Система за сортиране на цветовете: Ардуино базирана система с два колана: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Транспортирането и/или опаковането на продукти и артикули в индустриалната област се извършва с помощта на линии, направени с помощта на конвейерни ленти. Тези колани помагат за преместване на елемента от една точка в друга със специфична скорост. Някои задачи по обработка или идентификация могат да бъдат изпълнени, докато продуктите или предметите се движат по коланите.

Коланите помагат на работниците или да транспортират предметите поотделно, да смесват артикулите или да сортират предметите по някакъв вид желано сортиране. Процесът на сортиране може да се основава на цвят, тегло, размери или комбинация от всякакви други измервания.

Автоматизираните системи помагат да се сортира артикулът според необходимите критерии и спецификации. Използването на специални сензори може да бъде чудесна ръка в автоматизираните системи за сортиране. можем да използваме цветни сензори за сортиране на елементи въз основа на цвят, сензор за разстояние за сортиране на елементи въз основа на височина.

Моята система е директен пример за създаване на прототип на автоматизирана система за сортиране на цветове. Ще ви покажа как съм го проектирал с помощта на два колана: основен колан за транспортиране на артикула от началната точка до цветна процесия и тестова точка, след което друг колан е перпендикулярен на първия и помага за сортирането на елементите в две основни цветови групи. Скоростите на двете транспортни ленти се контролират. Също така ще има някои бутони за управление за стартиране и спиране.

Стъпка 1: Контакти

Толкова се радвам да чуя обратна връзка от вас. Моля, не се колебайте да се присъедините към каналите ми на:

Instagram: @simplydigital010

Twitter: @simply01Digital

Стъпка 2: Системни изисквания и спецификации на конвейерната лента

Системата има две основни транспортни ленти: основна лента за транспортиране на обекта в една посока, за да премине през сензора за цвят, докато другата лента за сортиране се движи надясно и наляво, за да сортира обектите в две различни категории или кутии.

Системата има добър източник на захранване, за да покрие всички изисквания на различните части на системата, така че е по -добре да изберете акумулаторна батерия, за да избегнете високите разходи за закупуване на нови батерии от време на време.

Процесът има контролни функции, като START и STOP, за да помогне на потребителите да управляват целия процес, дори ако системата за колани работи. Ремъците се управляват със скорост и спират, ако върху тях няма поставен артикул.

Така системата има сензор за препятствия в началото на основната транспортна лента. След това елементът трябва да премине през сензора за сортиране на цветовете. Arduino решава посоката на сортиращата лента въз основа на цвета.

Стъпка 3: Компоненти

За да завърша този проект, имах нужда

• Платка за микроконтролер Arduino UNO
• L298N Моторни драйвери
• DC двигатели със зъбни колела
• Сензор за цвят
• HC-SR04 ултразвуков сензор за разстояние
• IR датчик за разстояние
• Проводници
• Дървен държач с голям размер
• Дървен държач за чинии със среден размер
• Лист от груб плат
• Ролки за коса
• Проводници

Разбира се, можете да коригирате, модифицирате, замените или дори да отмените всяка част, за да е подходяща за вашите цели. Иначе следвайте инструкциите ми:)

Стъпка 4: Проектиране на системата

Системата се основава на микроконтролер Arduino UNO, свързан с ултразвуков сензор за разстояние, за да открие присъствието на обекта в началната точка. Друг инфрачервен (IR) сензор е разположен до сензора за цвят в средната точка на главната транспортна лента. Всеки път, когато обект достигне IR сензора, главният колан спира и цветният сензор открива цвета на обекта.

Arduino получава данните от сензора за цвят и ги анализира. Въз основа на тези данни Arduino може да разпознае дали обектът е червен или син. След това Arduino контролира движението на сортиращия пояс (по часовниковата стрелка или обратно), за да сортира обекта въз основа на цвета му.

Системата съдържа следните части:

1. Arduino UNO платка: микроконтролер, използван за управление на всички функции на системата и изпълнение на решение относно процеса на сортиране
2. Цветен сензор: използва се за идентифициране на цвета на обектите и подаване на данните към Arduino, за да се реши посоката на сортиране
3. Ултразвукови сензори: използвани за усещане на присъствието на обект в началната точка, така че системата да не работи, докато елемент не се появи в началната точка
4. Конвейерни ленти: един основен конвейер за транспортиране на артикула от началната точка до сензора, използван за процеса на сортиране. Коланът се управлява с DC двигател. Друга сортираща транспортна лента се използва за транспортиране на артикулите надясно или наляво въз основа на цвета на артикулите
5. Бутони: два бутона се използват като контролен панел за стартиране или спиране на системата
6. Светодиоди: за визуална индикация на цвета на артикулите
7. Променлив резистор: за контрол на скоростта на коланите
8. Акумулаторна батерия: използва се за захранване на системата
9. Поставки за колани: рамка, използвана за носене на коланите за сортиране

Стъпка 5: Закрепване на коланите (основен колан и сортиращ колан)

Стъпка 6: Системен анализ

1. Ако бутонът СТАРТ е натиснат, системата е готова да приеме обект
2. ако елемент е поставен върху основния колан пред ултразвуковия сензор, основният колан се движи напред
3. Когато обектът достигне сензора за присъствие на обекта, основният колан спира и цветните сензори захранват контролера с цвета на елемента
4. Основният колан се движи напред, за да транспортира елемента до сортиращия пояс, който се движи надясно или наляво в зависимост от цвета на елемента
5. Системата спира след определен период от време, освен ако не е поставен друг елемент
6. Ако бутонът за спиране е натиснат, системата ще спре след текущия процес на сортиране и няма да работи, дори ако елемент е поставен върху основния колан
7. Скоростта се контролира от променливия резистор независимо от цвета, размера или теглото на елемента