Съдържание:

КАК ДА НАПРАВИМ СОНАР С ARDUINO: 3 стъпки
КАК ДА НАПРАВИМ СОНАР С ARDUINO: 3 стъпки

Видео: КАК ДА НАПРАВИМ СОНАР С ARDUINO: 3 стъпки

Видео: КАК ДА НАПРАВИМ СОНАР С ARDUINO: 3 стъпки
Видео: How to use 4 channel Relay to control AC load with Arduino code 2024, Ноември
Anonim
КАК ДА НАПРАВИМ СОНАР С ARDUINO
КАК ДА НАПРАВИМ СОНАР С ARDUINO

Ето как да направите сонар с Arduino.

Стъпка 1: Съберете материали

Съберете материали
Съберете материали

Необходимите материали са:

1: Дъпонови проводници (4)

2: UNO R3 дъска

3: Ултразвуков сензор

Стъпка 2: Сглобете Arduino Board

Сглобете дъската Arduino
Сглобете дъската Arduino
Сглобете дъската Arduino
Сглобете дъската Arduino

Сглобете материалите, както е показано.

Свържете цифровия порт 10 към „Ехо“на сонара

Свържете цифровия порт 9 към „Trig“на сонара

Свържете Power GND към GND на сонара

Свържете захранване 5V към VCC на сонара

Свържете платката arduino към компютъра с usb кабел.

Стъпка 3: Програмирайте сонара

Програмирайте сонара
Програмирайте сонара
Програмирайте сонара
Програмирайте сонара

Копирайте кода по -горе.

Настройката на void декларира кои променливи са входни и изходни.

Цикълът на празнотата програмира сонара за откриване на обекти пред него. Използвахме уравнение, за да го калибрираме, за да измерим разстоянието в сантиметри, и отпечатахме тази стойност на серийния монитор.

За да калибрираме сонара, тествахме коя стойност се дава от сонара, когато е на определено разстояние. Събрахме множество точки от данни и намерихме най -подходящата линия с помощта на Logger Pro. Открихме, че разстоянието е равно на уравнението, показано в кода, и записахме уравнението в кода, така че стойността, отпечатана на серийния монитор, да е калибрираната стойност.

Препоръчано: