Роботизирана лампа с люлка, задвижвана от ролки: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Ще имаш нужда:

Инструменти:

-Резачки за проводници

-Ножовка -резачка или гаечен ключ

-Бормашина

-Лазерен нож (по избор)

-Пистолет за горещо лепило

Електроника:

-2x хоби серво мотори

-Комплект Arduino/RaspberryPi/Elegoo

-Дървена дъска

-Джойстик модул или 2 потенциометъра

Консумативи/други материали:

-Лампа от магазин за боклуци

-Lamp Base (моят е стар, който имах от Ikea, но обикновено идват с лампата)

-Скоби за шлангове

-Корд (експеримент с различни напрежения и видове кабели)

-Шевна машина калерчета

-x2 найлонови ролки за шкафове

-Кабелни организатори (по избор)

-Различен друг хардуер

Стъпка 1: Ремонт на лампа за боклуци

Както при всички мои проекти, един от приоритетите ми беше да не купувам нови консумативи, а вместо това да разчитам на рециклирани или циклични компоненти. Цената, която трябва да платите за опит да компенсирате въглеродния си отпечатък, е, разбира се, удобство. Съчленената лампа, която купих в местен магазин за боклуци, беше доста разбита, така че трябваше да се поправи. Първо трябваше да отрежа кабела на лампите, за да го извадя от счупената греда за фиксиране. С ножовка премахнах осакатения край на един от лъчите на лампата (на снимката). След като премахнах около един инч нарязана греда, трябваше да премахна инч от паралелната греда, за да я изравня. За да го довърша, забих нови отвори за винтове с моята електрическа бормашина върху двете греди и отново сглобявам.

Стъпка 2: Инсталиране на серво

За целта използвах две скоби под прав ъгъл с прикрепени скоби за маркуч, за да задържа двигателя в за лесно сваляне. Маркирайте и пробийте дупките за правоъгълните скоби по основата някъде, подравнени с оста на въртене-която в този случай е хоризонтална спрямо основата на лампата и вертикална спрямо централния вал на лампата. Тази част е малко лесна, просто бъдете внимателни и не забравяйте да откопчавате скобите на маркуча, преди да опитате да пробиете през тях, тъй като те могат да бъдат доста трудни за пробиване. Когато монтажът на скобите и скобите приключи, просто грубо огънете скобата в правоъгълна форма и я затегнете около всяко серво и затегнете.

След това направих няколко лазерно нарязани диска с различни размери, за да опитам да използвам като лебедки за задвижване на ролките. След известен експеримент и смяна на колелата, тези, които реших, бяха с диаметър 2,5 "за вала на лампата/оста X и два допълнителни диска с диаметър 2,5"+ 1 "за основния монтаж.

Стъпка 3: Инсталиране на ролките

След като сервомоторите са на място, беше време да започнете да движите този робот! Взех решение за ролки, а не за зъбни колела най -вече защото нямам опит в работата със зъбни колела и не ми се искаше да проектирам и изработвам собствена скоростна кутия за тази единствена цел. Накрая също ми хареса системата на ролките, тъй като движенията на лампата изглеждаха по -естествени и почти напомняха за ранни Автомати.

Стъпка 4: Схема и код

Първо, прототипирах схемата за управление и на двете си сервосистеми с вериги TinkerCad. Ето последната схема, на която се спрях, която може лесно да бъде конфигурирана да използва или два потенциометра като вход, или джойстик. Кодът е проста програма, която работи и с веригата, конфигурирана за въвеждане на джойстик. Ето кофата за поставяне на финализирания код: Тук.

Стъпка 5: Заключение и следващи бележки за повторение

В крайна сметка моята напълно сглобена роботизирана лампа беше функционална; серво моторите не са били достатъчно мощни, за да преместват последователно лампата. Движението беше много рязко и спорадично, което ми харесваше, но често изобщо не се движеше. Серво моторите от хоби клас, които използвах, издаваха ужасяващ потрепващ шум, когато бяха в положение „идол“. Това потенциално може да бъде предотвратено по два начина:

1. Използвайки стъпкови двигатели, за да навиете корда на ролките и да спрете в желаните позиции, вместо да използвате серво задвижвания, за да приемете определени стойности на ъгъла при поискване.

2. Регулиране на моя код, за да има състояние на идол, в което сервомоторите не получават вход, когато той е по -малък от определена стойност. Поради начина, по който картографирах различни стойности на входния ъгъл към серво моторите, те постоянно са в състояние на захранване или получават някакъв минутен входен сигнал, дори когато никой не докосва контролера.

Бих искал също да направя по -добро дистанционно управление. Бих сменил джойстика-който е много фин-обратно на два потенциометра. Инфрачервен предавател/приемник за безжична функционалност също би бил забавно допълнение. Разбира се, моят прототип контролер е монтиран само на парче акрил с велкро, така че определено бих направил като специален корпус за моя безжичен контролер.

В заключение, много се забавлявах с този проект и бих се радвал да видя как някой друг се захваща с роботизирана лампа, задвижвана от ролка!