Дрон с подводно дистанционно управление: 10 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Реших да построя този ROV с цел изследване и възхищение от подводния свят, защото там няма много икономически ефективни подводни дронове. Въпреки че отнема много време, изследвания и автодидактизъм, това е забавен проект, който ви позволява да изследвате водни тела в близост до вас.

Стъпка 1: Изграждане на рамката

Първата стъпка в изграждането на подводен ROV е проектирането на рамката. Избрах да направя 12x12x10 инчова PVC тръбна рамка с малък прозорец отпред за камерата. За моя дизайн се нуждаех от резачка за PVC тръби, лепило от PVC тръби, горещо лепило, 10 1/2 "график 40 PVC Ts, 10 1/2" график 40 PVC колена и около 10 фута 1/2 "график 40 PVC Нарежете PVC тръбата на парчета, които отговарят на вашия дизайн, и изпепелете отделните тръби, след което ги залепете в съединителните парчета, за да създадете рамката и накрая залепете горещо ръбовете на всяка фуга, за да я задържите заедно. Не забравяйте да пробиете няколко дупки в рамката, за да позволи на водата да я напълни, което я кара да потъне.

Стъпка 2: Прикрепване на тласкачите

За следващата стъпка ще ви трябват шест подводни трюмни помпи, които ще служат за задвижване на ROV напред, нагоре и надолу. Трябва също така да имате две пластмасови решетки, които да могат да бъдат прикрепени към горната и долната част на ROV и да държат тласкачите, кутиите за прекратяване, тежестите и баластите. Не забравяйте да маркирате всеки двигател (това ще бъде полезно, когато окабелявате двигателите към положителната клема за прекратяване и дистанционното управление).

Стъпка 3: Окабеляване на тласкачи към прекратяващи кутии

След това ще ви трябват две малки електрически кутии с най -малко седем свързващи клеми, свързващ проводник #18 и 50 фута от 7 кабелен #16 проводник за свързване (открих, че пръскащият проводник работи най -добре). Първо пробийте малки дупки в електрическите кутии, за да позволите на проводниците да влязат. За кутията за отрицателно прекратяване (на снимката от дясната страна), навийте отрицателните проводници на трюмните помпи заедно с проводника за свързване на калибър #18 и ги отстранете достатъчно надолу, така че да можете да увиете всички отрицателни проводници на трюмните помпи около свързващия проводник с габарит #18. Използвайте поялник, за да сте сигурни, че проводниците остават увити един около друг.

В кутията за положително прекратяване (на снимката отляво), вкарайте положителните проводници на трюмните помпи и ги отстранете достатъчно, така че да могат да се завинтват в съединителните клеми, но не забравяйте да запомните в кой проводник на тласкача кой адаптер (тук е полезно етикетирането на двигателите). След това направете същото с разпръскващия проводник, като отбележите кой от тласкачите съответства на всеки от цветния проводник за свързване #16. Седмият кабел в разпръскващия проводник трябва да се завинтва в същия терминал като свързващия проводник с габарит #18, който също е в кутията за отрицателно прекратяване; това се нарича заземяващ проводник и връща захранването към кутията за отрицателно прекратяване.

Стъпка 4: Прикрепване на тежести и плувки

За да установи „отгоре“и „дъно“, докато е под вода, дронът ще се нуждае от нещо, което да поддържа върха положително плаващ, а дъното отрицателно плаващ, така че да не се преобръща във водата. За да поддържам върха положително плаващ, използвах две PVC тръби с диаметър 4 , в които прикрепих капачки по същия начин, както при сглобяването на рамката, с PVC лепило за тръби и горещо лепило по краищата, за да го поддържам херметичен и плаващ.

За тежести използвах три 1/2 PVC тръби с дължина един крак, пълни със скали. Също така пробих множество отвори в тръбите, за да позволя на водата да влезе. Не е необходимо да залепвате крайните капачки върху тежестите, защото има няма причина да ги държите херметични и може да се наложи да регулирате количеството на теглото във всяка тръба. Използвах връзки с цип, когато прикрепях всичко.

Забележка: Все още ще трябва да тествате плавателността на ROV, за да сте сигурни, че той не потъва направо надолу или не плува толкова много, че тягата не може да го натисне надолу.

