Съдържание:
Видео: Хаптичен контролер Arduino: 4 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51
Консумативи
- Arduino Nano x2
- RF24 модул x2
- MPU 6050
- 1 доведе
-
Болтове M3 x4
- Малки двигатели с скоростна кутия
- Кабелни проводници
Инструменти:
- Поялник
- 3D принтер
- Алън гаечен ключ
- Пистолет за горещо лепило
Стъпка 1: 3D печат
3D печат на следните части:
Настройки за печат:
Температура на горещ край: 200
Температура на леглото: 60
Поддържа: Да
Сал/Пола/Пола: Пола
Стъпка 2: Окабеляване
Първо трябва да създадем един вид микро макет, който използва само минималното количество гнезда за заглавки, за да спести място. Тази идея е благодарение на Arduino Nano Breadboard адаптера на Chandler76. В този момент следвайте инструкциите му с добавянето на гнездата за заглавия, които добавих, хоризонтално по дъното. Следвайте електрическата схема за останалата част от окабеляването. Не пропускайте проводниците на MPU6050 и RF24 през средната плоча!
Стъпка 3: Програмиране
Качете следните програми във вашия arduinos; "Haptic Glove" към контролера и "Reciever" към превозното средство. Също така инсталирайте следните библиотеки: MPU_6050_tockn и RF24. Ако не искате да променяте кода, уверете се, че тръбата е еднаква и в двата скрипта. Можете да излъчвате към всеки робот Arduino, стига да свържете в устройството rf24. Просто използвайте същото окабеляване за него като на контролера.
Стъпка 4: Монтаж
Завийте заедно горната и долната част на държача RF24 (с rf24 и mpu6050 вътре, разбира се). След това плъзнете arduino в 3d отпечатания контролер и задръжте превключвателя отстрани с правоъгълния изрез. Следващата част е малко по -сложна и може да се наложи малко да шлайфате корпуса RF24, за да го поставите. В момента горната част се държи от плътното й прилепване, така че мога да го сваля, за да сменя батерията. Поставете държача RF24 и светодиодната плоча върху предната част на контролера.
Препоръчано:
Arduino базиран DIY контролер за игри - Arduino PS2 контролер за игри - Възпроизвеждане на Tekken с DIY Arduino геймпад: 7 стъпки
Arduino базиран DIY контролер за игри | Arduino PS2 контролер за игри | Игра на Tekken с DIY Arduino геймпад: Здравейте момчета, играта на игри винаги е забавна, но играта със собствения си DIY персонализиран контролер на играта е по -забавна. Така че ще направим контролер за игра, използвайки arduino pro micro в тази инструкция
Хаптичен модул за близост - евтин и лесен: 5 стъпки (със снимки)
Модул за тактилна близост - евтин и лесен: Дареното от Бога чувство за зрение на човешкото същество е важен аспект от нашия живот. Но има някои нещастни хора, които нямат способността да визуализират нещата. Има около 37 милиона души по света, които са слепи, над 15 мили
YABC - Още един контролер на Blynk - IoT облачен контролер за температура и влажност, ESP8266: 4 стъпки
YABC - Още един контролер на Blynk - IoT облачен контролер за температура и влажност, ESP8266: Здравейте производители, наскоро започнах да отглеждам гъби у дома, гъби стриди, но вече имам 3 пъти от тези контролери у дома за контрол на температурата на ферментатора за моята домашна напитка, съпруга също прави това нещо Комбуча сега и като термостат за топлина
Хаптичен робот за рисуване: 5 стъпки (със снимки)
Хаптичен робот за рисуване: Като част от магистърското ми дипломиране в деп. Индустриален дизайн в университета в Айндховен, създадох устройство за хаптично рисуване, което може да се използва за навигация в полуавтономна кола през трафика. Интерфейсът се нарича драскане и позволява на потребителя да изпита
Разбъркване на NES контролер (Nintendo контролер MP3, V3.0): 5 стъпки (със снимки)
Разбъркване на контролера на NES (Nintendo Controller MP3, V3.0): Напълно изтръгнах ryan97128 от неговия дизайн за Nintendo Controller MP3, версия 2.0 и чувам, че той е получил идеята от всички мъдри Morte_Moya, така че не мога да взема кредит за целия им гений. Просто исках да добавя удобство и презареждане