Направи си сам 3d отпечатан модулен дрон: 16 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Здравейте всички и добре дошли в първата ми инструкция.

Винаги съм обичал rc и през последните години разработих свои собствени проекти, обикновено от нулата, включително лодка, коли и самолет (който летеше за две секунди!). Винаги съм имал специална връзка с дронове, затова реших една зимна ваканция да направя дрон, от нулата, без планове и малко опит.

Бързо напред две години (включване и изключване) и току -що приключих, след като го възстанових напълно два или три пъти. Една от основните цели беше поправяемостта и надеждността, съчетана с ограничението на моя размер на 3D принтер, само 140 мм във всяка посока, той се състоеше от много отделни модули, така че можех да вземам счупени части и да слагам ремонтирани части, без да се налага повторно отпечатване на цялото нещо, както и значително увеличаване на размера поради дрон почти 4 пъти по -голям от солиден дрон

Ето го тук. Модулният дрон с 3D печат. Около десет минути полетно време, сравнително бързо, въпреки че нямам инструменти за измерване на точна скорост и доста радост от летенето, особено със знанието, че сте го направили от нулата.

Внимание: Не включвам инструкции за запояване (от които ще има много). Това не се препоръчва за чисто нови войници. Възможността за запояване е единствената предпоставка за знание на тази инструкция.

Стъпка 1: Инструменти

Това е предимно 3D печат, така че 3D принтерът е изискване, освен ако нямате добро местно пространство за производство, на което можете да прекарвате много часове в печат.

Определено бих препоръчал да си купите 3D принтер, ако нямате такъв, аз използвам моя за всичко. Това е Flashforge Finder, който в момента се продава на дребно за под 400 долара и е брилянтен, когато работи, но може да има проблеми.

Ще ви трябват и:

Поялник

Асортимент от малки шестостенни ключове и/или отвертки и гаечни ключове, в зависимост от болтовете, които изберете.

Бормашина

Разнообразни свредла

Клещи за иглени носове

3x алигаторни клипове за тестване

Не се изисква мултицет, използван за тестване

Резачки за тел

Машини за сваляне на тел

Серво тестер, не е необходим, използва се за тестване на двигатели. Ако нямате такъв, просто свържете серво проводника с приемника и включете приемника и предавателя

Пистолет за горещ въздух

Ножици

Стъпка 2: Материали

За дрона ще ви трябва:

АСОРТИРАН

300-500 грама нишка от всякакъв цвят

Различни тел

Разнообразен радиатор

Гафер лента, различни цветове

Здрав канап или връв

БОЛТОВЕ И ГАЙКИ

14x 20*5 mm болтове или имперски еквивалент

8x 30*3 мм болтове или имперски еквивалент

4x 20*3 мм болтове или имперски еквивалент

4x 16*5 мм болтове или имперски еквивалент

Гайки за всичките ви болтове

Болтове за вашите двигатели

8x 3 мм набръчкани гайки (набръчки)

КОНСУМИРАН

5x xt60 щепсел двойка

1x разпределителна платка за захранване (PDB)-https://hobbyking.com/en_us/matek-fchub-a5-2-6s-with-184a-current-sensor-and-5v-2a-bec.html?_store=en_us

1x полетен контролер (FC)-https://hobbyking.com/en_us/skyline32-advanced-flight-controller-w-baseflight-cleanflight.html

4x 2-4s 30 amp безчетков дрон, без BEC, електронен контролер на скоростта (ESC)-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

4x 2600kv двигатели с монтажни отвори 19 мм на 16 мм -

4x 3 удължител за куршум, 150 mm, координиран по цвят-https://hobbyking.com/en_us/3-5mm-male-female-bullet-brushless-motor-extension-lead-100mm-2.html

1x приемник

1x предавател

3x 20 усилващи четки ESC-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

1x 4s батерия-https://hobbyking.com/en_us/turnigy-nano-tech-1800mah-4s-35-70c-lipo-pack.html

НЕ се консумира

Тухла

3x клипове от алигатор

Стъпка 3: Нека започнем да печатаме

За дрона ще трябва да отпечатате:

4x ръка

1x тяло

2x монтаж на батерията

8x плоча - Ако можете, мога да препоръчам лазерно изрязване на това от 3 мм акрил.

4x крак- препоръчвам печат с главата надолу, с опори.

1x подпорен бутало

Стъпка 4: Време за електроника: Част 0 - Разбивка

Това е дрон. И като такъв се нуждае от много електронни компоненти. Всички те се нуждаят от запояване и внимателно оформление, за да се осигури добро управление на проводниците. Бъдете готови да отделите до час за планиране и запояване на вашите части заедно. Много полезен съвет за новите спойки е да настроите малък вентилатор, който да издухва дим от спойка, това ще направи живота ви много по -приятен и може да почувствате миризма след дълга сесия на запояване.

Има много електроника, която трябва да се свърши, затова я разделих на няколко части.

Част 1 ще подготви и маркира щепсели.

