Скелетен бот за управление на жестове - 4WD Херкулесова мобилна роботизирана платформа - Arduino IDE: 4 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

От MakermingFollow Още от автора:

За: Maker, DIYer, ентусиаст на хардуера с отворен източник Повече за Makerming »

Превозно средство за управление с жестове, направено от Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform. Да се забавлявате много по време на периода на управление на епидемията от коронарен вирус у дома.

Един мой приятел ми подари 4WD Hercules Mobile Robotic Platform като новогодишен подарък. Намерих го за перфектна мобилна платформа за робот, който да влезе в света на роботите и да се забавлява. Със силната си мощ и пълна функция се опитвах да разработя различни демонстрации с всички сензори за горички, които имам.

Ето един, който обичам - скелет за управление на жестове. Може да откриете, че да управлявате робота с мигновената си гестра е по -интересно, отколкото да го контролирате с контролер.

И, децата просто не могат да спрат да се подиграват !!!

Части

Grove - Сензор за жестове （PAJ7620U2） X1

Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform X1

Което включва:

4WD Херкулес

Контролер на двигателя Hercules Dual 15A 6-20V

UartSBee V4

Литиева батерия 2200mAh-7.4V

2-3S Li-Poly зарядно устройство за батерии

6 -пинов двойно -женски джъмпер проводник - 100 мм

Мини USB кабел 100см

Стъпка 1: Сглобяване на робота и свързване на Gestrue Sensor към IIC

Сглобяването не ми отне много време да завърша. Лесно беше просто да се следват подробните инструкции в Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).

Забележка: Не забравяйте да свържете сензора Grove - Gestrue към IIC (SCL SDA 5V GND), преди да завиете покрива на робота.

Стъпка 2: Свържете робота към компютър с UartSBee V4

UartSBee V4 е компактен USB към сериен адаптер, който може да се използва за програмиране или комуникация с компютър. Тук свързваме контролера на робота към компютър с UartSBee V4 и USB кабел. А с интегрираната FT232 IC може да се наложи да инсталирате драйвер fisrt.

Стъпка 3: Тест на демонстрационната програма

"loading =" мързелив "предполагам, че нямате търпение да покажете великолепната си работа на вашите семейства и приятели! Бягайте и започнете да снимате някои страхотни снимки и видеоклипове сега! Много сте добре дошли да споделите и уникалната си работа с нас. Ако имате допълнителен въпрос относно този проект или искате да споделите работата си с мен, не се колебайте да изпратите имейл на [email protected]. Аз съм Makerming от Шенжен, Китай. И накрая, благодаря за четенето, вашите коментари са най -голямата подкрепа за моя работа.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Повече информация за Херкулес

Херкулес е пакет от отворена платформа. Удобно е да инсталирате всякакви компоненти през местата за отвори на дъската. В допълнение, конекторът Grove, запазен на дъската, може да помогне за въвеждане на няколко вида сензорни данни в системата. Нещо повече, можем свободно да променяме устройствата и програмите на устройствата с Arduino IDE.

Херкулесът се състои от компонента на контролера на двигателя на Херкулес, скелета на Херкулес, редукторния двигател и др. Контролерът на двигателя на Херкулес може постоянно да поддържа ток до 15А и задвижващо напрежение в диапазона 6V-20V, като по този начин може да достави силна двигателна сила на цяла платформа (може дори да носи цели кофи с вода).

Скелетът на Херкулес е изработен от плоча от алуминиева сплав с твърда, но гъвкава текстура, която може да носи, показва и свързва различни аксесоари във вашия проект. Неговите 4 мощни зъбни двигателя, особено няколко от оригиналния шифър на Seeed, могат да наблюдават скоростта на движение на вашата платформа и да променят параметрите на процеса чрез оформеното управление със затворен контур. Това дава възможност за контрол на прецизен процес. Освен това, други аксесоари като колела, бондов цилиндър и акрилна предпазна плоча, които правят платформата напълно мобилна платформа.