Сонарни слушалки: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Тази сонарна слушалка позволява на потребителя да „вижда“обекти на ниво глава, използвайки ултразвуков сензор и зумер.

В медиите често виждате тропа на мъдър сляп монах, който изглежда може да се ориентира перфектно без зрение. Това ме вдъхнови да започна този проект и да накарам потребителя да се почувства като човек със свръхчовешки способности. За съжаление не успях да направя проекта със завързани очи, но съм доволен от шапката, която направих.

Консумативи

• Arduino Uno
• (1 или 2) Звуков сигнал/високоговорител
• (1 или 2) Резистор с квадратна чувствителност към сила
• (1 или 2) Ултразвуков сензор HC-SR04
• Подлежаща на запояване платка
• 9V държач за батерия с превключвател за включване/изключване
• Кабелни проводници
• Инструменти за запояване
• Достъп до 3D принтер + нажежаема жичка
• Пистолет за горещо лепило
• Ножици
• Тънка пластмасова продълговата кофа
• Изрезки от пяна за вътрешна подплата
• Някаква хубава материя

Стъпка 1: Стъпка 1: Кодът

Първо започнах да пиша кода за този проект. С връзката по -долу можете да получите достъп до хранилището, съдържащо трите итерации на проекта, като v3 е най -новата и тази, която аз лично използвах. v2 е по -напреднал; използване на два ултразвукови сензора за по-широк ъгъл на видимост, два чувствителни към сила резистора, за да се въздържа потребителят от изпъване на ръце за навигация и два високоговорителя.

Устройството започва да издава звуков сигнал само при натискане на силовия резистор, а звуковият сигнал става по -бърз и по -висок по честота, колкото по -ниско е регистрираното разстояние от ултразвуковия сензор.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Стъпка 2: Стъпка 2: Планиране на хардуера

В тази схема планирах изграждането, основно за да имам преглед на това как трябва да бъде окабеляването. Втората схема е, когато искате да изградите по -сложната версия.

Стъпка 3: Стъпка 3: Моделиране на корпусите

Първият файл е предназначен за съхранение на Arduino Uno, батерия и ултразвуков сензор (и). Обърнете внимание, че забравих да добавя дупки за USB конектора и жака за захранване на Arduino в модела, които по -късно трябваше да пробия, причинявайки умерено разхвърлян вид.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Вторият е предназначен за високоговорителите (ите)/зумера (ите) и силовия резистор (и). Малкият отвор е предназначен за свързване на джъмпера на силовия резистор. По -големият отвор е за високоговорителя или за да чуете зумера. Добавена е и малка дупка за преминаване на проводници, но ви съветвам да я увеличите само за да сте сигурни.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Стъпка 4: Стъпка 4: Запояване

Начинът, по който запоявах всичките си части, беше някаква бъркотия за първи път. Когато опитах отново, имах по -стъпка по стъпка подход към него, като се уверих, че всяка част и съответните й проводници и така нататък са функционални. Направих това, като използвах дъска за запояване. Преминах от зумера до принудителен резистор до ултразвуков сензор, като всичките им заземяващи проводници и VCC се събраха на отделни парчета. Всичко беше закачено в Arduino Uno, вместо да бъде споено поради моята неопитност и страх от провал.

В крайна сметка просто залепих парчетата заедно с горещо лепило, за да ги направя цели и готови за закрепване към шлема.

Стъпка 5: Стъпка 5: Изработка на слушалки

За да направите каската, просто вземете пластмасова кофа, която е лесна за прелистване с ножица. Изрязвате ленти или дупки, където искате да отидат загражденията, и ги залепете с помощта на пистолета за горещо лепило. За допълнителен комфорт за потребителя залепих няколко парчета пяна, които също помагат да се предпази каската от движение.

Използвайки дълги шарени шарки, които лежах наоколо, украсих малко каската, покривайки слушалката и някои повредени части, където пластмасата се напука.

Стъпка 6: Стъпка 6: Готово

Сега притежавате доста тромав хардуер, поздравления! Вероятно ще го разглобя, за да използвам Arduino за друг проект, но поне беше много забавно да се изгради това нещо. Насладете се на тази картина, където моята втора или трета брадичка е гордо показана заедно с моето творение.