Проект Nimbus 1800 VTOL: 15 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

VTOL или самолет с вертикално излитане или кацане е един от най -добрите проекти за комбиниране между хеликоптер и самолет. това означава комбиниране на гъвкавостта на хеликоптера и издръжливостта на самолета, дронът VTOL може да бъде най -доброто решение за автономен дрон, който може да достигне по -голямо разстояние и по -дълго време на полет.

Използването на самолет Nimbus 1800 и конвертирането му във VTOL е лесният начин да имате VTOL дрон. защо…?

1. Време на полет приблизително 1 час (използвайки 25C 16000 Lipo), ако искате повече, можем да комбинираме

   6S 16000mAh литиево-йонна батерия за режим Fix wing и 6S 2200mAh Lipo батерия за режим VTOL

2. Използвайки радио като Crossfire, радиообхватът до 100 км (в зависимост от състоянието) пълна телеметрия.
3. Тегло при излитане: 4,8 кг Предложен полезен товар: 800 г Общо тегло: 2,85 кг (без батерия)
4. Размах на крилата: 1800 мм, Предлага се дължина: 1300 мм
5. Макс. Височина на полета: 3500 м Макс. Скорост на полет: 35m/s Средна скорост: 15m/s до 16m/s
6. Максимален обхват 15 км
7. Излитайте и кацайте вертикално

Стъпка 1: Суровини

Това е основната суровина, от която се нуждаете

1. 1x MFD Nimbus 1800 RC FPV самолетен комплект за дълги разстояния
2. 3x 40A ESC xrotor за всички двигатели отпред и отзад
3. 2x SunnySky X3520 720 kv Безчетков двигател за преден мотор
4. 1x DFDL 12 -инчов 12x8 CW дървен витло за предна дясна опора
5. 1x DFDL 12 -инчов 12x8 CCW дървен витло за предна лява опора
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV Безчетков двигател за заден двигател
7. 1x 1555 Пропелер на Таро от въглеродни влакна CW за задна опора
8. 2x SHF12 12 мм поддръжка на линеен релсов вал XYZ настолен CNC рутер 3D принтер Част за държач на мотор отпред
9. 2x 50см 500мм 12мм * 10мм тръба от въглеродни влакна за преден държач на двигателя
10. Някаква найлонова панта за RC самолет 15 X 27 мм
11. 3x контргайка M6
12. 2x серво мотор с двойна глава RDS3115mg 15 кг за преход на двигателя отпред
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Достатъчно AWG16 силиконово червено и черно, AWG14 силиконово черно и червено, AWG 30 силиций червено и черно
15. 1x Кацане на зъбни колела Домашен карбон 40 Class Up
16. 2x заглавка 3pin SET заглавка+клема+стъпка на корпуса 2,54 мм 3 пина за серво конектор
17. Някои 10x M3*8mm Черен алуминиев дистанционер M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Контргайка
18. 1x цифров сензор за въздушна скорост Pixhawk PX4 полетен контролер i2c
19. 1x модул ESC разпределителна платка 5V & 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Черен PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + Бутон за безопасност
21. 1x предавател и приемник за дистанционно управление 2.4GHz 16CH

и някои 3D печатни компоненти

можете да изтеглите тук

Стъпка 2: Предна опора на двигателя

1. Сменете оригиналния монтаж на двигателя с 12 мм OD x 10 мм ID тръба от въглеродни влакна и SHF12 12 мм линеен релсов вал
2. Изрежете чифт въглеродна тръба с дължина 6 инча и поставете SHF12 върху нея

Стъпка 3: Преден двигател и серво

Използвайки дистанционер и болтов мотор, монтирайте безчетковия мотор SunnySky X3520 720kv към сервомоторите

Стъпка 4: Поставяне на мотора на крилото

поставете тръбата към оригиналния монтаж и я затегнете с болт PS: затегнете я достатъчно здраво

Стъпка 5: Поставяне на ESC

Можете да поставите Xrotor 40 amp ESC под крилото и да организирате правилно проводника PS: това включва допълнителен серво проводник, като използвате 3 -пинов хедър, монтирайте го на ръба на крилото

Стъпка 6: Използване на заключваща гайка

предпочитам да използвам контргайка, отколкото оригиналната гайка от двигателя, за да се намали рискът от разхлабване на опората по време на полет

Стъпка 7: Задна опора на двигателя

с помощта на моя 3D компонент можете да монтирате задната SUNNYSKY X4112S 485 KV безчетков двигател и да организирате Xrotor 40 amp ESC на опашната част

www.thingiverse.com/thing:3833139

Стъпка 8: Кацане на предавка

обикновено този тип самолет се използва за носене на голяма камера в дъното, така че имате нужда от кацане за него

Стъпка 9: Схема на Pixhawk

Използвам тази конфигурация за моя pixhawk 4

Стъпка 10: Монтаж на сензор за въздух

това е важно особено за автономен полет, въздушният сензор ще ви осигури точен въздушен разход, необходим за повдигане на самолета. така че го инсталирайте вдясно от Pitot

Стъпка 11: Настройка на Pixhawk 4

PS: преди да зададете всички параметри, направете това:

1. Надстройте ths pixhawk до последната стабилна версия
2. върнете всички до настройките по подразбиране
3. направете всички калибриране, включително жироскоп, компас, GPS, калибриране на двигателя и радио калибриране
4. задайте Q_ENABLE: 1, за да активирате Quadruplane

Стъпка 12: Тествайте посоката на двигателя

1. откачете всички витла
2. Включете го и тествайте посоката, точно както на снимката по -горе

Стъпка 13: Тествайте вашия серво преход

уверете се, че в самолетен режим всички серво насочени отпред и в четириядрен режим нагоре

PS: Тествайте го на земята

Стъпка 14: Тествайте всички опашки и елерони

проверете цялата посока на вашия елерон и опашката е вдясно:

1. Превъртете надясно -> ляв елерон надолу и десен елерон нагоре и двете опашки надясно
2. Превъртете наляво -> ляв елерон нагоре и десен елерон надолу и двете опашки наляво
3. Вдигнете нагоре -> и двете опашка нагоре
4. Наклонете надолу -> и двете опашки надолу

Стъпка 15: Автономен полет

от тук автономният полет изглежда толкова лесен, но има много процедури, извършени преди полета. точно като самолета в пълен размер, има много рутина, списък за проверка и други. Успех и успешен полет … Не забравяйте, че неуспехът е част от урока …:)

Втора награда в предизвикателството Make It Fly