Всяко нещо, което трябва да знаете за изграждането на DRONE с FPV: 13 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Така че … изграждането на дрон може да бъде едновременно лесно и трудно, но много скъпо или законно, това е пътуване, в което влизате и се развивате по пътя …

Ще ви науча на какво ще имате нужда, няма да покривам всичко, което има на пазара, а само онези неща, за които знам или използвах себе си.

Основно, има два начина да управлявате дрон (има още, но ще покрия тези два):- Летяща линия на видимост- Летяща FPV (Изглед от първо лице)

избора кой начин ще повлияе на частите, които избирате и имате нужда, както и на разходите.* Безпилотен самолет, създаден за FPV, също може да се управлява на линия на видимост, но не и обратно.

При закупуване на дрон има следните категории: -RTF - Ready to Fly - означава, че не са необходими допълнителни части, всичко е включено и готово за полет -BNF - Bind and Fly - означава, че няма RC предавател в пакета и трябва да имате такъв и след като го имате, трябва да свържете двете заедно и едва тогава ще бъдете готови за полет. Предавателят и всичко останало се разглобява и е готово за изграждане, запояване, завинтване, сглобяване на свързване и летене …

Консумативи

-Контролер за рамка-полет-ESC-двигатели-RC предавател-приемник-VTX (видеопредавател) -камера-очила-антена-подпори (Propellors) -LiPo Bat

Стъпка 1: FPV или не?

Според мен определено FPV, но това не означава, че трябва да прескачате видимостта, тъй като това е добре необходима и добра практика, която също ще ви помогне FPVing …

Но изчакайте, кое е какво? FPV означава, че на дрона има инсталирана малка камера и видеопредавател (VTX) и вие го летите през очила, виждайки птичи изглед или по -точно изглед от първо лице на дрона.

Летенето на линия на прицел означава, че гледате дрона и контролирате от поглед, според мен е по -трудно да летите така, но е важно да научите как.

освен това летенето в FPV е различно преживяване, забравяте, че сте на земята и се превръщате в дрон. понякога летите сами и изпълвате донякъде опит извън тялото …

Летенето в FPV обаче е по -скъпо, има още части и аксесоари за закупуване …

Стъпка 2: РАМКА

Рамките се предлагат в много форми, размери и материали. Вие можете да изградите своя собствена рамка от почти всичко и тя ще лети, интернет е пълен с дронове, изградени от дърво, картон, пластмаса, лъжици, линийки, лего и много други други неща … Първият ми самостоятелно построен дрон беше направен от дърво, проблемът с това е, че е много крехък и отнема време и практика, за да се научите как да управлявате дрона. първоначално вероятно ще се смачкате много, особено ако ще опитате да доведете тези дрони до техните граници, тъй като тези самоуправляеми дронове могат да правят много акробатика и да достигнат висока скорост …

Така че след като сте счупили този дървен дрон, може да искате да преминете към нещо по -твърдо. След това идва пластмасовият (като рамката F330) дрон, той е по -твърд от дървения, но вероятно същата цена на рамката от въглероден чип, която го отнема на друго ниво …

Рамките от Carbone са разделени на дължината на подпорите, 2 ", 3", 5 "и т.н. Най -използваните са 5" и напоследък 3 "и 2,5", това е нещо на модата, но и водени от промените в технологията.

В крайна сметка използвах най -вече рамката QAV250 (5 ''), която е чип и може лесно да се намери на EBay и Banggood, но наскоро реших да премина към по -силна карбонова рамка след спиране на QAV250 за лесно

Стъпка 3: RC предавател

Има много неща, които трябва да знаете за предавателя, има голяма разлика между тези за раздробяване и скъпите … има модули, които можете да добавите за подобрен обхват, има някои, които могат да ви отговорят и да ви предупредят за неща, свързани с безпилотният апарат, загубен сигнал например, има различно усещане за gimbles и тяхната точност …

Сега съм летял само с тези с чип, първоначално съм летял с неизвестен предавател - След това купих втора ръка RadioLink и сега използвам най -вече FlySky, който е най -способният чип предавател, но имам проблем с обхвата с него и наскоро поръча Jumper T16.

