DIY Electric Longboard!: 7 стъпки (със снимки)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 12:57

Проекти на Fusion 360 »

Здравейте, колеги създатели, в това ръководство ще ви покажа как да направите електрически скейтборд „направи си сам“на относително малък бюджет. Дъската, която построих, може да достигне скорост от около 40 км/ч (26 мили в час) и да работи за около 18 км.

По -горе е видео ръководство и няколко снимки на моята конструкция. Моля, подкрепете работата ми, като се абонирате за канала ми в YouTube

И накрая, винаги се пързаляйте според възможностите си, независимо какво карате, винаги носете каска и подходяща предпазна екипировка.

Така че с казаното нека започнем!

Консумативи

Ето всички консумативи, които ще ви трябват за изграждането на електрически скейтборд

Части и компоненти:

1. Longboard, скейтборд

2. Четка по -малко DC мотор

   1. Sensored BLDC мотор (Този е по -добър от моя)
   2. Без сензор BLDC мотор (по -евтин)

3. ESC (контролер на скоростта)

   1. ESC без сензори
   2. Sensored ESC (VESC)

4. Карам влак

   1. Версия на ролката
   2. Версия на верижно зъбно колело
5. Комплект за монтиране на двигателя

6. Батерии

   1. 18650 клетки
   2. Липо клетки
7. Калъф за батерия

Инструменти и консумативи:

1. Поялник
2. Спойка тел
3. Кутия за инструменти
4. Метални файлове
5. Пробивна машина
6. Свредла
7. Клещи

Стъпка 1: Избор на подходящ скейтборд или лонгборд

Първото предизвикателство беше да намеря скейтборд, който по -късно мога да променя, за да го направя електрически. Можех лесно да направя такъв сам, но нямах подходящите инструменти за това. Както и да е, когато става въпрос за избор на скейтбордове, има доста възможности за избор като борд за стотинки, борд за превишена скорост, лонгборд и т.н.

Най -добрият избор тук беше Longboard, разбира се, защото те обикновено са по -широки и по -дълги. Освен че имат меки колела, те са и по -надеждни, по -лесни за каране поради по -балансирана структура, което ги прави подходящи за начинаещи и по -късно ще имаме много място за добавяне на електроника, можете да изберете различен тип ще работи добре, но имайте предвид това, което ви подхожда най -добре и си вземете такъв.

Стъпка 2: Избор на двигатели и ESC

Така че тук започва забавната част, Добре дошли в свят на забавление, търпение и възможности. Да, опции. Има много възможности за избор, независимо дали са двигатели, ESC (регулатор на скоростта) или батерии. Но как да стесните това, което искате или не искате? Ще ти помогна с каквото мога.

Двигател: Има основно два вида DC двигатели, 1) Мотор с постоянен ток:

2) Безчетков DC мотор (BLDC):

Това, което търсите, е безчетков (BLDC) изпреварващ двигател с kv рейтинг от 170 до 300 и мощност между 1500 до 3000 вата. Така че помислете за вашия kv рейтинг като колко тежест ще има вашата дъска, колкото по -ниско kv, толкова по -голям е въртящият момент. Моторът ми е оценен за 280kv и 2500watts, което е доста крехко и е повече от достатъчно за човек с тегло 100kgs.

ESC: ESC е съкращение от Electronic Speed Controller, тъй като BLDC е битов напредък и използва 3 фази за контрол на скоростта, следователно имате нужда от регулатор на скоростта. ESC е "мозъкът" на конструкцията. Това е връзката между батериите и двигателя. Той също така се свързва с приемника, който отива към вашето дистанционно управление. ESC получава „командите“(PWM сигнал) от приемника, който (Duty Cycle) му казва колко е натиснат газта на дистанционното управление. След това той контролира количеството енергия, което преминава от батерията към двигателя, като по този начин контролира скоростта на двигателя.

Единият, който използвам, е оценен за 24 волта и 120 ампера, така че ако правите математика, т.е. мощност = напрежение * ток, тогава 24 * 120 = 2880 вата, а моторът е за 2500 вата, така че имаме малко място тук.

Забележка: ESC е единствената част от вашата конструкция за електрически скейтборд, която НЕ искате да излизате евтино. По -евтиният регулатор на скоростта може да се запали. Също така, ако искате, можете да използвате VESC, който е версия на ESC.

Стъпка 3: Изграждане на батерията

Батерията определя докъде можете да стигнете. Вие ще искате батерия, която е съвместима с вашия двигател. Батерията, която построих, е 6S 3P 18650 Li-ion, което означава, че имам 6 литиево-йонни клетки последователно с 3 паралелно. Това означава, че напрежението на батерията ми е 25,2 волта (6 x 4,2).

Капацитетът на батерията се измерва в mAh и това определя колко сок ще има вашата батерия. Имам 7, 800 mAh и с това можете да определите колко енергия имате във ват-часове.

Няма да навлизам в подробности как да изградя батерия, тъй като вече имам публикация с инструкции, можете да проверите това!

