Робот за обработка на материали, базиран на GSM и Bluetooth: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

„GSM (SMS) и Bluetooth контролиран безжичен робот“е робот, който е в състояние да получи набор от команди/ инструкции под формата на услуга за кратко съобщение и изпълнява необходимите действия. Ние ще използваме специален модем/мобилен телефон в приемния модул, т.е. с самия робот и ще изпращаме командите, използвайки SMS услуга според необходимите действия.

Този проект описва ново икономично решение на системи за управление на роботи. Представената система за управление на роботи може да се използва за различни сложни роботи. Системата за управление се състои от GSM модем, микроконтролер, който събира данни от модема и управлява робота.

Необходими компоненти:-

1. Ардуино Мега

2. GSM модул (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. Захранване (12 v)

5. Драйвер на двигателя (L298N)

6. Двигатели (12 v DC)

7. Шаси

8. Мотокар

9. Колела

10. Кабели

11. LCD

12. Bluetooth модул HC-05

Стъпка 1: Дизайн на Chasis

Изискване:

Шперплат 40х28х1 см (можете да направите свой собствен дизайн/шаси)

4 двигателя (DC /12V)

Колела (според изискванията).

Затегнете го внимателно, както е показано.

След това за мотокар използвайте шестмесечен механизъм или механизъм на зъбно колело и зъбно колело. Направих и двете, но окончателният проект е с механизъм на зъбна рейка, тъй като е подходящ за всеки дизайн и е лесно достъпен на пазара.

Стъпка 2: Връзки

1N4007 Диодите се използват за избягване на смущенията на два сигнала.

Стъпка 3: Код на Arduino 1

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino

Код за Arduino, с който е свързан GSM.

Стъпка 4: Код на Arduino 2

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino

Arduino код, с който е свързан Bluetooth.

Стъпка 5: Мега код на Arduino

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino

Код за Arduino mega, с който са свързани Arduino 1 и Arduino 2, като главна подчинена връзка.

Стъпка 6: Приложение за Android

Това приложение е създадено с помощта на MIT app inventor.

Той има както функцията, т.е. GSM, така и Bluetooth връзка.

Ето приложението.