RFID базиран робот за избор и поставяне: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

От много години хората се опитват да заменят човешката работа с машини. Машините, наречени роботи, са по -бързи и по -ефективни от хората. Терминът роботика е практически дефиниран като изследване, проектиране и използване на роботизирани системи за производство. Роботите обикновено се използват за изпълнение на опасни, опасни, силно повтарящи се и неприятни задачи. Те имат много различни функции, като например обработка на материали, монтаж, дъгова заварка, съпротивително заваряване и функции за натоварване и разтоварване на металорежещи машини, боядисване, пръскане и др. Много елементи от роботи са изградени с вдъхновение от природата. Конструкцията на манипулатора като ръката на робота се основава на човешката ръка. Роботът има способността да манипулира обекти като операции за избор и поставяне. Той също така може да функционира сам. Развитието на технологията за роботизирани системи в електронната индустрия се разширява все повече. Като едно такова приложение, наскоро е разработен сервизният робот с възможност за машинно виждане.

Стъпка 1: Необходими компоненти

1) RFID етикет

2) RFID четец

3) Arduino UNO

4) Джъмперна жица

5) Серво мотор

6) DC двигател

7) Роботизирана ръка (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

Стъпка 2: Електрическа схема

Стъпка 3: Проверете кода на Ardiuno и качете

/*

*

* Всички ресурси за този проект:

* Променено от Rui Santos

*

* Създадено от FILIPEFLOP

*

*/

#включва

#включва

#дефинирайте SS_PIN 10

#дефинирайте RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Създаване на екземпляр на MFRC522.

void setup ()

{

Serial.begin (9600); // Иницииране на серийна комуникация

SPI.begin (); // Иницииране на SPI шина

mfrc522. PCD_Init (); // Иницииране на MFRC522

Serial.println ("Приближете вашата карта до читателя …");

Serial.println ();

}

void loop ()

{

// Потърсете нови карти

ако (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())

{

връщане;

}

// Изберете една от картите

ако (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())

{

връщане;

}

// Показване на UID на сериен монитор

Serial.print ("UID маркер:");

Низово съдържание = "";

байтова буква;

for (байт i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)

{

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""));

content.concat (Низ (mfrc522.uid.uidByte , HEX));

}

Serial.println ();

Serial.print ("Съобщение:");

content.toUpperCase ();

if (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // променете тук UID на картата/картите, на които искате да дадете достъп

{

Serial.println ("Оторизиран достъп");

Serial.println ();

забавяне (3000);

}

иначе {

Serial.println ("Достъпът е отказан");

забавяне (3000);

}

}

Стъпка 4: Проверете видеото

Проверете видеото и го сглобете като диаграма