Кола с дистанционно управление RF: 6 стъпки (със снимки)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Създадено от: Кевин Шу

Общ преглед

Автомобилът RC е страхотен проект за всички възрасти и не изисква никакво програмиране. Той използва прости интегрални схеми (IC) и се управлява безжично от дистанционно управление. Дистанционното управление изпраща кодиран радиочестотен (RF) сигнал към RC автомобила. Автомобилът RC декодира сигнала и се движи съответно. Колата се движи като резервоар: за да завиете наляво, десният мотор е включен и се завърта на лявото колело и обратно.

Части и инструменти

Електронни

• 1x регулатор на напрежението 7805 (идентификатор на Lee: 7115)
• 2x печатна платка 171 (ID на Lee: 1058)
• 1x 1N4001 диод (ID на Lee: 796)
• 1x радиатор, TO-220 (ID на Lee: 10462)
• 1x енкодер HT12E (ID на Lee: 16295)
• 1x HT12D декодер (ID на Lee: 16296)
• 1x радиопредавател с RF връзка 434MHz (ID на Lee: 11089)
• 1x приемник за RF връзка 434MHz (идентификатор на Lee: 11090)
• 1x 1/4W 1K резистор (ID на Lee: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K резистор (ID на Lee: 91452)
• 1x 1/4W 47K резистор (ID на Lee: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG резистор (ID на Lee: 94730)
• 1x L293D полумостов шофьор (идентификатор на Lee: 71198)
• 2x електролитична капачка 16V 100uF (Лий ID: 872)
• 2x 5 мм зелен светодиод (ID на Lee: 550)
• 2x превключвател DPDT Rocker (ID на Lee: 32842)
• 1x 9V щипка за батерия (ID на Lee: 6538)
• 1x 9V батерия (ID на Lee: 83741)
• 1x пластмасов корпус (ID на Lee: 10361)
• 1x комплект шаси с 3 колела за роботи (ID на Lee: 100259)
• 1x превключвател SPST Rocker (ID на Lee: 31061)
• 1x свързващи проводници AWG22 твърди (ID на Lee: 22491)
• 4x изолиран бърз конектор червен женски (ID на Lee: 6023)
• 4x Quick Connector Red Male (Лий ID: 6216)

Инструменти

• 1x Тел за сваляне (ID на Lee: 103252)
• 1x носач (ID на Lee: 10310)
• 1x диагонална резачка (ID на Lee: 10383)
• 1x запояваща станция (ID на Lee: 11000)
• 1x спойка (ID на Lee: 10691)
• 1x Помпа за разпаяване (ID на Lee: 10103)
• 1x резачка за кутии или помощен нож
• 1x запалка

Стъпка 1: Изграждане на шасито

За да изградим шасито, ще използваме комплекта шаси. Комплектът включва следните елементи:

• 1x шаси от пластмасова основа
• 1x държач за 4-AA клетъчна батерия
• 2x DC мотор-редуктор 3-6V
• 2x гумени гуми (65 мм диаметър)
• 1x колело
• 2x 20-редови енкодерни колела за измерване на обороти/скорост • 1x ролков превключвател SPST
• 4x пластмасови крепежни елементи
• 4 винта M3x30
• 8x винтове M3x6
• 8x M3 гайки
• 4x дистанционни елементи M3x12
• 1x монтажен лист

Използвайки комплекта, ще сглобим шасито.

1. Откъснете жълтата защитна обвивка на шасито и крепежните елементи.
2. Поставете закопчалката в четирите прореза и превключвателя, както е показано на снимката по -горе.
3. Прикрепете колелото на енкодера отстрани на двигателя. Колелата на енкодера са обърнати към вътрешността на автомобила.
4. Монтирайте двата двигателя към крепежния елемент с помощта на винтове M3x30 и гайки M3. Уверете се, че жълтият край на двигателя е обърнат отпред.
5. Монтирайте държача на батерията от другата страна на двигателя, като използвате винтовете M3x6 и гайките M3. Това ще бъде горната страна на колата.
6. Монтирайте колелото от долната страна на автомобила с помощта на дистанционни елементи M3x12 и винтове M3x6.