Стъпка 5: Създаване на дистанционно управление

За да сглобите дистанционното управление, ще ви трябва 6x4x2 инчова кутия за проектиране, шест бутона, свързващ терминал с най-малко 7 свързващи терминала, свързващ проводник с габарит #18 и 12-волтов предпазител. Първо пробийте дупка в предната част на дистанционното, която може да побере пръскащата жица, и от страната, която може да побере два проводника за свързване #18. Горещо залепете клемната лента и предпазителя, както се вижда на снимката. Пробийте шест дупки в горната част на кутията за проекти, които могат да се поберат на всеки бутон: нагоре, надолу, наляво1, наляво2, надясно1 и надясно2.

Първо, завийте отрицателния проводник в първия терминал и #18 свързващия проводник в съответния терминал и го прокарайте през отвора, който сте пробили отстрани на дистанционното, това ще бъде отрицателният проводник за батерията. След това отстранете останалите пръскачи, които да бъдат увити около един винт на бутоните. На другия винт, увийте #18 свързващ проводник, който ще води надолу към другите шест свързващи клеми. За съответните клеми, завийте #18 свързващ проводник, който се свързва с всичките шест терминала и накрая обгръща предпазителя, за да предотврати свръхток, който би разтопил проводниците или създал искра. Увийте още един проводник за свързване #18 към другата страна на предпазителя и го извадете от страничния отвор, това ще бъде положителният проводник за батерията.

Стъпка 6: Тестване на двигателите

Преди да можете да хидроизолирате всичко, ще трябва да проверите дали двигателите работят правилно. Свържете положителния проводник от дистанционното управление към положителния щифт на акумулатора, а отрицателния проводник към отрицателния щифт на батерията. Прикрепете проводниците към батерията и проверете дали всички двигатели работят и са свързани към правилния бутон.

Стъпка 7: Хидроизолация

За да хидроизолирате вградените кутии за терминал, първо ще трябва да залепите горещо около отворите, където проводниците влизат в кутията, не забравяйте да залепите горещо отвътре и отвън. След това ще ви трябват три кутии с тоалетен восък, които ще създадат херметично уплътнение, за да предотвратят контакта на водата с откритите проводници. Разтопете восъка по метода с двоен котел, изсипете восъка до върха на консервните кутии и оставете да втвърди поне 24 часа. Не забравяйте да поставите винтовете в отворите за винтове, преди да излеете восъка, за да предотвратите навлизането на восък в отворите за винтове на затварящите кутии. След като восъкът напълно изсъхне, завийте капака и залепете горещо ръбовете.

Забележка: След като хидроизолирате всичко, ще бъде изключително трудно да направите промени, така че бъдете сигурни, че всичко работи правилно.

Стъпка 8: Настройка на камерата

Най -лесният и бърз начин да прикачите камера към вашия ROV е да закупите камера за риболов и да я прикрепите към рамката, както се вижда на снимката. Тази камера се предлага със собствен монитор и LED светлини. Можете също така да проучите как да направите водоустойчив корпус за малко по-евтина, неводоустойчива камера и да го свържете към монитор, като стар преносим телевизионен плейър, но открих, че това има много проблеми.

Стъпка 9: Настройка на Tether

И накрая, ще трябва да организирате и двата проводника (пръскачка и камера), както и да прикрепите въже към ROV, в което можете да издърпате ROV на брега. За да сте сигурни, че връзката не потъва на дъното и не се хваща за нищо, завържете с цип малки парчета юфка с пяна и към трите акорда, това също ще завърже жиците и въжето с цип. За да повлияете възможно най -малко на плаваемостта на ROV, привържете с цип по -малки парчета юфка от пяна към частта от лентата, която е най -близо до дрона. След като и трите акорда са организирани, увийте връзката около макара за съхранение на акорди.

Стъпка 10: Моля, обърнете внимание …

Поради нарастващите проблеми, пред които са изправени земните океани, ви насърчавам не само да правите повече изследвания при изграждането на подводен ROV, но и как можете да помогнете за опазването и запазването на естествената красота на подводния свят.

Ето някои полезни връзки:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Преследване на корали - документален филм на Netflix

Мисия синьо - документален филм на Netflix

Пластичен океан - документален филм на Netflix