Освен това можете да използвате и Li-Po 6S батерия, така че да не се налага да се занимавате с изграждането на такава, но аз не препоръчвам Li-Po клетки, тъй като те могат да бъдат опасни, ако не се боравят правилно.

Стъпка 4: Монтаж на ролка и мотор

Ролка и ремък: Така че вашите колела, моторна ролка, ролка на колелата и колан трябва да се впишат заедно в това, което се нарича задвижващ механизъм. Съотношението на ролката на колелото към ролката на двигателя се нарича „съотношение на предавките“. Искате това да бъде около 2,5, но може да стигне до 1,5 или до 3. Като цяло, по -ниското съотношение на намаляване е по -добро, но ниска скорост. Използвах 70 мм ролка на колелото, която се предлага в комплект с предавателно отношение 3 за високи скорости.

Монтажът на двигателя: За моята конструкция реших да си направя собствена опора за мотор, защото поръчаната от мен беше много крехка и безполезна.

За проектиране използвах Autodesk Fusion 360 и в дизайна реших да отида с техниката на затягане, за да го монтирам към камиони на лонгборд. Създадох последната си версия и с малко тестване и 3D печат разбрах колко плъзгане мога да получа между мотора и осевата част на камиона, за да затягам колана в бъдеще.

След като дизайнът беше готов, го занесох в близкия цех с ЦПУ и го направих произведен с ЦПУ. Това е изваждащ се производствен процес, който използва компютъризирани контроли и машинни инструменти за премахване на слоеве от материал от детайла и произвежда част, проектирана по поръчка. Материалът, който използвах, беше алуминий 6061-T6, защото е лесен за работа и има високи якостни характеристики.

Можете да изтеглите STEP файла или STL файла, ако харесвате моя дизайн отдолу.

Стъпка 5: Вграденият процес на задвижване

Първо започнах с премахване на задното дясно колело, за да можем да прикрепим стойката и двигателя. Тъй като камионите на скейтборд имаха лека извивка, използвах метална пила, за да се отърва от нея, така че монтирането на мотора да пасва идеално на подплънки на скейтборда. След като монтирах стойката на двигателя, монтирах двигателя с помощта на машинни винтове.

След като това беше направено, беше време да добавим ролка към нашето колело, за да можем да прехвърлим енергията на въртене от двигателя към колелото. Това е наистина прост процес, просто поставете по -голямата ролка точно в центъра на колелото и маркирайте дупките, където трябва да пробием през колелото. След пробиване използвайте някои машинни винтове, за да прикрепите ролката към колелото, не забравяйте да използвате ключалка с резба или да използвате самозаключваща се гайка с машинни винтове.

Сега прикрепете по -малката ролка към вала на двигателя и поставете колана заедно с колелото и се уверете, че е правилно подравнен, така че и трите комбинирани да образуват нашия задвижващ механизъм.

Стъпка 6: Електроника и 3D печат

След като завършим задвижването си, можем да прикачим нашия ESC към двигателя. Просто свържете три проводника от ESC към трите проводника на двигателя. Сега свържете батерията към ESC и накрая е време да свържете ESC към радиоприемник.

Реших да изградя свой собствен радиоконтролер, използвайки модула Arduino и nRF24L01, но можете просто да си купите един, за да го използвате., За да изградите такъв, ще ви трябва

1. Arduino Nano x2
2. модул nRF24L01 x2
3. Модул на джойстика x1
4. 500mAh 1S Li-Po батерия x1
5. Модул TP4056 x1
6. Превключвател x1
7. Модул за усилване
8. 3D отпечатан калъф (изтеглете STL отдолу)

Просто свържете предавателя и приемника съгласно схемата, предоставена в тази стъпка и качете кода (изтеглете отдолу) към Arduino, след което свържете 5V, GND и цифров пин 5 на приемника Arduino към съответно 5V, GND и сигнален PIN на ESC.

След като прикачите теста на приемника, ако двигателят се върти в правилната посока, ако не, просто разменете всички два проводника от двигателя към ESC и двигателят ще се завърти в друга посока. Сега всичко, което трябва да направите, е да добавите цялата електроника и батерии в калъф. Имам 3D принтер (изтеглете отдолу), така че направих персонализиран калъф, но можете да използвате някои пластмасови кутии и да го монтирате отдолу на longboard и вие сте готов да се търкаля по улиците!

Стъпка 7: Успяхте

Направи го. Току -що сте построили свой собствен електрически лонгборд. Не забравяйте да споделите снимките си с мен в социалните ми медии.

Добре! Сега за числата!

Тегло: 7,2 кг

Клирънс: 7,5 см

Максимална скорост: 40 км/ч (възможно е да се достигне 48 км/ч, но силно нестабилен за каране)

Крейсерска скорост: 25 км/ч

Обхват: 18 километра

Батерии: 6S 3P Li-ion (25.2V 7800mAh)

Така че това е почти всичко за този урок, момчета. Ако ви харесва работата ми, помислете да проверите канала ми в YouTube за още страхотни неща:

Можете също да ме следвате във Facebook, Twitter и т.н. за предстоящи проекти

www.facebook.com/NematicsLab/

www.instagram.com/NematicsLab/

twitter.com/NematicsLab