долара
• Витла: T-MOTOR полимерно сгъваемо 22 "витло MF2211 3 x 55 щ.д.
• Батерии: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo батерия 2 x $ 142
• Контролер на полета: HolyBro Pixhawk 4 & M8N GPS модул Combo 1 x $ 225,54
• Телеметрия: Радиотелеметричен радиоприемник Holybro 500mW V3 за PIXHawk 1 x 46,36 щ.д.
• Серво (контрол на семената): Emax ES09MD 1 x 9,65 щ.д.

Различни

• Конектор за батерия AS150 против искри 1 x 6,79 щ.д.
• Конектор за мотор MT60 6 x 1,77 щ.д.
• Винтове за мотор M4x20 (алтернатива) 3 x 2,42 $
• Топлосвиваема тръбна изолация 1 x 4,11 щ.д.
• Черен и червен кабел 12 AWG 1x 6,83 щ.д.
• Черен и червен кабел 10 AWG 1 метър x 5,61 долара
• Каишка за батерия 20x500 мм 1 x 10,72 долара
• Залепваща велкро лента $ 1,6
• Радиопредавател iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Многопротоколен с PPM S. BUS приемник-Режим 2 1 x 55 $

Общо: 1961 г., 75 щатски долара

Възможните митнически разходи, ДАНЪК или транспортни разходи не са включени в този бюджет.

Стъпка 2: Изрежете и сглобете рамката

В тази стъпка ще проследим процеса на изграждане и сглобяване на рамката на дрона.

Тази рамка е направена от шперплат, подобно на исторически радиоуправляеми самолети, това също означава, че може да се ремонтира с лепило и може да се компостира при авария и спирачки.

Шперплатът е много добър материал, който ни позволява да направим лек дрон и евтин. Тежи 1,8 кг и може да струва няколко стотици долара, вместо хиляди.

Цифровото производство ни позволява лесно копиране и споделяне на дизайна с вас!

Във видеото и приложените инструкции ще видите как изглежда процесът на монтиране на рамката.

Първо трябва да изтеглите файловете и да намерите място с лазерен нож, за да ги изрежете. След като сте готови, това са основните стъпки за сглобяване:

1. Трябва да свикнете с парчетата, всяка ръка е идентифицирана с номера. За да започнете да изграждате ръцете, поръчайте парчетата от всяка ръка.
2. Започнете да сглобявате горната част на всяко рамо. залепете или използвайте ципове, за да укрепите връзката.
3. Направете същото с долната част на ръцете.
4. Смесете тази последна част, за да пасне на останалата част на ръката.
5. Завършете раменете, като добавите колесника.
6. Накрая използвайте горната и долната плочи, за да сглобите всички рамена.

И това е

В следващата стъпка ще научите как да монтирате 3D печатната част, за да изпуснете семената, ние ви очакваме там!

Стъпка 3: 3D печат и ансамблиране на дозатора за семена

Ние проектирахме 3D печатна система за освобождаване на семена, която може да се завинтва към всяка PVC бутилка с вода като чешма, за използване на пластмасови бутилки като контейнери за семена.

Бутилките могат да се използват като ниско тегло - ниска цена, получател на семенни топки Nendo Dango, като полезен товар за дронове. Механизмът за освобождаване е в гърлото на бутилката, серво моторът контролира отворения диаметър, позволявайки автоматично отваряне и контрол на скоростта на засяване на семената, които се провалят от бутилката.

Това са материалите, които ще ви трябват:

• Пластмасова бутилка с голямо затруднение.
• 3D печатният механизъм.
• Цип.
• Пет винта и гайки M3x16 мм,
• Отвертка.
• Серво.
• Нещо за свързване към серво, като полетен контролер, радиоприемник или серво тестер.

За въздушни превозни средства препоръчваме цифрови сервомотори, тъй като цифровата верига филтрира шума, намалява консумацията на батерията, удължава времето за полет и не произвежда никакъв електронен шум, който може да повлияе на полетния контролер.

Препоръчваме сервомотора EMAX ES09MD, има добър баланс качество/цена и включва метални зъбни колела.