Това, което трябва да знаете, е, че - трябва да имате в списък 6 канала. - Има различни видове предаватели - режим 1, режим 2 и т.н. вероятно мислите, че трябва да го имате в доминиращата си ръка, добре … може би … но трябва да знаете, че повечето пилоти на дронове използват режим 2 и ако сте избрали нещо друго, може да бъде открито по -късно като затруднение и да се отучите от нещо, с което сте свикнали може да бъде много по-трудно.- В момента най-използваният предавател е FrSky Taranis X9D, но напоследък става по-умен избор за получаване на Jumper T16. Също така има борба между тези компании (FrSky и Jumper)

* Режим 2 има дросела на лявата пръчка заедно с криволичене и накланяне и търкаляне на дясната пръчка. ** Внимавайте кой режим купувате, смяната на режим на предавателя е трудна до невъзможна

Стъпка 4: Приемник

Приемникът е частта, която комуникира с предавателя и го предава на полетния контролер.

Приемникът ще има в списъка 3 пина / връзки, GND, Vcc, Signal. В миналото всеки канал би бил предаден на FC (полетен контролер) през собствена линия (паралелна), но тези дни, с по -бърза електроника и по -интелигентен протокол обикновено те се предават с един ред (сериен).

Приемникът обикновено идва с предавателя, докато купувате нов, не винаги, когато купувате втора ръка. Не всички приемници могат да комуникират с всички предаватели, всяка компания е разработила свой собствен комуникационен протокол, понякога повече от един, така че купувайки приемник, трябва да го проверите Отбележете, че единственият предавател, за който знам, че може да комуникира с повечето (ако не и всички) приемници, е Jumper T16 и Jumper T8SG, които поддържат мултипротокол.

Повечето приемници в днешно време комуникират с FC (полетен контролер) чрез S-BUS протокол, има много повече такива I-Bus и други, трябва да се уверите, че приемникът, който купувате, може да комуникира с FC (полетен контролер)

* Свързвайки приемника (и всяка дъска, която ще свържете), обърнете внимание на напрежението, което получава, захранвайки го с твърде ниско напрежение, което причинява проблеми с работата или изобщо не работи, захранването с твърде високо напрежение ще го изпържи и съсипват дъската.

** Повечето приемници работят с 5v

Стъпка 5: FC - полетен контролер

Контролер на полет (FC) е мозъкът на дрона, той е компактен със сензори като акселерометър и жироскоп, Той взема всички данни от сензора и входа, който получава от пилота на дрона през предавателя и приемника и извежда необходимата скорост от всеки двигател към всеки ESC, който завърта двигателя с необходимата скорост.

Като цяло FC, разделени на поколения, в момента сме 7 -мо поколение, но все пак повечето дронове използват 3 -то и 4 -то.

Освен това има разлика в това колко RX/TX (вход/изход) има полетен контролер. Защо бихте имали нужда от това? добре за свързване на периферни устройства като GPS, приемник, VTX Smart аудио, телеметрия и др. Друга разлика е начинът, по който FC обработва данните и филтрира шума.

Повечето FC днес работят със софтуер с отворен код, наречен BetaFlight, но има още такива Kiss и Ardupilot.

Ето списък на FC, които трябва да използвам, първо тези, които не препоръчвам, а след това тези, които правя:

Не препоръчвам: Naze32 - 1 -во поколение FC, което преди беше добър FC и издържаше много години, но сега е много ограничаващо и не ви позволява да се развивате в хобито. OMNIBUS F4 - Омнибусът се счита за добър FC, но аз имах лош опит с това, че USB връзката се прекъсва твърде лесно. HGLRC Flame - Имах лош опит с него, когато подложките се щракнаха по време на полет.

