Съдържание:
- Стъпка 1: хардуер
- Стъпка 2: Грамофон
- Стъпка 3:
- Стъпка 4: Акопламиенто Де Моторес
- Стъпка 5: Основата с ролков лагер дава степен на свобода на въртене
- Стъпка 6: Име на механична система
- Стъпка 7: Мотор и електроника
- Стъпка 8: Тяло
- Стъпка 9: Piezas Stl
- Стъпка 10: Codigo
Видео: Роботизираното зъбно колело може да се използва за 3D печат: 13 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52
Целта, която исках да дам на робота
Той трябва да направи модел и да демонстрира силата на своята система за пренос на сила чрез зъбни колела и с това също да генерира докосване.
Сферичните лагери се използват за намаляване на триенето и каране на робота по -хармонично. Роботът е проектиран да има нисък център на маса.
Беше включен източник на tx, за да се осигури 12v и 5v захранване съответно за двигателите и плочата
Стъпка 1: хардуер
Системата за управление използва Arduino Mega с RAMPS 1.4 платка и драйвери A4988. Осигурявам солидна и функционална основа за програмиране на Arduino, която се справя с интерполацията на стъпковите двигатели, изпълнява всички геометрични изчисления и плавни ускорения. Той може да обработва някакъв вид серийна GCODE комуникация.
Стъпка 2: Грамофон
Грамофон
Той има лагер, така че стъпковият двигател може да се задейства и гъвкавостта на рамото може да се контролира като стъпка.
Изцяло изпънатото рамо на робота отгоре умножава всяка предавка и толеранс на лагерите, които има.
Стъпка 3:
Това е тази част от родовете и носи механична енергия
Състои се от импреза части (h, брави), болтове, стъпкови двигатели и зъбни колела.
Стъпка 4: Акопламиенто Де Моторес
Това е тази част от родовете и носи механична енергия
Състои се от импреза части (h, брави), болтове, стъпкови двигатели и зъбни колела.
Стъпка 5: Основата с ролков лагер дава степен на свобода на въртене
Стъпка 6: Име на механична система
за рамо (свързване на лагери за предпочитане да ги поставите с помощта на преса, аз използвам малка преса срещу маса, те не са много скъпи в магазините за хардуер тези 3 или 5 долара)
Стъпка 7: Мотор и електроника
Използвани са двигатели Nema 17 от 0.6, което ви дава прецизност за разлика от сервомоторите, мега Arduino и 1.4 рампа с неговия драйвер 4988 за управление на двигателите и източник на tx, който можете да извадите от стар компютър и да преодолеете кабела зелен черен, така че източникът да се включва всеки път, когато го захранвате с променлив ток
Стъпка 8: Тяло
Стъпка 9: Piezas Stl
ето всичко stl, за да можете да го отпечатате на вашия 3d принтер
Стъпка 10: Codigo
код
Препоръчано:
Visuino Как се използва индуктивен сензор за близост: 7 стъпки
Visuino Как да използваме индуктивен сензор за близост: В този урок ще използваме индуктивен сензор за близост и светодиод, свързан към Arduino UNO и Visuino, за да открием метална близост. Гледайте демонстрационен видеоклип
Какво има в серво и как да се използва с Arduino Пълен урок: 6 стъпки
Какво има в серво и как да се използва с пълния урок за Arduino: в този урок нека разгледаме какво е серво часовник този видео урок
RC Thrust Vectoring Hovercraft (използва се в Jet Fighters): 4 стъпки (със снимки)
RC Thrust Vectoring Hovercraft (използван в Jet Fighters): Запишете се в моя курс „Електроника накратко“тук: https://www.udemy.com/electronics-in-a-nutshell/?couponCode=TINKERSPARKA Също така проверете канала ми в YouTube тук за още проекти и уроци по електроника: https://www.youtube.com/channel/UCelOORs
Проверка на печат без специален софтуер или принтер с MS Excel (печат на банкови чекове): 6 стъпки
Печат на чекове без специален софтуер или принтер с MS Excel (Печат на банкови чекове): Това е проста работна книга на Excel, която ще бъде много полезна за всеки бизнес да пише много банкови чекове В допълнение към техните доставчици. Не се нуждаете от специален принтер или софтуер, имате нужда само от компютър с MS Excel и нормален принтер. Да, сега можете да
Arduino: Индикатор за потенциал използва Led Matrix MAX7219: 4 стъпки
Arduino: Индикатор за потенциал използва Led Matrix MAX7219: В предишния урок направих индикация на потенциометър, използвайки RGB пръстенови нео пиксели. можете да го видите в тази статия " Потенционен индикатор използва RGB неопиксел "