Част 2 ще бъде запояване на щепселите към ESC и PDB

Част 3 ще бъде насочена към двигателя и ESC

Част 4 ще бъде спойка с мотор и ESC

Част 5 ще споява FC и PDB

Част 6 ще събере всичко заедно. Това ще бъде много по -късно от останалата електроника

Стъпка 5: Време за електроника: Част 1 - Подготовка на щепсели

Първо ще искате да поставите тялото и да закрепите PDB, само временно. След това определете кои двигатели има FC. напишете върху тялото кои ъгли съответстват на кой номер мотор. След това поставете двойката щепсели xt60 в тялото между ъгъла на рамото и точката на спойка на PDB.

Преди да продължите, маркирайте двойката на щепсела със съответния номер на тялото. Това ще улесни живота ви по -късно, когато трябва да поставите всички ESC, както и ако трябва да изключите ESC и да ги включите отново на по -късна дата.

Повторете с другите 3 двойки щепсели.

Стъпка 6: Време за електроника: Част 2 - Щепсели + ESC + PDB

Вземете двойка щепсели 1 и я поставете в правилния ъгъл. След това поставете рамо в едно ниво с основата и ESC в центъра на рамото със захранващите кабели и серво щепсела към основното тяло.

Измерете проводниците от ESC към щепсела и изрежете с излишно докосване само за няколко милиметра, щепселите могат да имат повече вътре, отколкото очаквате, но вътре няма толкова много място. След това измерете и изрежете по размер жиците, които току -що сте отрязали, за да преминете между PDB и щекера xt60.

Стъпка 7: Време за електроника: Част 3 - Ориентация на двигателя + ESC

Това е трудна част, защото трябва да сте сигурни, че двигателите се въртят по правилния начин. Двигателите са проектирани да се въртят по един начин, за да държат гайките на вала, но това не винаги е очевидно.

Двигателите, които имам, имат шеврони, които определят начина, по който се въртят, но най -надеждният метод е да се погледне резбата на болта. Поставете гайката по средата на вала с резба, след това завъртете двигателя, като държите болта. Ако гайката се отлепи, двигателят тръгва в друга посока, ако се затегне, моторът тръгва по този начин. Маркирайте двигателите с цветна лента и запишете ключ. След това извадете гайката от вала с резба. Повторете за другите три двигателя.

След като знаете посоката на двигателите, погледнете схемата на моторното оформление за FC и съпоставете посоката на двигателя с правилния ESC номер.

След това трябва да идентифицираме връзките между двигателя и ESC. Облечете проводниците на двигателя и ESC. След това свържете произволно проводниците между ESC и двигателя. Няма значение какъв е редът, защото ако е грешен, ще го поправим. След това свържете серво проводника към вашия серво тестер (ако го имате) или приемник. Накрая включете ESC към настолно захранване или към батерията. Внимателно завъртете двигателя, достатъчно, за да разберете по какъв начин ще тръгне, след това го спрете и изключете ESC от захранването или батерията.

Ако двигателят се движеше в правилната посока, използвайте цветна лента, за да маркирате връзките, след което отстранете алигаторните скоби. Ако двигателят не върви в правилната посока, превключете двете алигаторни скоби от страната на двигателя. Това всъщност ще обърне посоката на двигателя. Ако искате да го включите отново и проверете отново. След това маркирайте с цветна лента. След това повторете това с останалите 3 двигателя и ESC.

Стъпка 8: Време за електроника: Част 4 - Мотор + ESC

Само кратка крачка тук, най -накрая. Вземете удължителите на тапата и ги разрежете наполовина. Едната страна ще отива на двигателите, едната страна ще отива на ESC. Това ще позволи лесна подмяна на ESC и/или двигатели. Запоявайте вашите куплунги към двигателите и ESC, за да осигурите координация на цветовете. Изберете един от вашите цветове на куршумите и поставете червено термично свиване върху него, ако двигателят се върти по посока на часовниковата стрелка, и черно топлина се свива, ако двигателят се върти обратно на часовниковата стрелка. Това е просто още един маркер, който да ви помогне да идентифицирате двигателите.

Стъпка 9: Време за електроника: Част 5 - FC + PDB

Нека да преминем към един лесен, запояваме щепсела за батерията върху PDB. Щепселите, които използвах, бяха с предварително прикрепени проводници, но може да се наложи да запоявате собствените си проводници.

Намерете пет волтова подложка на PDB и я запоявайте към входната мощност за FC.

Намерете VBat подложка на PDB и я запойте към монитора на батерията на FC.

Намерете първия серво щепсел на двигателя от FC, това ще бъде този с положителен и отрицателен, а не само сигнал. Изрежете положителното и отрицателното на щепсела, тъй като те биха захранвали FC от ESC BEC, но BEC са големи и тежки и не се нуждаем от четири, а PDB има свой собствен, така че просто ще използваме това. Намерете друга 5v подложка на PDB и запоявайте проводниците към нея.

Стъпка 10: ИМАМЕ ОРЪЖИЯ !! С МОТОРИ

В тази стъпка правим мащабна, макар и проста част от дрона, закрепвайки ръцете.