ПРЕПОРЪЧВАМЕ: FlyWoo F405 - Все още използвам този за номера на моите четворки (дронове), летя добре и гладко. DYS F4 ver2 - DYS се счита за добра марка в хобито, използвам този FC все още и му се наслаждавам. JHEMCU F7 AIO - Най -евтиният седмо поколение, двоен жироскоп, лети добре.

Стъпка 6: PDB - Разпределителна платка за електроенергия

Дронът използва малко нива на мощност, използва напрежението на батерията RAW за ESC и двигатели, използва 5v за контролера на полета (FC), понякога използва 3.3v за камерата …

Днес повечето FC са комбинирани с Power Distribution Board (PDB), но не винаги. В този случай имате нужда от PDB, за да се справите с всички нива на мощност.

Трябва само да използвам Matek PDB, но като цяло трябва да имате в списъка 4 връзка с висока мощност за ESC, няколко 5v връзки за FC, приемник, VTX (видео предавател) и т.н. Ако вашата камера е 3.3v, ще ви трябва 3.3V връзка за него е трудна понякога 5V, а понякога дори повече.

PDB също ще обработва връзката с батерията, стандартът днес е XT60 връзка.

Стъпка 7: ESC - Електронен контролер на скоростта

Тъй като безчетковите двигатели станаха все по -добри и по -малки, индустрията за дронове се насочи към него, но не можете просто да свържете плюс и минус и да го контролирате чрез напрежението, както можете с четен двигател, имате нужда от ESC, електрически регулатор на скоростта, за да контролирате скорост.

Почти се нуждаете от ESC за всеки двигател, който имате, обикновено 4. Всеки ESC идва с 3 проводника, които се свързват към двигателя, и VCC и GND, които отиват към напрежението на батерията RAW на PDB или на FC и връзка за данни, която отива на съответната връзка на двигателя на FC (понякога има допълнителен GND, можете да го добавите към основния заземен проводник и да ги запоите заедно.

Можете също така да използвате 4 -в -една ESC платка, която може да ви спести място (например в малък дрон) и проблеми с много връзки и проводници, но понякога ESC -тата се провалят и трябва да се разменят, в този случай бихте трябва да размените и четирите вместо един.

ESC са оценени като такива:- Амперни оценки за това колко ампера може да издържи ESC. Знаейки колко ви е необходимо, зависи от двигателите, размера на четириядреца и батерията, която използвате. Обикновено 30A е достатъчно за 5 quad.- Протокол-Има няколко начина, по които ESC може да „разговаря“с Flight Controller (FC), PWM, One-Shot, Multi-Shot, D-Shot Повечето дронове днес използват в списъка D-Shot600 (600 е скоростта, с която той използва), но и Flight Controller (FC) и ESC трябва да могат да използват протокола, който сте избрали да използвате.

Трябва да забележите, че ESC идва като BLHelli или BLHelli_s (софтуерът мига върху него).

Използвам HAKRC 35A BLhelli32 и BLhelli_s 30A, но има много за избор.

Стъпка 8: Мотори

Двигателите са маркирани с 4 -цифрено число и KV число. KV е колко оборота прави моторът на волт без товар, така че по -висок KV ще се върти по -бързо, но ще има по -малък въртящ момент и по -нисък KV ще се върти по -бавно, но ще има повече въртящ момент.

Другото 4 -цифрено число посочва диаметъра на двигателя и височината на намотката вътре.

Изборът на правилния двигател за вашата настройка понякога е опит и грешка, но обикновено 5 -инчовият четворник ще използва 2300KV мотор.

Не успях да експериментирам много с двигатели, използвам главно Race Star 2205 2300KV

Стъпка 9: Li Po батерия

Защо Li-Po? Li-Po може да извлече силен ток към гладни двигатели, но Li-Pos може да бъде опасен и с него трябва да се работи внимателно и да се оттегли при първите признаци на неизправност или физически повреди. Те никога не трябва да бъдат напълно източени и не трябва да се презареждат, никога не трябва да се оставят сами да се зареждат или зареждат за една нощ. Никога не трябва да късате проводниците на Li-Po батерия

В обхвата на дронове използваме батерии 1s / 2s / 3s / 4s / 5s или 6s. числото означава колко li-po клетки са в батерията, което влияе на напрежението на батерията и ампеража.

