Цветен сортировчик M&M: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

В началото на този проект ние се заехме автоматично да сортираме различни цветни бонбони в отделни купи с ефективна скорост. За първи път бяхме вдъхновени от тази идея, когато видяхме публикация на сайта https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… и бяхме развълнувани да изпробваме проекта. С течение на времето обаче започнахме да осъзнаваме, че проектът не върви по план и че кодът, предоставен от уебсайта, не работи с RedBoard, който използвахме. След като коригирахме кода няколко пъти, с много минимален успех, осъзнахме, че цветният сензор също не е калибриран до правилните стойности на RGB. Калибрирането на сензора за цвят беше собствено предизвикателство, тъй като често сканираше много широк диапазон от RGB стойности, което затруднява усъвършенстването на тези, които са наистина важни. В крайна сметка получихме цветния сензор, който от време на време сканира правилните стойности, а сервомоторите понякога да се движат по правилните начини.

Връзката, дадена по -горе, предоставя необходимите схеми и код за машината за сортиране на цветове.

Стъпка 1: Материали

Ние отпечатахме 3D основната рамка на цветовия сортировчик

Материалите, от които се нуждаете, са

• TCS230 Цветен сензор TCS3200
• Arduino
• Прескачане на проводници
• Два серво мотора

Можете да получите тези материали от Amazon

Стъпка 2: Изрежете

Схематичната диаграма, показана по -горе, е окабеляването, което използвахме за създаване на цветовия сортировчик. За да компенсираме разделящите се проводници, трябваше да запояваме проводниците заедно. Открихме, че това е една от по -лесните части на проекта, но трябваше да заменим Arduino Nano с RedBoard.

Стъпка 3: Строителство

За да направите този цветен сортировчик, първо ще трябва да изградите корпуса за цялата електроника, можете да намерите всички размери, като следвате връзката в горната част на страницата. За щастие нашето училище ни предоставя 3-d принтер, който използвахме за бързо и ефективно изграждане на този корпус. Докато корпусът се отпечатваше, пристъпихме към спояване на веригата заедно. След като корпусът беше отпечатан и веригата завърши, започнахме да качваме кода в RedBoard. Скоро обаче разбрахме, че кодът не работи правилно за RedBoard, нито стойностите на RGB, използвани за сензора за цвят, са правилни. След много седмици на досадно калибриране цветният сензор сега най -накрая можеше да прочете правилно някои от бонбоните. Единственият проблем беше, че цветният сензор често сканира бонбоните неправилно въпреки калибрирането. Това, заедно с долното серво, което не работи, направи цялостния проект частичен провал.