Можете да поръчате онлайн частите в Shapeways или да изтеглите и отпечатате частите сами.

Сглобяването е много просто:

1. Просто поставете пръстена върху винтовата част.
2. Завийте един по един всеки от винтовете, като прикрепите малките парчета към основното тяло, като поставите гайките в края.
3. Поставете сервото на негово място, като го фиксирате с цип. Препоръчва се да използвате и винта, който се доставя със серво, за да го фиксирате по -здраво.
4. Поставете зъбното колело към оста на серво. (Във видеото е залепено, но вече не е необходимо.
5. За да го тествате: свържете серво към серво тестер и пуснете малко семена:)

Чувствайте се свободни да проверите видеото, за да видите подробно процеса на сглобяване!

Стъпка 4: Електроника

След като рамката и сеитбеният механизъм са сглобени, е време да направите електронната част.

ВНИМАНИЕ

• Правилното запояване, лоша връзка може да има катастрофални последици, като напълно разхлабване на самолета или инциденти.
• Използвайте голямо количество спойка, тъй като някои проводници ще поддържат високи амперажи.
• Свързвайте батериите само когато са извършени всички проверки за безопасност. Трябва да проверите (с тестер) дали няма късо съединение между проводниците.
• Никога не поставяйте витлата, докато всичко е добре конфигурирано. Поставянето на витлата е ВИНАГИ последната стъпка.

За тази част от процеса трябва да имате всички електронни компоненти:

• 6 мотора P60 179KV.
• 6 ESC Пламък 60А.
• 2 LiPo батерии 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 GPS модул.
• 2 радиотелеметрични приемо -предаватели.
• 1 Радиоприемник.
• 2 конектора за батерии AS150.
• 6 MT60 трипроводен конектор.
• Каишка за батерията.
• 1 метър Черен кабел 12 AWG
• 1 метър Червен кабел 12 AWG.
• 1 метър Черен кабел 10 AWG
• 1 метър Червен кабел 10 AWG.
• 24 винта за двигателите. M4 x 16.

И някои инструменти като:

• Припой и поялник.
• Изолация на термосвиваеми тръби
• Лепенки.
• Велкро
• Трета ръка за запояване.
• Двустранна касета.

Така че да вървим!

Двигатели и ESC

От всеки двигател има три кабела, за да се избегнат електромагнитни смущения в останалата част от електронното оборудване, е добра идея да се сплитат проводниците, за да се намалят тези смущения, също дължината на тази връзка трябва да бъде възможно най -малка.

Тези три кабела от двигателите трябва да бъдат свързани към трите кабела на ESC, редът на тези проводници зависи от крайната посока на двигателите, трябва да размените два проводника, за да промените посоката. Проверете схемата за правилната посока на всеки двигател.

За да направите окончателното окабеляване, можете да използвате MT60 с трите съединителя: запоявайте кабелите от двигателя към мъжкия конектор и трите проводника от ESC към женския конектор.

Просто повторете това 6 пъти за всяка двойка Motor-ESC.

Сега можете да завиете двигателите към всяко рамо с помощта на винтовете M4. Поставете и ESC вътре в рамката и свържете всеки двигател със съответния ESC.

Контролер на полета

Използвайте двустранна вибрираща изолационна лента, за да поставите бордовата дъска към рамката, важно е да използвате дясна лента, за да изолирате дъската от вибрации. Проверете дали стрелката на борда на полета е в същата посока на стрелката на рамката.

Табло за разпределение на електроенергия

PDB е електрическото огнище на дрона, което захранва всеки елемент. Всички ESC са свързани там, за да получат напрежението от батерията. Този PDB е интегрирал BEC за захранване на всички елементи, които изискват 5V, като полетния контролер и електрониката. Също така измервайте консумацията на електричество на самолета, за да разберете оставащата батерия.

Запоявайте конекторите на батерията към PDB

Двигателите P60, които използваме, са проектирани да работят в 12S (44 волта), тъй като нашите батерии са 6S, те трябва да бъдат свързани последователно за добавяне на напрежението на всяка от тях. Всяка батерия има 22,2 волта, ако свържем батериите последователно, ще получим 44,4 V.

