Марс Ровър, използващ Raspberry Pi: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Скъпи всички Велики ученици, Винаги съм любопитен да знам за марсоход, разполагащ с 6 колела, които могат да преминават по цялата повърхност на Марс и да изследват неща от Земята.

Искам също да изследвам нещо, като седна на лаптопа си.

Така че сега мисля, че е моментът да го направя и да споделя с всички вас.

Направих няколко акрилни шасита с помощта на fusion 360 и направих лазерно рязане и направих своя марс роувър.

Направих два видеоклипа

1. сглобяване на марсоход.

2. настройка на малиново пи, камера и програмиране.

Моля, разгледайте и ме уведомете, ако срещнете някакви проблеми при направата и проучването

….

Консумативи

• Акрилни парчета за рязане на марсоход
• 6 BO01 Двигатели и колела
• гайки и болтове
• L скоба (6 бр.)
• 2бр 3.7v батерия и държач
• малина пи 3
• камера
• шофьор на мотор l293d
• 3 броя 7805 Регулатор на напрежение

Стъпка 1: Стъпка 1: Направете Марсоход

Прикачвам.dxf файла за проекта за марсоход, който можете да използвате за лазерно рязане.

да направите свой собствен от този с 3d печат, ако имате 3d принтер.

направих и двете.

Видеото ще покаже как да сглобявате марсохода. Моля, коментирайте, ако имате някакви съмнения, ще се опитам да разреша проблема ви.

Стъпка 2: Работа по веригата

Мощност към малиново пи:

Използвайте 7805 3 парчета паралелно с радиатор, който лесно може да даде 5v и добър усилвател за вашето малиново пи.

Драйвер на мотор можете да го дадете с помощта на GPIO щифтове по този лесен начин.

За простота можете да свържете директно щифт 1 и щифт 9 към 5v.

Стъпка 3: Инсталиране на Raspberry Pi

Две неща, които трябва да инсталираме

1. Движение

2. колба

Отидете на терминала във видеото и използвайте тези кодове, за да настроите вашето малиново пи.

вижте видеото, което публикувах, и използвайте тези кодове и направете на малинов pi терминал.

инсталирайте код за движение:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get install motion
• sudo nano/etc/default/motion вижте видеоклипа за промяна
• sudo chown движение: движение/var/lib/движение/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf вижте видеото тук, за да промените
• sudo /etc/init.d/motion рестартиране
• sudo рестартиране

Инсталирайте колба

pip install Flask

Стъпка 4: Robot.html и Robot.py код

Надявам се, че сте инсталирали цялата инсталация.

Забележка: Сега намерете IP адреса в малиновото пи, като въведете ifconfig в терминал (168.192. XX. XX) Нещо за Индия.

Променете ip адреса в кодовете robot.html и robot.py. добавих и текстовия формат на файла.

конвертирайте в малинов пи и го съхранявайте под шаблонния файл, както е показано в инструкционните видеоклипове.

Стъпка 5: Как да управлявате Mars Rover с видео с помощта на уеб браузър

Само две стъпки.

Стартирайте кода robot.py.

Всеки лаптоп, свързан към същата мрежа, просто поставете IP адреса в уеб браузъра и контролирайте марсохода.

Наслади се !!!

Опитах се да запазя тази инструкция проста и всички кодове се проверяват. Работи.