Стъпка 2: Изграждане на приемник

Печатна платка: Таблица с идентификатори на части

• U1: HT12D декодер (Лий ID: 16296)
• Печатна платка 171 (ID на Лий: 1058)
• U2: L293D шофьор на полумост (ID на Lee: 71198)
• U3: Приемник на RF връзка (ID на Lee: 11090)
• D1: 1N4001 диод (ID на Lee: 796)
• R1: 50k резистор (работи 47k и 3.3k резистор последователно, за да получите 50k)
• R2: 1K резистор (ID на Lee: 91901)
• LED1: 5 мм зелен светодиод (Лий ID: 550)
• S1: Клавиатура SPST (ID на Lee: 31061)

Сглобяване на печатната платка

1. Поставете компонентите (U1, U2, U3, D1, R1, R2 и държач на клетъчна батерия с 4-AA) в местоназначението им според идентификатора на частите им, както е изброено по-горе.
2. Запоявайте всеки компонент и разпаявайте, ако е необходимо. Уверете се, че полярността на диодите, светодиода, държача на батерията и ориентацията на IC чиповете са в правилната позиция. Често срещан маркер за полярност е формата на полумесец в единия край на чипа. Друг е малка точка от щифт 1 или понякога малък триъгълник или таб вместо това. От този знак за полярност се движете обратно на часовниковата стрелка около чипа и номерирайте щифтовете, започващи от 1, както е показано по -долу.
3. Изрежете излишните проводници на компонентите с диагоналната фреза.
4. Поставете превключвателя SPST в кутията.
5. Съединете съответно проводника и запоявайте превключвателя SPST към S1 на печатната платка. Оставете проводник с дължина около 3 см. Това ще осигури ON/OFF на дъската.
6. Поставете 5 мм зелен светодиод в кутията.
7. Съединете съответно 5 mm зелен светодиод към LED1 на печатната платка. Оставете проводник с дължина около 3 см. Светодиодът ще светне, когато се приеме сигнал от предавателя към приемника.
8. С 8 см дълъг проводник като антена, запоявайте го към ANT на печатната платка. Свийте го в спирала с химикалка.

Стъпка 3: Изграждане на корпуса на предавателя

1. Използвайте шаблона за изрязване и изрежете двата превключвателя DPDT и ключа SPST. Забележка: Изрезите са в съотношение 1 към 1, така че когато отпечатвате, внимавайте да не разтегнете картината по никакъв начин.
2. Подравнете очертанията на пластмасовия корпус.
3. С помощта на запалка загрейте върха на острието на помощния нож. Внимание: Децата трябва да помолят родителите си за помощ, преди да направят следващата стъпка.
4. Докато сте в добре проветриво помещение, изключете превключвателите с ножа, като същевременно държите острието горещо. Загрявайте, ако е необходимо. Внимание: Не вдишвайте черния дим от изгорялата пластмаса.
5. Поставете превключвателите в кутията и направете необходимите настройки. Използвайте 5 мм свредло и пробийте отвор за 5 мм зелен светодиод.
6. Използвайте свредло 2 мм и пробийте дупка за антената.
7. Готовият продукт трябва да изглежда като нещо по -горе.

Стъпка 4: Изграждане на предавателя

Печатна платка: Таблица с идентификатори на части

• U1: 7805 регулатор на напрежението (ID на Lee: 7115)
• Печатна платка 171 (ID на Лий: 1058)
• U2: енкодер HT12E (идентификатор на Lee: 16295)
• U3: Предавател на радиочестотна връзка (идентификатор на Lee: 11089)
• R1: 1M резистор (ID на Lee: 94730)
• R2: 1K резистор (ID на Lee: 91901)
• C1 & C2: 16V 100uF електролитен кондензатор (ID на Lee: 872)
• LED1: 5 мм зелен светодиод (Лий ID: 550)
• S1: Клавиатурен превключвател SPST (ID на Lee: 31061)
• S2: Клавиш за превключване DPDT (вляво) (ID на Lee: 32842)
• S3: Клавиш за превключване на DPDT (вдясно) (ID на Lee: 32842)