Най -лесният начин за свързване на батерии в серия е с конектора AS150, което ни позволява да свържем директно една батерия към другата и положителната и отрицателната страна на всяка батерия към PDB.

Ако батерията ви има различен конектор, можете лесно да смените конектора към AntiSpark AS150 или да използвате адаптер.

Започнете да запоявате 10 проводника AWG към PDB, използвайте достатъчно кабел, за да пристигнете от позицията на PDB към батериите. След това завършете запояване на конекторите AS150. Моля, погрижете се за правилната полярност.

Припояване на ESC към PDB

Енергията от батериите отива директно към PDB, а след това от PDB захранването отива към шестте различни ESC. Започнете да поставяте PDB на проектираното му място и го завийте или използвайте велкро за фиксиране към рамката.

Запояйте двата проводника, положителни и отрицателни от всеки ESC към PDB с проводника 12 AWG, този PDB може да поддържа до 8 двигателя, но ще използваме връзките само за шест двигателя, така че запоявайте ESC от ESC, положителни и отрицателни, към ППБ.

Всеки ESC се доставя с трижилен конектор, бихте избрали белия проводник на сигнала на този конектор и го запоявате до определената позиция в PDB.

И накрая, свържете PDB с проектирания порт към борда на полета,

GPS и бутон за активиране и зумер

Този GPS е интегрирал бутон за активиране на самолета и зумер за задействане на аларма или бипкане на различни сигнали.

Поставете основата на GPS в маркираната позиция и я завийте към рамката, погрижете се за изграждането на солидна приставка без вибрации или движения, след което я свържете към бордовата дъска с посочените кабели.

Телеметрия

Обикновено ще ви трябват чифт устройства, едно за самолета и едно за наземната станция. Поставете един телеметричен трансивър в желаната позиция и използвайте велкро или двустранна лента, за да фиксирате в тяхното положение. Свържете го към борда на полета с конкретния порт.

Радиоприемник

Поставете радиоприемника на проектираното място, като го фиксирате с велкро или двустранна лента, след това поставете антените възможно най -далеч и ги прикрепете безопасно към рамката с лента. Свържете приемника към борда на полета, както можете да видите на схемата.

Стъпка 5: Конфигуриране на софтуер

Бакшиш:

Направихме този Instructable възможно най -пълен, със съществените инструкции, необходими за подготовката на полетния контролер за полет. За пълната конфигурация винаги можете да се консултирате с официалната документация на проектите Ardupilot / PixHawk, в случай че нещо е неясно или фърмуерът е актуализиран до нова версия.

За да направите тази стъпка, трябва да имате интернет връзка, за да изтеглите и инсталирате необходимия софтуер и фърмуер.

Като наземна станция, за да конфигурирате и изпълнявате планове за полети в базирани на arducopter превозни средства, можете да използвате APM Planner 2 или QGroundControl, и двете работят добре във всички платформи, Linux, Windows и OSX. (QGroundControl дори в Android)

Така че първата стъпка ще бъде изтеглянето и инсталирането на избраната от вас наземна станция на вашия компютър.

В зависимост от вашата операционна система може би трябва да инсталирате допълнителен драйвер за свързване към платката.

След като бъде инсталиран, свържете полетния контролер към компютъра си чрез USB кабел, изберете Инсталиране на фърмуер, като корпус, трябва да изберете дрона с шестокоптер с конфигурация +, това ще изтегли последния фърмуер на вашия компютър и ще го качи в дрона. Не прекъсвайте този процес и не изключвайте кабела междувременно с качването.

След като фърмуерът е инсталиран, можете да се свържете с дрона и да направите конфигурацията на самолета, тази конфигурация трябва да се прави само веднъж или всеки път, когато се надгражда нов фърмуер. Тъй като това е голям самолет, може да е по -добре първо да конфигурирате връзката с безжична връзка с радиометрията за телеметрия, за лесно преместване на дрона без кабелен кабел.

Радиотелеметрична връзка

Свържете USB-радиото към компютъра си и включете дрона с помощта на батериите.

