РОБОТ ЗА СЕЕНЕ НА СЕМЕНА: 11 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Критичните части бяха тествани и настроени, за да отговарят на предписаната мощност:

1 - Ултразвуков сензор е тестван и настроен, за да открие всяко препятствие и да спре робота.

2 - Сервомоторът беше тестван и настроен за разпръскване на семената на предписаните разстояния на отместване.

3 - DC двигатели, които са тествани и настроени по друг начин, за да осигурят предписано въртене за компенсиране и общо разстояние, което трябва да се измине.

4 - Bluetooth приложението беше тествано в процеса на сдвояване между мобилното устройство и робота.

Стъпка 8: МОНТАЖ НА СХЕМАТА - СХЕМАТИКА

По -горе са схеми на различните контролери, използвани за основните електронни части:

- Схема на пълна верига

- Контролер за постоянен двигател.

- Контролер за серво мотори.

- Ултразвуков контролер.

- Bluetooth контролер.

Стъпка 9: ДИАГРАМА НА ПОТОКА

Използвани съкращения

- Разстояние на отместване (od): Разстояние между две посети семена.

- Общо разстояние (td): Разстояние, което роботът трябва да покрие, за да посее семената.

- Разпръскващ двигател (md): Серво мотор, разпръскващ семената на зададено преместено разстояние.

Стъпка 10: КОД, ИЗПОЛЗВАН ЗА РАБОТА НА РОБОТА

Щракнете тук, за да изтеглите код, използван за управление на следните модули:

Bluetooth модул

DC мотор + модул на енкодер

Сервомоторен модул

Ултразвуков сензорен модул

Стъпка 11: Заключение и подобрения

В заключение, роботът работи глобално. За да управляваме робота, трябва да регулираме револвера според размера на семената, които биха били използвани. Следователно, за големи семена (1 см и повече) използваме големите дупки, а f или малки семена (по -малко от 1 см) използваме малката дупка. Също така, мобилното приложение bluetooth се сдвоява с робота и общото разстояние и разстоянието на изместване се задават преди натискане на бутона за стартиране.

Въпреки че изглежда, че роботът работи правилно, някои големи подобрения бяха идентифицирани по време на фазата на тестване и трябва да бъдат разгледани в бъдеще.

Тези проблеми са предимно:

- Отклонение на робота: Тук роботът се отклонява от линейната траектория след преместване на определено разстояние. Като решение може да се използва сензор за компас за коригиране на това отклонение с максимална грешка отклонение 5 градуса спрямо линейната траектория ref.

- Лош дизайн на плуга и свойства на материала: Дизайнът на плуга не е подходящ за висок въртящ момент, тъй като конструкцията на закрепването към основната плоча на робота не би издържала на по -високи въртящи моменти, а плугът от пластмаса не може да се използва по -твърди почви. Като решение трябва да се обмисли и тества подходящ дизайн. И накрая, по -твърд материал трябва да се използва като стомана, за да се адаптира към всякакъв вид почви.

- Залагане на семена: Наблюдавано е, че семената се натрупват между револвера и долната шийка на фунията, което спира процеса на дозиране. Като решение, цилиндричното долно гърло на фунията трябва да бъде отстранено в дизайна, което позволява семената да се подават директно в револвера, който разпределя семената.