Робот Arduino за управление на смарт телефон: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Това е проект за управление на смартфон Arduino робот. за този проект направих печатна платка, така че няма проблем с мрежести кабелни връзки.

Тази платка има двоен моторен драйвер и някои допълнителни Arduino изводи, 3V, 5V, GND изход, така че с помощта на тази печатна платка можете да направите последовател на линия, избягване на препятствия, търсач на ръбове, гласово управление и други роботи на Arduino, като промените кода на Arduino. В този пост описвам как да направя Bluetooth или Arduino робот или кола.

Стъпка 1: Трябва да направите

За да направя този проект лесно, аз проектирах схема и я направих в печатна платка

можете да изтеглите и поръчате печатни платки от тук

Компоненти -

1. Arduino nano
2. L293 D ic, ic основа
3. Кондензатор - 100mf/25 v - 2бр
4. Мъжки, женски заглавен щифт
5. Клемен блок- 4 бр
6. Led & 1k резистор
7. Hc 05 Bluetooth модул
8. 9 -волтова батерия или банка за захранване
9. Всяко 2WD роботно шаси с два мотора с редуктор 150 об / мин
10. Печатни платки

Стъпка 2: Сглобяване на компоненти и връзки

Сглобяването на компоненти е много лесно. Стойността на всички компоненти, полярността е отпечатана на печатната платка, така че просто следвайте отпечатаните компоненти на печатната платка. Използвах женски щифтове за заглавки за Arduino nano и 16 -пинова IC база за L293 D IC.

Стъпка 3: Софтуерна част

Трябва да програмираме Arduino nano, използвайки Arduino IDE

Ето кода на Arduino и повече подробности

горният код е само за Bluetooth контролен робот, но с помощта на тази платка можете да направите различни типове

на робота Arduino чрез промяна на кода и добавяне на някои сензори

Изтеглете Bluetooth RC контролер от Play Store Използвам приложението Arduino Bluetooth контролер за кола Bluetooth RC контролер от Play Store, но можете да използвате всяко приложение за Bluetooth контролер, но се нуждаете от някои промени в кода на Arduino.

Видеоклипът на този проект може да ви помогне.

Най-добър късмет