След това свържете и батериите към дрона и кликнете върху свързване в наземната станция, в зависимост от вашата операционна система по подразбиране може да се появи различен порт, обикновено с порта в AUTO, трябва да се направи стабилна връзка.

Ако не, проверете дали използвате правилния порт и правилната скорост на този порт.

ESC калибриране. За да се конфигурират ESC с минималната и максималната стойност на дросела, трябва да се извърши калибриране на ESC. Най -лесният начин да направите това е чрез Mission Planer, щракнете върху ESC Calibration и следвайте стъпките на екрана. Ако имате съмнения, можете да проверите раздела за калибриране на ESC в официалната документация.

Калибриране на акселерометъра

За да калибрирате акселерометъра, ще ви трябва равна повърхност, след това трябва да кликнете върху бутона на Калибриране на акселерометъра и да следвате инструкциите на екрана, те ще ви помолят да поставите дрона в различни позиции и да натискате бутона всеки път, позициите трябва бъдете на ниво, от лявата страна, от дясната страна, носа нагоре и носа надолу.

Калибриране на магнитометъра

За да калибрирате магнитометъра, след като натиснете бутона Калибриране на магнитометъра, трябва да преместите целия самолет на 360 градуса, за да извършите пълно калибриране, екранът ще ви помогне в процеса и ще ви предупреди, когато приключи.

Сдвоете с радиоприемника

Следвайте инструкциите на вашия радиоконтролер, за да свържете излъчвателя и приемника. След като връзката се осъществи, ще видите сигналите, пристигащи към полетния контролер.

Конфигуриране на серво за освобождаване на семена

Системата за освобождаване на семена за полетния контролер може да бъде конфигурирана като камера, но вместо да правите снимка, пуснете семена:)

Конфигурацията на камерата е под режими на задействане, поддържат се различни режими, просто изберете този, който работи по -добре за вашата мисия:

1. Работи като основен интервалометър, който може да бъде активиран и деактивиран. Автоматично отваряне и затваряне.
2. Включва интервалометъра постоянно. Дронът винаги изпуска семена. Може би не е толкова полезно, тъй като ще изгубим някои семена по време на излитане.
3. Задейства се въз основа на разстоянието. Ще бъде полезно при ръчни полети да пуснете семена със специфична честота на земята независимо от скоростта на самолета. Системата отваря вратата всеки път, когато се превиши зададеното хоризонтално разстояние.
4. Задейства се автоматично, когато провеждате проучване в режим Мисия. Полезно за планиране на местата за изпускане на семената от наземната гара.

Нашата рамка работи добре със стандартната конфигурация, така че не е необходимо да се прави конкретна конфигурация.

Стъпка 6: Летете и изпълнявайте проекти за залесяване

Картиране на територията. След пожар или за възстановяване на деградирала зона първата стъпка би била да се извърши оценка на щетите и да се документира текущото състояние преди всяка намеса. За тази задача дроновете са основен инструмент, тъй като документират вярно състоянието на сушата. За да изпълним тези задачи, можем да използваме конвенционален дрон или камери, които улавят близката инфрачервена светлина, които ще ни позволят да видим фотосинтетичната активност на растенията.

Колкото повече инфрачервена светлина се отразява, растенията ще бъдат по -здрави. В зависимост от размера на засегнатия терен, бихме могли да използваме мултиротори, които могат да имат капацитет за картографиране от около 15 хектара на полет, или да изберем фиксирано крило, което може да картографира до 200 хектара за един полет. Резолюцията за избор зависи от това какво искаме да наблюдаваме. За извършване на първа оценка с резолюция от 2 до 5 cm на пиксел би било достатъчно.

За по -нататъшни оценки, когато се иска да се провери развитието на семената, засети в дадена площ, може да е препоръчително да се направят проби с разделителна способност около 1 см/пиксел, за да се види растежът.

Полетът на 23 метра височина ще получи 1 см/пиксел, а полетите на 70 метра ще получат разделителна способност 3 см/пиксел.

