555 Робот за търсене на светлина, базиран на таймер: 9 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Винаги съм бил очарован от роботи, особено такива с колелата, защото са евтини, лесни и забавни за правене и игра. Наскоро попаднах на верига в една от книгите. Това беше светочувствителна LED верига, базирана на 555 таймер IC. Промених схемата само малко, за да направя евтин робот, търсещ светлина. Да видим как го направих.

Стъпка 1: Материали

За да създадете бота, ще ви трябват следните компоненти. 1. 2x 555 таймерни икони 2. 4x 10k резистори 3. 2x LDR (резистори, зависими от светлината) 4. Макет при необходимост 5. Някои проводници 6. 2x мотори (с колела) 7. 2x 0.01n кондензатор 8. 9v преносимо захранване Може да се нуждаете и от разхвърлян работен плот.

Стъпка 2: Схемата

Схематичната диаграма на този робот е много проста за разбиране. Както споменах по -рано, току -що промених верига от книгите, за да създам тази. Уверете се, че двигателят, който използвате, НЕ черпи много ток.

Стъпка 3: Чипове на дъската

Поставете интегралните схеми, както е показано на фигурата. На всеки 555 таймер ще има малка прореза или точка. Уверете се, че точките и на двата чипа трябва да са обърнати нагоре, ако възнамерявате да изградите робота според оформлението на макета, дадено в тези инструкции. Свържете щифтове 8 и 4 заедно. След това свържете щифтове 6 и 2 заедно.

Стъпка 4: Оформление на източника на захранване

Свържете щифт 1 към отрицателната шина на макета. Свържете pin8 към положителната релса на макета. Направете същото с втория чип.

Стъпка 5: Резистори

Сега най -важната част. Свържете 10k (кафяв, черен и оранжев) резистор между щифтовете 8 и 6. Свържете още един 10k резистор между щифтовете 7 и 6. Направете същото със следващия чип.

Стъпка 6: Кондензатори

Сега свържете 0,01uf кондензатор между щифтовете 1 и 5 на двата чипа.

Стъпка 7: Сензори

Сензорите, използвани в този робот, не са нищо друго освен прости LDR. LDR е вид резистор, чието съпротивление варира в зависимост от интензитета на падащата върху него светлина. Свържете LDR между пинове 1 и 2 на двата чипа. Можете да свържете LDR така или иначе, тъй като няма полярност.

Стъпка 8: Заключение

Сега, не на последно място. Свържете двигателя си между щифт 3 на чипа и отрицателна релса на бюрото си. Направете същото с втория чип. Всичко е свършено! Вие сами сте създали робот, търсещ светлина! Свържете 9v батерия и осветете факла над LDR. Ще забележите, че двигателите работят! Поставете двигателите по такъв начин, че LDR, който ги контролира, да е от другата страна. LDR, контролиращ десния двигател, трябва да бъде поставен вляво

Стъпка 9: Отстраняване на неизправности

Ако този проект е първият ви електронен проект, може да имате някои проблеми. Ето няколко съвета, за да сте сигурни, че вашият робот работи най -добре. 1. Уверете се, че връзките ви са правилни, преди да включите захранването. (Използвайте схематичната диаграма, защото тъй като това са първите ми инструкции, бях много развълнуван и направих снимките набързо и може да има някои грешки във връзката.) 2. Проверете дали вашите компоненти работят правилно, преди да ги използвате. 3. Използвайте двигател с ниска консумация на енергия. Наслади се!