Подобрете вашата безполезна кутия: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Тази инструкция ви показва как можете да подобрите безполезната си кутия, когато реагира твърде бързо, така че имате малко време да махнете пръста си, след като превключите превключвателя, за да активирате кутията.

Стъпка 1: Въведение

В начална или начална позиция механичният пръст, който е свързан с редуктор M1, натиска микро превключвателя SW1, така че се отваря. Това означава, че е изключен и не води. SW1 се намира вътре в кутията.

Превключвателят SW2 с ръчно управление, който е от външната страна на кутията, е в положение OFF. Когато потребителят превключи SW2 ръчно в положение ON, двигателят се активира и започва да се движи. Механичният пръст, който е прикрепен към двигателя, ще се измести от началното положение и освобождава SW1, така че SW1 се включва. Двигателят продължава да работи, докато механичният пръст не избута SW2 обратно в положение OFF. Когато SW2 е в положение OFF (SW1 все още е включен), двигателят обръща посоката и започва да премества механичния пръст обратно в началната позиция. Когато механичният пръст отново достигне началната позиция, той избутва SW1 в положение изключено. Токът към двигателя сега се прекъсва от SW1, така че моторът спира и остава в изходно положение, докато SW2 отново се включи ръчно в положение ON.

Стъпка 2: Как работи

Състояние 1

В изходно положение механичният пръст отваря микропревключвателя SW1 отворен, така че не провежда. Превключвателят SW1 е в положение OFF. Електрическата верига е прекъсната и двигателят не получава никакъв ток, така че не работи.

Състояние 2

Превключвателят SW2 се превключва ръчно от потребителя в положение ON. Сега токът започва да тече през двигателя и двигателят започва да работи по посока на часовниковата стрелка. Двигателят премества механичния пръст към превключвателя SW2. Веднага след като механичният пръст напусне началната позиция, микропревключвателят SW1 се затваря Това няма влияние върху текущото състояние.

Състояние 3

Механичният пръст е достигнал превключвателя SW2 и премества този превключвател в положение OFF. Микропревключвателят SW1 все още е затворен. Двигателят обръща посоката, тъй като токът сега тече в обратна посока. Така двигателят започва да работи обратно на часовниковата стрелка, като по този начин премества механичния пръст от SW2 и обратно към началната позиция.

Състояние 4

Механичният пръст вече е достигнал изходното си положение и натиска микро превключвателя SW1 отворен, така че SW1 е изключен. Това прекъсва тока към двигателя и двигателят спира. Механичният пръст вече се връща в изходно положение и чака потребителят да превключи SW2 в положение ON, така че целият цикъл да започне отначало

Стъпка 3: Как да подобрим (забавяне на веригата)

След като сглобих безполезната кутия и я опитах, установих, че моторът се движи твърде бързо. Така че, когато превключвате превключвателя, превключвателят се връща в първоначалното състояние почти моментално, преди да имате възможност да приберете пръста си.

За да разреша този проблем, добавих следната схема, която причинява регулируемо забавяне. Това забавяне предотвратява незабавното движение на двигателя, така че имате време да отместите пръста си от пътя. Забавянето се създава от кондензатор C1, който се зарежда чрез R1` в момента, в който SW2 се превключва ръчно от потребителя в положение ON, свързвайки двигателя към веригата. В първия момент C1 не се зарежда, така че напрежението върху кръстовището база-емитер на транзистора Q1 на Дарлингтън е 0 и Q1 няма да се проведе. Когато C1 се зарежда и напрежението над C1 достига около 1.2V, транзисторът Q1 на Дарлингтън ще започне да провежда. С R1 забавянето може да се регулира, тъй като R1 определя тока на зареждане за C1. Ако искате по -дълго забавяне, 5K потметърът R1 може да бъде заменен с 10K потметър, за да получите максимално 2 секундно забавяне. Или можете да удвоите стойността на C1 до 2200uF, но това може да стане твърде обемисто, за да се побере в кутията. Използвах транзистор на Дарлингтън, за да минимизирам базовия ток, за да минимизирам натоварването, което транзисторът образува в RC мрежата. Дарлингтънските транзистори имат много висока бета, т.е. усилване на тока = съотношение на колекторния ток и базовия ток. Логическо ниво P-MOSFET също може да се използва, защото има праг на ниско напрежение на порта (1 до 2V). Стандартният P-MOSFET има прагово напрежение на портата между 2 и 4V, така че е безполезно за тази схема, тъй като се захранва с 2xAA батерии = 3V. Освен това MOSFET няма да зареди RC веригата, тъй като портата му се управлява от напрежение. При тази верига двигателят не се стартира мигновено, когато SW2 е включен от потребителя, а се забавя с период, зададен от R1 (между 0 и около 10 секунди).

Стъпка 4: Снимки