Първо прокарайте ESC проводника през отвора на рамото и тялото, като се уверите, че щепселът е на правилното място, за да се срещне с щекерите на PDB, така че ESC да е вътре в рамото, докато щепселът xt60 е в тялото. Хванете плочите и болтовете 30*3 мм. Поставете една плоча върху рамото, а другата по -долу, след което ги закрепете с болтове.

Вземете крака и използвайте болтовете 16*3 мм, за да закрепите краката.

Сега мотора. Обърнете дрона и подредете двигателите, след което ги прикрепете към рамото през отворите. Оставете ESC безплатно засега.

Повторете за другите три ръце.

Стъпка 11: Подготовка за монтаж на батерията

Трябва да поставим назъбените в тялото, за да можем да поставим стойките на батерията. Вземете поялника си и го загрейте до 380 градуса по Целзий, по -ниските температури трябва да работят, ако не можете да достигнете 380. Използвайте клещи за иглени носове, за да държите набразденията към отворите отстрани на тялото. След това ги натиснете с поялника. Това ги загрява, което загрява пластмасата, която след това се охлажда и се реформира около тях, като ги заключва на място.

Използвайте горещо лепило (или пластмасово лепило, ако го имате), за да залепите дистанционера върху дъното на тялото. Уверете се, че вътрешният правоъгълник е центриран около отворите в центъра на тялото.

Стъпка 12: Време за електроника: Част 6 - ЗАКЛЮЧИТЕЛНА МОНТАЖ

Свържете xt60 заедно. Закрепете FC и PDB към тялото със стрелката, обърната към вдлъбнатината за приемника.

Включете всички приставки към FC в FC. Включете входящите серво проводници от FC в приемника. Включете изходните серво проводници на FC в съответно номерирани ESC входни проводници.

Стъпка 13: Централно събрание

Първо вземете FC и PDB. Поставете болтовете, които се доставят с PDB, през вътрешните отвори на PDB, след това поставете 3 мм накрайници по краищата и ги затегнете до PDB.

Поставете 20*3 мм през отворите на FC, със стрелката отстрани на валовете, след това поставете дистанционерите на болтовете, поставете PDB във външните отвори, под дистанционерите и използвайте набръчки, за да го затегнете заедно.

Стъпка 14: Окончателно сглобяване

Използвайте триъгълните отвори в тялото, за да завържете приемника надолу. Закрепете единия държач на батерията към тялото, така че батерията да отиде под тялото.

Плъзнете батерията в тази стойка, след което закрепете другата батерия.

Вземете всички кабели на всяко рамо, след което го сгънете, така че да седи плоско под страните. Вземете парче тиксо и лента върху проводниците и ESC. Прокарайте две линии горещо лепило под мишницата, на около 10 мм една от друга. След това вземете няколко телени връзки и окачете лентата надолу, така че телените връзки да седят между двете линии горещо лепило.

Използвайте горещо лепило, за да сте сигурни, че всички кабелни връзки остават на определените им места.

Стъпка 15: Тестване

НЕ СТАВАЙТЕ реквизита още !!! Засега просто тестваме дали всичко функционира. Може да искате да накарате приятел да държи вашия дрон или да го поставите в менгеме, така че да не вибрира.

Включете FC в компютъра си и отворете софтуерния редактор на FC. Включете батерията в PDB. Отидете на страницата за тестване на двигателя и завъртете двигателите нагоре, един по един. Проверете два пъти дали всеки двигател е в правилната позиция, като се върти по правилния начин.

Включете и четирите двигателя едновременно до високи обороти и ги оставете да работят за минута или две. Уверете се, че всички те се въртят с висока скорост и не издават звук. След това изключете всичко от контакта.

Накрая проверете дали всичко е здраво, щепселите, раменете, двигателите, батерията монтират всичко. Затегнете всичко, което се клати.

Накрая седнете вал на двигателя върху буталото и натиснете опората върху двигателя. След това затегнете опорните гайки. Повторете за другите двигатели.

Стъпка 16: Момиче

Намирам за хубаво да назова имената на проектите си, преди да разбера дали работят, така че имам много по -голямо желание да ги видя да работят и много по -голяма решимост да ги накарам да работят, така че дайте име на вашия дрон. Обичам да избирам нещо свързано с проекта, но на пръв поглед не особено очевидно. Името на моя дрон е Falcon.

След това вземете тухла или нещо друго тежко и отрежете парче конец с дължина около 1,5 м. Завържете едната страна за тухлата, а другата за стойката за батерията на дрона. Това ще гарантира, че ако стане измамник, няма да навреди на никого или да счупи нещо.

Вземете го някъде, без хора, които да го тестват. Уверете се, че сте на няколко метра от дрона.

Стартирайте много ниско на газта и внимателно увеличавайте, докато започне да излита, използвайте подстригването си, за да отмените всяко нежелано движение.

Докато продължавате да го регулирате, удължете въжето, за да си осигурите повече място за контрол. В крайна сметка развържете низа.

КЪСМЕТ!!!!

Ако имате някакви проблеми, моля, уведомете ме и аз ще направя всичко възможно да ви помогна. Не забравяйте също, че има много информация онлайн !!!

Вицешампион в предизвикателството Make It Fly