Съдържание:
- Стъпка 1: Описание на операционната част (OP)
- Стъпка 2: Добавете модерни умения
- Стъпка 3: Схеми и програми
- Стъпка 4: Ръководство за аварийни ситуации: Какво да направите в случай на аварийна ситуация или при включване на захранването …
- Стъпка 5: Заключение
Видео: Arduino-tomation Част 3: 5 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51
Друга машина за трансформиране по модерен начин. За какво? За да научите за методите на автоматизация.
Стъпка 1: Описание на операционната част (OP)
Тази малка глупава машина е малък модел за по -голяма употреба в промишлени предприятия за химични обработки на метални парчета или каквото и да е …
Той е направен от малко превозно средство, което взема пълна кошница с каквото и да го премества от място на място (5 места). Два DC 24V двигателя позволяват вертикални и хоризонтални движения. Сензорите показват различните позиции на автомобила.
Стъпка 2: Добавете модерни умения
Реших да използвам клонинг на arduino, базиран на tha atmega1284P, който включва достатъчно I/O за управление на системата. Използвам и индустриален сензорен екран (моят известен COOLMAY MT6037H-W), който комуникира с arduino благодарение на Ethernet щита W5100 в протокол modbus-tcp.
Стъпка 3: Схеми и програми
За да опиша към какво се стремя, са необходими някои страхотни ръководства:
-състоятелната машина на програмата, директно преобразувана в скица на arduino с SM библиотеката.
-SFC (GRAFCET на френски), със споразумение IEC61131 (индустриален метод).
Давам и схемите на системата.
Можете също да намерите 2 програми:
-скицата на arduino (TraitSurf1284.rar)
-скицата на HMI (TraitSurf.rar)
Стъпка 4: Ръководство за аварийни ситуации: Какво да направите в случай на аварийна ситуация или при включване на захранването …
Във Франция използваме ръководство, наречено GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt), за да опишем различните стъпки, за да накараме машината да работи.
Всички бутони и светлини на таблото за управление са написани на тази специална страница и какво да правите в случай на спешност, повреда, счупени парчета, лошо производство …
Изглежда като луда картина, но е толкова полезна, когато не знаете какво да правите с тази глупава машина.
PS: IC: Начални условия: автомобил празен, висок и на C1
OP: Работна част на системата
Стъпка 5: Заключение
Това е много добра машина за студенти, които искат да научат решения за автоматизация и програмиране. Тук можете да програмирате вашата машина само с език C (не IEC31131), ако искате начин на език LADDER, използвайте LDmicro (вижте една от предишните ми инструкции, споразумение IEC61131). За програмиране на държавна машина използвайте Yakindu (не IEC61131), но не работи с клонинг, така че променете клона в платка MEGA2560, за програмиране SFC (споразумение IEC61131) използвайте GRAFCET STUDIO само с arduino DUE (някои корекции в схемите ще трябва да се направи).
Благодаря за всички интересни уебсайтове, намерени по целия свят.
Честит инструктаж !!!
Препоръчано:
Лесен BLE с много ниска мощност в Arduino, част 2 - Монитор за температура/влажност - Rev 3: 7 стъпки
Лесен BLE с много ниска мощност в Arduino, част 2 - Монитор за температура/влажност - Ред. 3: Актуализация: 23 ноември 2020 г. - Първа подмяна на 2 x AAA батерии от 15 януари 2019 г., т.е. 22 месеца за 2xAAA алкални Актуализация: 7 април 2019 г. - Ред. 3 на lp_BLE_TempHumidity, добавя графики за дата/час, използвайки pfodApp V3.0.362+и автоматично регулиране, когато
Arduino LTC6804 BMS - Част 2: Балансова дъска: 5 стъпки
Arduino LTC6804 BMS - Част 2: Балансираща платка: Част 1 е тук Системата за управление на батерията (BMS) включва функционалност за усещане на важни параметри на батерията, включително напрежение на клетката, ток на батерията, температура на клетката и т.н. Ако някое от тях е извън предварително определен диапазон, опаковката може да бъде дискотека
VentMan Част II: Автоматично откриване на пещи от Arduino за вентилатори на бустер: 6 стъпки
VentMan Част II: Откриване на автоматизирани пещи с Arduino за вентилатори на усилватели: Основни точки: Това беше временен хак, за да се установи кога моят двигател на вентилатора за променлив ток/пещ работи, така че моите два вентилатора за усилване могат да се включат. Имам нужда от два усилвателни вентилатора в канала си, за да изтласквам повече топъл/хладен въздух две две изолирани спални. Но аз
Преносима работна маса Arduino Част 3: 11 стъпки
Преносим работен плот на Arduino, част 3: Ако сте гледали части 1, 2 и 2В, досега в този проект не е имало много Arduino, но само няколко кабела и т.н. не са това, за което става дума, и инфраструктурната част трябва да бъде построен преди останалите работи. Това е електрониката и A
Преносим работен плот Arduino Част 1: 4 стъпки
Преносим работен плот Arduino Част 1: Наличието на множество проекти в полет означава, че скоро се дезорганизирам и картината на бюрото ми показва какво точно може да се случи. Не само това бюро, имам кабина, която се озовава в подобно състояние и дърводелска работилница на, макар и по -подредени, електроинструменти