Раница №2: Сензори на Grove: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Раниците SPIKE Prime са разширения за LEGO Education SPIKE Prime.

Pyboard е мозъкът за тази раница. Позволява ви да свържете сензори Grove към LEGO SPIKE Prime, за да включите лесно различни видове сензори (I2C, аналогови, цифрови) към раницата Grove.

Разполагаме и с раница за камера, която ви позволява да интегрирате обработка на изображения и машинно виждане, раница Pyboard, която ви позволява да се свържете с WiFi, раница Micro: bit, която позволява радио комуникация, и раница Breadboard, която можете да използвате за прототипи на схеми.

Консумативи

Pyboard: (връзка)

Пробивна дъска на Pyboard: (връзка)

Персонализирани печатни платки: дъска от дъска от печатна платка и дъска от печатни платки Grove (инструкции как да направите са дадени по -долу)

Заглавки

• 1x14 Мъж - 2 (връзка)
• 1x14 Жена - 2 (връзка)
• 1x2 мъжки (90 градуса) - 1 (връзка)
• 1x4 мъжки (90 градуса) - 1 (връзка)
• 1x4 Male Grove - 6 (връзка)
• 1x2 Женски - 1 (връзка)
• 1x4 женски - 1 (връзка)
• 1x8 мъжки 1,27 щифта за заглавки (от Mouser) - 1 (връзка)

3 V до 5 V ниво превключвател -1 (връзка)

ЛЕГО греди

• 1x3 -1
• 1x7 -1

LEGO колчета - 6

LEGO конектор за сензор за разстояние -1 (от комплекта SPIKE Prime)

Инструменти

• Цветен принтер (по избор)
• Ножици (или лазерен нож)
• Консумативи за запояване
• Фреза за печатни платки (по избор)

Стъпка 1: Печат на печатни платки

Печатните платки свързват сензорите Grove към SPIKE Prime. Има две печатни платки, които ще трябва да отпечатате.

За да отпечатате Grove PCB Board отидете в папката Google Drive и изтеглете файла "pyboard-grove.fzz". За да отпечатате дънната платка на Pyboard Bottom PCB, отидете в папката Google Drive и изтеглете „Spike to Pyboard производство версия 2.fzz“. Има много компании, които могат да произвеждат печатни платки за вас. Намерете този, който е наблизо.

ИЛИ, Ако имате достъп до пространство за създаване и можете да използвате настолна PCB фреза от Bantam Tool, изтеглете файлове „pyboardgrove.zip“и „Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz“от следващата папка на Google Диск и ги отпечатайте.

ИЛИ, Можете да го направите у дома си. Следвайте инструкциите тук. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Ако искате да отворите файла, отидете на https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. и изтеглете/инсталирайте Fritzing на вашия компютър и отворете дизайна на вашия компютър.

Стъпка 2: Запояване на компоненти

Запояйте два щифта за заглавка 1X14 към мъжкия панел на Pyboard Breakout.

За спойка на дъската за печатна платка Grove два 1x14 женски щифта за заглавки, един 1x2 мъжки щифт за заглавка (90 градуса), един 1x4 мъжки щифт за заглавка (90 градуса), шест 1x4 мъжки заглавки Grove и един превключвател за ниво от 3 V до 5 V.

За дънната платка с дънна платка Pyboard една спойка 1x2 женски щифтове за заглавки, един 1x4 женски щифт за заглавка и един 1x8 мъжки щифт за заглавие 1.27.

Намерете връзките към частите в раздела Консумативи.

Стъпка 3: 3D отпечатване на калъфа

3D отпечатване на файла. 3D разпечатките са създадени с помощта на принтер Form 2. Може да се наложи да регулирате размерите въз основа на вашия принтер и може да се наложи да шлайфате отстрани, за да притиснете.

Стъпка 4: Сглобяване

Закрепете дънната платка на дъската от Pyboard към 3D отпечатаната кутия с помощта на винтове.

Свържете Pyboard към пробивната платка на Pyboard и накрая към дъската за печатни платки Grove.

Поставете монтажната платка на Pyboard и Grove PCB в кутията с 3D печат и я свържете надеждно към PCB дъската Pyboard Botton.

ЗАБЕЛЕЖКА: Уверете се, че е поставен правилно. Поставете печатната платка на Pyboard под прав ъгъл.

Стъпка 5: Свързване на конектора

Развийте SPIKE Prime Distance Sensor и използвайте конектора с кабела, за да го свържете към корпуса.

Стъпка 6: Поставяне на раницата в хартиен капак

Цветен печат на дизайна на хартиената кутия.

Ако имате достъп до лазерна фреза, използвайте лазерна фреза, за да изрежете дизайна. Ако не, използвайте ножици, за да ги изрежете или използвайте ножове X-acto. Сгънете ги и ги увийте около 3D отпечатаната кутия. Използвайте греди и колчета, за да фиксирате хартията върху кутията.