За да направим ортофото и цифров модел на терена, можем да използваме безплатни инструменти като PrecissionMapper или OpenDroneMap, които също са безплатен софтуер.

След като ортофотото е готово, моля, качете го в Open Aerial Map, за да споделите с другите състоянието на сушата.

Анализ и класификация на територията

Когато сме възстановили ортофото, това изображение, обикновено във формат geoTIFF, съдържа географските координати на всеки пиксел, така че всеки разпознаваем обект в изображението е асоциирал своите 2D, географска ширина и дължина координати в реалния свят.

В идеалния случай, за да разберем територията, ние също трябва да работим с 3D данни и да анализираме характеристиките на нейната височина, с цел да намерим идеалните места за засяване.

Повърхностна класификация и сегментиране

Районът, който ще бъде залесен, плътността и вида на видовете ще се определят от биолог, еколог, горски инженер или специалист по възстановяването, както и от правни или политически въпроси.

Като приблизителна стойност можем да посочим 50 000 семена на хектар, това би било 5 семена на квадратен метър. Тази повърхност, която ще се засява, ще бъде ограничена в предварително картографираната площ. След като се определи потенциалната площ за презалесяване, първата необходима класификация ще бъде диференцирането на реалната площ за засяване и къде не.

Трябва да се идентифицирате като зони, които не засяват:

• Инфраструктури: Пътища, конструкции, пътища.
• Вода: Реки, езера, наводнени зони.
• Неплодородни повърхности: скалисти участъци или с големи камъни.
• Наклонена земя: с наклон по -голям от 35%.

Така че тази първа стъпка би била да се направи сегментирането на територията до зоните за извършване на засяването.

Бихме могли да засеем, запълвайки тези площи, да създадем растителна покривка, да избегнем ерозията и да започнем възможно най -скоро с възстановяването на почвата.

Засяване с дронове След като конструираме тези многоъгълници, където да сеем, за да запълним напълно повърхността със семена, трябва да знаем пътя на ширината на засяване, който може да отвори дрона на сеялката, и установената височина на полета, за да направим пълна обиколка на територията, с разделяне между пътеки с тази известна ширина.

Скоростта също ще определи броя на семената на квадратен метър, но ние ще се опитаме да увеличим максимално скоростта, да сведем до минимум времето на полета и да извършим сеитбената операция на хектар в минимално възможното време. Ако приемем, че летим със скорост 20 км/час, това би било около 5 метра в секунда, ако имаме ширина на пътя 10 метра, за една секунда би покрила повърхност от 50 квадратни метра, така че трябва да хвърлим 250 семена в секунда, за да покрием целта е повдигнала 5 семена на квадратен метър.

Надяваме се, че ще имате хубави полети, възстановяващи екосистемите. Имаме нужда от вас за борба с дивите пожари

Ако сте пристигнали тук, имате в ръцете си много мощен инструмент, дрон, способен да залеси хектар само за 8 минути. Но тази сила е голяма отговорност, използвайте САМО РОДНИ СЕМЕНА, за да не правите никаква намеса в екосистемата.

Ако искате да си сътрудничите, имате проблеми за разрешаване или имате добри идеи за подобряване на този проект, ние сме организирани в сайта wikifactory, така че, моля, използвайте тази платформа, за да развиете проекта.

Още веднъж благодаря, че ни помогнахте да направим по -зелена планета.

Екип на Dronecoria

Това ръководство е направено от:

Лот Аморос (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Салва Серано (студио Ootro)

Стъпка 7: Бонус песен: Намажете собствените си семена за въздушна сеитба

Мощни семена (Semillas Poderosas) е проект, който направихме, за да направим достъпни знанията около органичното покритие на семената, като поставим светлина върху вида на съставките и методологията на производство с евтини материали.

При възстановяването на деградирали земи, независимо дали от пожари или безплодни почви, гранулирането на семената може да бъде ключов фактор за подобряване на сеитбата и намаляване на разходите за семена и екологичните нужди.

Надяваме се, че тази информация ще бъде полезна за земеделските производители и природозащитниците да правят проекти за възстановяване, като сами гранулират семената си, увеличават жизнеспособността на семената, гарантират, че семената ще бъдат защитени от гъбички и хищници по време на покълването, добавяйки микробиология за увеличаване на плодородието на почвата.

