Раница №1: OpenMV камера: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Раниците SPIKE Prime са разширения за LEGO Education SPIKE Prime.

Камерата Open MV е мозъкът на раницата за камера, която ви позволява да интегрирате възможностите за обработка на изображения и машинно виждане на камерата Open MV към LEGO SPIKE Prime.

Разполагаме също с раница Grove Sensor, която ви позволява да свържете хладни сензори, раница Pyboard, която ви позволява да се свържете с WiFi, раница Micro: bit, която позволява радио комуникация, и раница Breadboard, която можете да използвате за прототипи на схеми.

Консумативи

OpenMV камера (връзка)

PCM на конектора на OpenMV (връзка)

Заглавки

2 - 1x8 Женски щифтове за заглавки (дълги щифтове) (връзка)

2 - 1x4 женски щифта за заглавки (идва в същата кутия като по -горе)

1 - 1x8 мъжки 1,27 щифта за заглавки (от Mouser) (връзка)

Лего парчета

4 - 1x3 греди

1 - 1x7 лъч

10 - колчета

1- конектор за сензор за разстояние

Дизайн на корпуса (връзка)

Дизайн на хартиена кутия (връзка)

Стъпка 1: Отпечатване на платката на конектора

Плата за свързване ще свърже OpenMV камерата към SPIKE Prime.

Отидете в папката Google Drive и изтеглете файла „OpenMV v3 Manutacturing.fzz“. Има много компании, които могат да произвеждат печатни платки за вас. Намерете този, който е наблизо.

ИЛИ, Ако имате достъп до пространство за създаване и можете да използвате настолна PCB фреза от Bantam Tool, изтеглете файла „OpenMV v2 Othermill.fzz“и ги отпечатайте.

ИЛИ, Можете да го направите у дома си. Следвайте инструкциите тук. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Ако искате да отворите файла, отидете на и изтеглете/инсталирайте Fritzing на вашия компютър и отворете дизайна на вашия компютър.

Стъпка 2: 3D отпечатване на калъфа

3D печат „раница OpenMV капак v1.0.stl“и „раница OpenMV v1.0.stl“.

Нашите отпечатъци са направени с помощта на принтер Form 2. Може да се наложи да регулирате размерите въз основа на вашия принтер и може да се наложи да шлайфате отстрани, за да притиснете.

Стъпка 3: Запояване на щифтове на заглавната част

Запоявайте 2 - 1x8 женски щифтове за заглавки (дълги щифтове) към камерата OpenMV.

Също така, запоявайте 1x4 женски щифтове за заглавки и 1x8 мъжки 1.27 щифта за заглавки към платката на конектора.

Стъпка 4: Поставете съединителната платка вътре в кутията

Закрепете печатната платка вътре в 3D отпечатаната кутия с помощта на гайки и болтове M2.

Стъпка 5: Поставяне на OpenMV вътре в 3D отпечатаната кутия

Поставете OpenMV камерата върху съединителната платка вътре в кутията.

Затворете кутията с 3D печат с капак с 3D печат.

Забележка: Закрепете дългите щифтове на горните четири крака, ако ударят болта.

Стъпка 6: Свързване на раницата към конектора на сензора за разстояние

Развийте и извадете конектора от LEGO SPIKE Prime Distance Sensor и го включете към раницата. Заглавките са малки, така че внимавайте, докато го включвате.

Стъпка 7: Поставяне на раницата в хартиен капак

Изтеглете дизайна на корицата на хартията от нашата папка в Google Диск. Разпечатайте го в цвят, ако имате достъп до цветен принтер. Ч/Б принтерът също ще работи.

Ако имате достъп до лазерен нож, използвайте лазерен нож, за да изрежете дизайна. Ако не, използвайте ножици, за да ги изрежете или използвайте ножове X-acto.

Сгънете ги и ги увийте около 3D отпечатаната кутия. Използвайте греди и колчета, за да фиксирате хартията върху кутията.