Магдалена и Брентън ИНСТРУКЦИОННИ: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

За тази дейност Брентън и аз използвахме ултразвуков сензор, използвайки сонар, за да определим разстоянието до обект. В основата на това как работи това е предавателят или (тригълният щифт) ще изпрати сигнал като високочестотен звук, след което когато сигналът намери обект, той се отразява и приема от предавателя (ехо щифт). Познаването на скоростта на звуците във въздуха, времето между предаването и приемането ни позволява да изчислим разстоянието до обект.

Консумативи

Ще ви трябват дъска за хляб на Arduino, лаптоп, ултразвуков сензор arduino, три проводника и схема, usb за свързване на веригата към лаптоп, където поставяме кода.

Стъпка 1: Създаване на сонар

За да създадете сонара, ще ви трябват материалите, изброени в раздела за консумативи на въведението. За да започнете, ще използвате лаптопа си, за да създадете код, за да накарате ултразвуковия сензор да работи. За да създадете кода, първо ще създадете променливи за тригера и ехо пина, наречени съответно trigPin и echoPin. Задействащият щифт е свързан към цифров пин 9, а ехо пиновете са свързани към цифров пин 10. Ще трябва също да създадете променлива продължителност. Това ще спести време между излъчването и предаването на кода. В setup () ще трябва да го инициирате на 9600, така че ще имате Serial. Begin (9600). Ще ви е необходим и цикъл, за да инициирате ниска и висока импулсна стойност от 2 и 10.

Стъпка 2: Настройка

За да създадете настройката, ще ви трябват елементите, изброени в раздела за консумативи на раздела за въвеждане. Ще трябва да въведете ултразвуковия сензор върху дъската за хляб. тогава ще ви е необходим джъмпер проводник, свързващ VCC от сензора към 5V на веригата. След това проводник, свързващ Trig, образува сензора към Pin 9 и един свързващ Echo към Pin 10. Накрая ще трябва да свържете GND от сензора към GND на веригата.

Стъпка 3: Отстраняване на неизправности

Ще трябва да стартирате кода и да проверите дали е точен и работи. Сензорът ще работи до 10 фута с общо разстояние от 20 фута и ограничение от 20 мс, поради което времето трябва да бъде настроено на над 20 мс. Някои други неща, които трябва да имате предвид, са, ако сензорът не може да получи ехо, тогава вашият OUTPUT никога не може да се понижи.