Трябва да забележите рейтинга на вашите двигатели и ESC клетъчни стойки и никога да не доставяте повече, след което може да издържи, защото ще го изгорите.

Второто е усилвателите на час, които могат да доставят, повечето дронове използват 1300 или 1500 mah, обърнете внимание, че увеличаването е с по -голямо тегло.

Повечето дронове днес използват 4s батерия, но напоследък има промяна към 6s батерии.

Стъпка 10: Реквизит - Витла

Подпорите са разделени по броя на остриетата и материала, от който са направени. Има много дизайни на подпори и от вас зависи да намерите тези, които са добри за вас.

Предлагам ви да започнете с подпори с 3 или 4 остриета, тъй като те са по -стабилни и да намерите пътя оттам.

Също така се уверете, че размерът е правилен, всяка рамка е изградена около размер на подпората, така че 5 -инчовата четворна рамка ще използва 5 -инчова опора.

4 режещи реквизита

3 остриета с подложки

Номерът на подпорите посочва размера и стъпката на подпората, например 5043, е 5 с стъпка от 4 и 3 остриета

Стъпка 11: VTX - Видеопредавател

Тук може да се усложни, защото има всякакви функции, които могат да бъдат добавени към VTX (видеопредавател), като Smart Audio, което е извън обхвата на тази инструкция.

VTX е свързан към VCC (според рейтинга V на него - обикновено 5V) и GND и към VO (видео изход) на полетния контролер (FC).

Той взема видеоклипа, генериран от камерата, добави OSD (On Screen Display) от FC и го предава по въздуха до очилата, през които виждате (Уверете се, че VTX и очилата са на един и същ канал)

Започването с достатъчно добър VTX е много важно, тъй като можете да се справите с други неща, които не започват най -добре, но да не видите къде летите е разочароващо и проблематично.

Опитах много евтини, не добри VTX, които ме накараха да смачкам и залепна по дърветата … В крайна сметка получих Everyine 805 VTX, който се оказа доста добър и не твърде обширен.

Трябва да обърнете внимание на съединителя на антената eather SMA или RP-SMA. Антената, от която се нуждаете, е едната или другата. Повечето използват RP-SMA

Стъпка 12: Камера

Като VTX камерата също трябва да бъде прилична, тъй като искате да видите къде летите. Има всякакви камери, микрофони и разделяния, да не говорим за системата DJI HD, която променя цялото хоби (обаче аз г изчакайте още малко, за да се разрешат още няколко неща, преди да го купите).

Използвам основно RunCam Eagle 2 Pro и се забавлявам с него, както и Caddx Turbo Eos2 1200TVL

Камерата е свързана към VCC на FC или PDB, но се уверете, че е свързана с правилния рейтинг V, например 5v или 3.3v или повече, Ground е свързан към GND. Видео е свързано към FC VI (Video IN).

Стъпка 13: Накрая - Очила

Доскоро светът на очилата беше доминиран от FatShark, но напоследък излязоха някои добри конкуренти и се проклина DJI HD системата.

Светът на Goggles е разделен на: -Box Goggles, който е един екран в голяма кутия. -Но повечето пилоти предпочитат двата по-малки екрана, по един за всяко око.

Както казах, светът беше доминиран от HDO на FatShark, но напоследък SkyZone 03O е по -добър и Aomway са добри …

Трябва да се уверите, че очилата имат: - DVR - важно е да запишете полета си в очилата в случай на смачкване, за да можете да намерите своя дрон. - Разнообразие - е метод с два приемника за използване на два вида антени и избор на автоматично по -добро приемане.

*** Системата DJI HD променя хобито в голяма степен, но според мен, макар и много привлекателен, все още не е завършен, ще изчакам още малко да вися на аналоговите системи и да променя кога ще бъде съвместим с това хоби.