Ние разработихме този урок, използвайки конвенционален циментов смесител и пръскачка за вода за гранулиране на големи количества семена. За гранулиране на по -малки семена може да се постави кофа върху миксера. Нашият трислоен метод:

1. Първи слой: Биозащита. Естествени съединения, които позволяват да се защити семето от вредни агенти като гъбички и бактерии. Основните естествени фунгициди са: чесън, коприва, пепел, хвощ, канела, диатомова.
2. Втори слой: Хранене. Те са естествени органични торове, произведени от полезни почвени микроорганизми, които произвеждат синергия с корените. Основни биоторове: хумус на земни червеи, компост, течен тор, ефективни микроорганизми.
3. Трети слой: Външна защита. Естествени съединения, които позволяват да се защити семето от външни фактори, като хищници, слънце и дехидратация. Средства против насекоми: пепел, чесън, диатомитна пръст, карамфил, куркума, кайен, лавандула. Средства срещу външни фактори: Глина, хидрогел, въглен, варовито доломит.

Между: Свързващи вещества. Материалите за покритие се свързват чрез свързващи или залепващи вещества, предотвратявайки счупване или разкъсване на слоевете покритие. Тези свързващи вещества могат да бъдат: плантаго, алгинат, агар.агар, арабска смола, желатин, растително масло, мляко на прах, казеин, мед, нишесте или смоли.

Препоръчваме ви да започнете с малки контроли, докато овладеете техниката. Процесът е прост, но изисква опит, докато не знаете правилните суми.

Твърдите съставки трябва да се нанасят много тънки и много малко по малко, за да не се образуват бучки или да се създават пелети без семена вътре. Течните компоненти се нанасят през пулверизатор възможно най -тънко, което не произвежда капки. Между материала и материала се прилагат минимални количества течност, за да се подобри адхезията на праха върху топките. Някои материали се нуждаят от повече свързващи вещества от други, защото те могат да бъдат повече стикери. Ако залепите топките заедно, можете да ги разделите с ръце много внимателно, тъй като те могат да се счупят. Доброто гранулиране не трябва да изисква механично отделяне.

Във видеото ще видите пример за процеса на нанасяне на покритие на Eruca Sativa. Имайте предвид, че това е пример, можете да комбинирате различни компоненти за покриване, в зависимост от недостатъците или потенциалната почва и семена, също от хищници, или наличността на съставките във вашия регион. За този урок направих и прикачения списък с възможни съставки, които можете да използвате.

Като свързващо вещество ще използваме агар агар. Като средство за биозащита ще използваме диатомитна пръст. Като компоненти на храненето, въглен, също компост, доломит и течен биотор. Глина и куркума за външния защитен слой.

Най -важният елемент е семето, което не трябва да е претърпяло никакъв вид процес с агрохимикали.

• Биоторът се разрежда във вода в пропорции един на десет. В този случай 50 кубически сантиметра в половин литър вода. Течният препарат е в течна пръскачка и ние му даваме товар от 15 компресии.
• Депозираме семената в машината и ги напръскваме с вода. Спрейовете трябва да бъдат възможно най -малки, за да не се образуват бучки. След това включваме машината и започваме с покритието.
• С ръце можете внимателно да отделите семената, ако залепнат между тях.
• Добавяме диатомиев прах и разбъркваме, за да образуваме хомогенна смес, след което добавяме вода, обезоръжаваща бучките.
• Към сместа се добавя въглен и се повтаря водния спрей, след което се добавя доломит или варовикова пръст.
• След като слоевете са добре оформени, субстратът се добавя възможно най -тънко. За да постигнете това, можете да използвате филтър.
• Глината се добавя обилно, като се смесва добре със семената. Накрая за външния защитен слой решихме да включим куркума.
• Пелетите семена трябва да се изсушат на открито на сянка, в противен случай те могат да се спрат.

И това е! Приятно изкарване на създаването на прекрасна екосистема

Първа награда в конкурса Epilog X