Водна лодка: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Тази статия ви показва как да направите лодка, която се включва, когато бъде поставена във водата.

Всички знаем, че водата е добър проводник, който включва транзистора (чрез подаване на ток към основния му терминал) в тази верига, който задвижва витлото с двигателя, за да премести тази лодка напред.

Консумативи

електронни части: двойка транзистор Darlington, електрическа лента, проводници, двойка Darlington BJT NPN захранващ транзистор (използвах TIP122), 1 kohm резистор - 1, 10 ohm резистор висока мощност - 1, 100 kohm резистор - 1, радиатор, топлопреносна паста, двигател с нисък ток, 9 V батерия, 9 V сбруя, радиатор, паста за топлопреминаване, болт, гайка, шайба.

механични части: маскираща лента, опаковъчна пяна или блок от дърво, парче картон (за направа на витлото), син халс или пластилин.

инструменти: стрипер, ножици.

допълнителни инструменти: поялник, мултицет, волтметър, за радиатор (евтина диамантена бормашина или пирон за чук, електрическа бормашина).

Стъпка 1: Проектирайте веригата

Диодът D1 се използва за спиране на разрядните токове на двигателя от повреждане на транзистора и източника на захранване.

Диодите D1 и D2 са необходими, за да предотвратят генерираните токове от двигателя да повредят транзистора, когато източникът на захранване е изключен.

Rc резисторът предотвратява повреда на силовите транзистори, когато движението на двигателя е възпрепятствано и двигателят е на практика късо съединение.

Имаше опция да използвам схемата BJT, показана в тази статия:

www.instructables.com/id/Motor-Drivers/

Тази верига BJT, показана в горната връзка, би позволила пълно насищане на транзисторите, което транзисторите от двойка Дарлингтън не могат да направят. Лично мое мнение е, че това пълно насищане не е възможно поради много ниското съпротивление на двигателя и Rc резистора (мислех да намаля стойността на Rc, за да увелича скоростта на двигателя).

Друга схема е показана в тази статия:

www.instructables.com/id/Motor-Drivers/

веригата на MOSFET. MOSFET е добра алтернатива на BJT транзисторите, тъй като те имат висока печалба, високо входно съпротивление и не се нуждаем от BJT транзисторни линейни характеристики за тази схема. MOSFET обаче струват повече пари и са по -редки от BJT транзисторите. Според мен анализът на грешките с MOSFET също е по -сложен, защото те са или ВКЛЮЧЕНИ, или ИЗКЛЮЧЕНИ. MOSFET не могат да бъдат отклонени в средната точка и може да не се изключат поради външни смущения. Ако ще въвеждате тази схема с MOSFET, тогава не трябва да надвишавате максималното напрежение на източника на порта.

Стъпка 2: Изградете стойката на двигателя и прикрепете витлото

Направих витлото от картон.

Използвах откъснато парче тел с висока мощност и син лепен, за да прикрепя витлото.

Стъпка 3: Свържете двигателя

Можете да видите, че съм прикрепил диода и проводниците към двигателя без поялник.

Стъпка 4: Направете веригата

Използвах стар вентилатор на процесора. Опитах да пробия стар в стар вентилатор на процесора с евтина диамантена бормашина от Китай. Прекарвам половин час без никакъв напредък. След това вмъкнах пирон с чук в бормашината и успях да направя дупка само за няколко минути.

Използвах поялника за свързване на проводници към захранващия транзистор и резистори.

Използвах маскираща лента вместо електрическа лента за запечатване на проводниците и предотвратяване на къси съединения, които могат да повредят транзистора или да предизвикат експлозия на батерията.

Стъпка 5: Направете веригата за прикрепване на лодката към лодката

Няма да ви губя времето да обяснявате как създавам лодката от опаковъчен материал от пяна и маскираща лента. Уверете се, че използвате чанта и по този начин не създавайте бъркотия в стаята си, защото е трудно да се почисти без прахосмукачка.

Прикрепих веригата с изолирани проводници с висока мощност.

Стъпка 6: Тестване на лодката

Можете да видите работещата лодка във видеото.