RC Thrust Dyno: 10 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Играя с RC играчки от много дълго време. Наскоро започнах с електрически самолети. С нитро задвижвани самолети беше лесно да се каже кога са настроени добре. Можете да го чуете.

Тези малки вентилаторни фенове наистина не се поддават на настройка на ухо …

Реших да направя обикновен Dyno.

Стъпка 1: Усилвател на клетъчно зареждане

Първото нещо беше да се получи натоварваща клетка и съответстваща платка на усилвателя. В ebay ги има в изобилие.

Използвах усилвателя с натоварваща клетка HX711 24Bit и ADC. Отпечатах малък калъф, за да защитя платката на усилвателя.

Стъпка 2: Зареждащата клетка

Използвах кратко парче алуминиево ъглово желязо за монтиране на клетката. След това прикрепих някакъв окачен проводник за картина към свободния край.

Стъпка 3: Сензор за напрежение и ток

Направих тройник, който да минава между батерията и самолета. Това ми позволява да измервам напрежението и тока на батерията при натоварване. Използвах сензор за ток на хола с ACS 712 30A за измерване на тока и прост делител на напрежение, свързан към аналогов щифт, за измерване на напрежението на пакета.

Стъпка 4: Тестване на различни двигатели и подпори

Обичам да тествам различни двигатели и подпори и ще направя обикновена шейна за това. Би било хубаво да има и сензор за оборотомер. Предполагам, че това е за V2.

Стъпка 5: Монтирайте всичко нагоре

Започнах с Arduino mini. Използвах парче ламиниран паркет, за да монтирам всички части. Добавих и малък ESP wifi предавател, който да замени USB кабела. Никога не работеше толкова добре, колкото се надявах. Тогава опитах Linkit One. Вграденият Bluetooth SPP изглежда естествен избор. Можех да използвам и WiFi.

Вече имах linkit, монтиран на плоча, така че поставянето беше лесно. Използвах четирите винта, които се доставят с тези плочи Turtlebot. Трябваше да добавя няколко гумени крачета, за да го направя стабилен и да предпазя тези винтове за палци от удара по масата.

Стъпка 6: Радио или серво тестер

Понякога е по -лесно да използвате серво тестер за управление на двигателите. Окончателното тестване все още трябва да се извърши с инсталираното радио, което планирате да летите. По този начин знаете, че ще постигнете пълна газ.

Говорейки за дросела, искам да направя серво тестер с голям джойстик за захващане на пистолета като истинския двигател на Dyno, използван за газта ……

Стъпка 7: Схема и код

Свързването му е доста просто. Кодът е още по -лесен. Той просто изпраща 3 стойности, разделени със запетаи. Тяга, напрежение, ток. Имах милисекунди там, но не изглеждаше необходимо. Оставих Maker Plot да свърши цялата упорита работа.

Особено обичам да използвам алармата на Klaxon за условия на свръхток и под напрежение….

Стъпка 8: Тестване и калибриране

Ако използвате USB сериен скиц, просто стартирайте серийния монитор на Arduino Ide. Ако използвате скицата за Bluetooth, първо ще трябва да се свържете с Bluetooth серийния порт на Linkit. Включете Linikit и след това потърсете Bluetooth устройства. Трябва да видите такъв на име RC_Dyno. Просто щракнете върху „чифт“, няма парола. Сега ще имате нов избор под портовете в IDE на Arduino, наречен също RC_Dyno. Както можете да видите от капачките на екрана, няма разлика в данните от двата порта.

За да калибрирате показанията за напрежение и ток, просто коментирайте командите "map", за да видите необработените показания. За токовия сензор използвах статично натоварване, в този случай задна светлина на автомобил. Типичен 1156 тегли почти 3А, когато свържете двете нишки заедно. Направете това за 6 крушки и ще получите 15A теглене и малко приятна топлина … Напрежението се прави по същия начин.

За да калибрирам тягата, използвах багажна везна за претегляне на скобата на алтернатора на автомобил. След това закачих тази скоба от теглещия проводник върху товарната клетка. Взех суровото четене, разделено на теглото в грама в скобата. Използвах го като делител на скала. След това премахнах скобата и новия показател като тегло на тарата. Извадих това от четенето, за да получа крайния резултат. По -добър начин е да прочетете теглото на тарата при всяко зареждане или да имате бутон Нула/Тара, който го задава при поискване. Но не съм чак толкова придирчив.

Стъпка 9: Първо Dyno работи

Седнали в гаража в очакване на внимание са тези два вентилатора. Единият има един вентилатор, другият има два.

Тук има два Videso. Единият е самолет за поддръжка на паркетни флаери. Другият е вентилаторът с двойни канали с един двигател, издърпващ от лоши лагери.

Познайте кое е кое ……

Стъпка 10: Бъдещи подобрения

Имам тези затворени температурни сензори Dallas 18B20. Обичам да добавя няколко за показанията на температурата на батерията, двигателя и ESC.

Мотор -оборотомер или два биха били хубави.

Може би DHT11 за отчитане на околната температура и влажност….

За да прекалите, може да добавите отчитането на ширината на импулса на сигнала към ESC.