Дистанционен контролер за автомобилни ръкавици: 11 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

В днешно време технологията преминава към по -завладяващо изживяване, което дава на потребителя нов начин да взаимодейства с нещата във виртуална среда или реалност. С носещите се технологии нарастващи все повече и повече с увеличаване на броя на интелигентните часовници за бързо уведомяване, проследяване на фитнес и много повече само от китката, сензори за спортно тяло за проследяване на движението на играча, неговите/нейните здравни показатели като сърдечна честота, кръвно налягане и др. докато изпълнявате или спортувате, така че да могат да се правят корекции. Слушалките за виртуална реалност стъпват на пазара и използването на VR комплектите за целите на игрите нараства всеки ден. С комплектите VR контролерът за ръкавици увеличи популярността си много пъти, тъй като осигурява много по -добро изживяване, тъй като взаимодействието с виртуалния свят става лесно и много по -приятно.

Контролерите за ръкавици могат да се използват за управление на нещата във виртуалната, както и в реалната среда, както трябва да се направи в този проект. Проектът ще има 2 части, които трябва да бъдат постигнати. Първа част е проектирането на контролер за ръкавици, а втора част ще бъде изграждането на роботизирана кола. Контролерът за ръкавици ще се използва за управление на роботизираната кола с безжичния интерфейс. Различното движение на колата е, че тя се движи напред, движи се назад, завива надясно, завиването наляво ще бъде съпоставено с различни действия и движения на ръката.

Консумативи

1. Робот шаси

2. Два DC двигателя

3. Две платки за разработка на micro: bit

4. Две колела

5. Две макети

6. Две пробивни дъски micro: bit.

7. Две AAA клетки за захранване на един micro: бит

8. 5V захранване (power bank)

9. Два сензора за огъване

10. Четири 10k резистора

11. Шофьор на мотор (L293DNE)

12. Кабелни проводници

13. Проводници

14. Винтове и гайки

15. Нишка

16. Игла

Стъпка 1: Вземете частите

Подгответе всички части в списъка с части, така че лесно да стартирате и завършите проекта по -бързо.

Стъпка 2: Интегрирайте гъвкави сензори

Зашийте сензорите за огъване с помощта на конеца и иглата към показалеца и средния пръст на ръкавицата. Показалецът и средният пръст са изборът, тъй като са лесни. Най -използваната функция ще бъде напред, следователно показалецът ще бъде най -лесен за нея и движението назад на колата ще се контролира от гъвкавия сензор на средния пръст.

Стъпка 3: Вземете комплекта робот

Вземете комплекта на шасито на робота, подобен на този тук

Стъпка 4: Сглобете комплекта

Използвайте шасито и прикрепете двигателя с помощта на предоставената опора и винтове и гайки. Махнете проводниците от пътя на колелото, така че да могат лесно да бъдат прикрепени към водача на двигателя.

Стъпка 5: Връзки на драйвера на двигателя

Изображението показва връзките, които трябва да бъдат направени с IC на драйвера на двигателя.

а. Vcc е 5V, което се задвижва от друга платка за разработка с регулирано захранване 5V. Шофьорът на двигателя има различни контроли за управление на двигателя на водача в двете посоки.

б. Щифтът 1 и щифт 9 са разрешаващи щифтове, които задвижват двигателя. Управлението се постига чрез 3.3V щифтове на micro: бита.

° С. Щифтът 2, щифт 7, щифт 10 и щифт 15 на водача на двигателя решава посоката, в която двигателят се завърта.

д. Щифтът 3 и щифт 6 задвижват левия двигател в посоката, в която е настроен двигателят.

д. Щифтът 14 и щифт 11 задвижват десния двигател в посоката, в която е настроен двигателят.

е. Пин 4, 5 и щифт 12, 13 на драйвера на двигателя. е свързан към земята.

Стъпка 6: Пълна кола

След завършване на връзките колата трябва да изглежда нещо както по -горе. Използвал съм друга платка за 5V за захранване на двигателя.

Стъпка 7: Връзки с ръкавици

Свържете единия край на гъвкавия сензор към 3.3V на micro: бита.

Сензорът за огъване действа като променлив резистор. Когато сензорът е огънат, съпротивлението се променя, което води до промяна в протичащия през него ток, който може да бъде открит от ADC (аналогово -цифров преобразувател на контролера Micro: bit)

а. Всеки гъвкав сензор има два края. Единият от тях е свързан с 3.3V.

б. За да се види значителна разлика в стойностите на ADC, трябва да се свържат 20 кома с другия край.

° С. Другите краища също действат като ADC вход на микробита.

д. Свържете друг край на резистора към земята, както е показано на фигурата.

Стъпка 8: Завършена ръкавица

Докато създаваме прототипи, зашийте малка дъска върху ръкавицата, така че да можем да прикачим необходимите 20k ома резистори към гъвкавите сензори, за да получим данните. Завършете връзките и прикрепете контролера micro: bit и сега ръкавицата е готова да управлява колата, след като получи кода.

Стъпка 9: Bluetooth комуникация

В редактора micro: bit добавете модула за радиоразпръскване и използвайте файловете в следващата стъпка за кола и ръкавици

Стъпка 10: Шестнадесетичен код за проект

Когато micro: bit е свързан към компютъра, той се показва като хранилище. Изтеглете двата шестнадесетични файла по -горе. Шестнадесетичният файл е файлът с инструкциите, които са необходими на контролера за работа. Плъзнете и пуснете файла с ръкавицата върху иконата на micro: бита, която ще се използва за ръкавицата. По същия начин плъзнете и пуснете автомобилния файл върху иконата на micro: bit, която ще се използва за роботизираната кола.

Стъпка 11: Крайни резултати

Видеоклипът, демонстриращ функционалността на преместването на робота.

Роботът поддържа следните функции:

1. Придвижете се напред

2. Придвижете се назад

3. Завийте надясно

4. Завийте наляво

5. Спрете

6. Прекъсване