Портал 2 Личностно ядро: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Здравейте приятели, с гордост представям най -новия си проект! Това ядро на личността от една от любимите ми игри, Portal 2 беше невероятно забавен и предизвикателен проект. Исках моето ядро да бъде възможно най -вярно в играта, затова използвах шест серво задвижвания, за да контролирам вътрешния механизъм. Програмирането беше малко болезнено, но най -накрая го заработих:) Това беше първият ми опит да изградя ядро на личността, така че ако следвате моя процес, имайте предвид тези предложения. Предлагам ви да направите сърцевината по -голяма. Наистина ми беше трудно да вместя всичко в моето и механизмът едва имаше място да се движи и заседна от време на време. Най -големият проблем, с който се сблъсках, когато започнах този проект, беше, че не знаех как да 3D модел. Изработен е от Cerb. Започнах с увеличаване на модела Cerbs с 300% и освобождаване на място за електрониката.

Тук имам още снимки и видеоклипове

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Те бяха изтрити от телефона ми, така че това е единственият начин да ви покажа: p

Консумативи

2 кг бяла нишка

500 г черна нишка (по избор)

Arduino Uno

Hc06 Bluetooth модул

Черна акрилна боя

Бяла спрей боя

Шкурка

Смарт телефон с Android (окото в Core ми е проектирано да пасне на LGG4)

3 порта USB тухла

Стъпка 1: 3D печат

Отпечатах половинките на черупката при 20% пълнене на моя Ender3, бих препоръчал да се увеличи това. Отпечатах задвижванията на 50%, защото те непрекъснато се счупват. Препоръчвам първо да отпечатате задния панел и задвижванията, за да можете да работите по електрониката, докато останалите отпечатват

Стъпка 2: Електроника

Докато чакате частите да бъдат отпечатани, можете да започнете да сглобявате електрониката. Успях да пъхна arduino uno и макет в ядрото си. Задържах ги на място с горещо лепило. Можете да следвате схемата, за да пресъздадете веригата. Трябваше да използвам ултразвуков сензор, за да представя HC_06 Bluetooth модула. Ядрото се захранва от голям usb захранващ тухлен кабел, който излиза от задната страна на ядрото и се свързва със захранващата тухла, която може да се съхранява в джоб. Искам предизвикателно втората версия да има вградена батерия.

Стъпка 3: Програмиране

Програмирането е малко сложно най -вече защото стойностите се променят малко всеки път, когато свържете лицевата плоча и задвижванията. Включих пример за моя код.

Изтеглете приложение, наречено Bluetooth електроника, и създайте оформление на бутони със следните команди

O-ПРОДЪЛЖАВА ВСИЧКИ БЪЛГАРА

ИЗВЪРХВАМ ВСИЧКИ БЪЛГАРА

U-ПОГЛЕД

D-ПОГЛЕДНЕТЕ НАДОЛУ

R-ГЛЕДАЙТЕ НАДЯСНО

L-ГЛЕДАЙТЕ НАЛЯВО

C- ЦЕНТЪР ВСИЧКИ ПИШЕН

Е-РОТАЦИЯ ПРАВО

e-UNROTATE ПРАВО

Q- РОТАЦИЯ НАЛЯВО

q-UNROTATE НАЛЯВО

Y- ОТВОРЕНИ ОЧИ

Т-ЗАТВОРЕНИ ОЧИ

Кодът ще слуша тези команди през Bluetooth и съответно ще премества сервомоторите.

За да покажете окото на телефона, просто изтеглете снимка на ядрото на Iris и я отворете на телефона. това може да бъде придружено с цитати от игри, ако желаете, като ги пуснете чрез музикално приложение.

Стъпка 4: Боядисване

За да нарисувам сърцевината си, нанесох черна акрилна боя със стара четка за боя и я втрих в процепите с парцал. Ако някога е прекалено много, избършете го с мокра кърпа. В играта тези роботи съществуват от много години и имат много мръсотия. изветрянето на ядрото е чудесен начин да скриете грешките.

Стъпка 5: Сглобяване и заключение

Горещо залепете релсите за лявата и дясната обвивка. залепете оста y_x към дясната обвивка по екватора; това ще помогне на двете половини да останат заедно. Пробийте два пилотни отвора от противоположните страни на корпуса на задния панел и използвайте два винта, за да го задържите на място. Задвижванията свързват задния панел с държача на телефона по показания модел.

Залепете рафтовете на клепачите към задната част на клепачите, като се уверите, че има достатъчно място за затваряне на клепача. Закрепете зъбния механизъм на клепача към сервото и поставете серво монтирането на клепача така, че зъбното колело и рейката да влизат в контакт. Повторете тези стъпки за другия клепач и закрепете капака на лицето към държача на телефона, като пробиете пилотни отвори и завиете четири малки винта.

Отворете картинката на ириса на телефона и след това плъзнете телефона в държача му. Телефонът може да бъде включен в захранващата тухла, ако ще го използвате дълго време. Не забравяйте да настроите яркостта на висока и да изключите автоматичното заключване на екрана.

След като телефонът е поставен, щракнете двете части на корпуса заедно с ириса в центъра и завийте дръжките.

Включете ядрото в захранващата тухла и поздравления, че имате работещо ядро на портала!

Надявам се, че сте намерили тази поучителна информация и ще обмислите да гласувате за моя проект в конкурса по роботика.

На Ваше разположение, Райън