Сглобяване на печатната платка

1. Поставете компонентите (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 и 9V скоба за батерията) в местоназначението им според идентификационния номер на техните части, както е посочено по -горе.
2. Запоявайте всеки компонент и разпаявайте, ако е необходимо. Уверете се, че полярността на кондензаторите, скобата за батерията и ориентацията на IC чиповете са в правилната позиция.
3. Изрежете излишните проводници на компонентите с диагоналната фреза.
4. Свържете и запоявайте всеки от превключвателя DPDT, левия люлеещ се превключвател и десния превключвател, съответно на горната снимка. Пин 1 и 6 са свързани заедно. Пин 2 и 5 са свързани заедно.
5. Поставете превключвателите DPDT в кутията.
6. Запоявайте съответно VCC и GND на левия и десния превключвател DPDT към S2 и S3 на печатната платка. Оставете проводник с дължина около 3 см.
7. Използвайки парче тел (с дължина около 3 см), запоявайте единия край към един от щифтовете на HT12E (10, 11, 12, 13). Завийте другия край с мъжки бърз конектор. Повторете за другите щифтове.
8. Използвайки друг проводник с дължина 3 см, запоявайте единия край към един от щифтовете на превключвателя DPDT (3, 4). Завийте другия край с изолиран женски бърз конектор. Повторете за другите щифтове и превключвател.
9. Свържете мъжки и женски бързи съединители, съответно към таблицата по -долу.
10. Поставете превключвателя SPST в кутията.
11. Съединете съответно проводника и запоявайте превключвателя SPST към S1 на печатната платка. Оставете проводник с дължина около 3 см. Това ще осигури ON/OFF на дъската.
12. Поставете 5 мм зелен светодиод в кутията.
13. Съединете съответно 5 mm зелен светодиод към LED1 на печатната платка. Оставете проводник с дължина около 3 см. Светодиодът ще светне, когато платката е включена.
14. С 8 см дълъг проводник като антена, запоявайте го към ANT на печатната платка. Свийте го в спирала с химикалка.

Стъпка 5: Схеми

По -горе има снимки на електрическата схема на предавателя и приемника.

Стъпка 6: Отстраняване на неизправности

Всеки прави грешки и е важно да запазите спокойствие и да отстраните грешките във вашата верига/окабеляване.

Запояване

1. Калайдисайте върха на поялника с малко количество спойка. Избършете го на влажна гъба и след това отново добавете малко количество спойка - това помага на топлината да потече бързо към фугата.
2. Уверете се, че всички повърхности за запояване са чисти и без мазнини.
3. Загрейте проводника на компонента и подложката с върха на поялника.
4. Бавно и поставете спойката в съединението и оставете спойката да потече в подложката. Идеалната форма на добра спойка трябва да изглежда като вулкан.
5. Свалете поялника, след като нанесете малко спойка. Ако ютията е оставена на подложката твърде дълго, подложката може да падне от платката. Потокът в спойка ще изгори, което ще доведе до окисляване на спойката. Затова винаги оставяйте спойката да се охлади малко преди да добавите още, обикновено няколко секунди са достатъчни.
6. След като спойката е в идеална форма, оставете я да се охлади и да се втвърди.
7. Изрежете излишния кабел с диагонални фрези.
8. За да тествате спойка, използвайте функцията за непрекъснатост на мултицета. Докоснете кабелите заедно и се уверете, че мултицетът издава звуков сигнал.
9. Докоснете проводниците в две точки от противоположните страни на спойката. Мултицетът ще издаде звуков сигнал, ако бъде открита непрекъснатост.

Захранване

1. Уверете се, че червеният проводник на скобата/държача на батерията е свързан към положителната подложка на платката, а черният проводник към отрицателната подложка.
2. Използвайте функцията за непрекъснатост на мултицета и проверете положителните и отрицателните накладки. Ако издава звуков сигнал, тогава има късо съединение във веригата, което също може да е повредило компонентите.
3. Никога не трябва да свързвате батерията, докато не извършите теста за непрекъснатост.

LED

Уверете се, че полярността на светодиода е правилна. Колкото по -дълъг е положителният край, толкова по -кратък е отрицателният. Също така щифтът от плоската страна на светодиода е отрицателен.

Диоден и електролитен кондензатор

Уверете се, че полярността на диода и кондензатора е правилна. Диодът/кондензаторът ще има маркирана линия върху себе си. Това показва отрицателната страна.

Електрически инсталации

1. Проследете веригата, като се уверите, че всеки компонент е свързан правилно.
2. Всички VCC трябва да бъдат свързани заедно. Всички GND са свързани заедно.
3. Използвайте мултицет и измерете напрежението на щифтовете. Всички щифтове, свързани към VCC, трябва да са напрежение на батерията, а GND трябва да е 0.
4. Накарайте някой друг да провери схемата ви, може да не я видите, но може.