Съдържание:

Змия: безполезната машина: 5 стъпки
Змия: безполезната машина: 5 стъпки

Видео: Змия: безполезната машина: 5 стъпки

Видео: Змия: безполезната машина: 5 стъпки
Видео: ЗМЕЯ АЙРИС - НЕПОБЕДИМАЯ ИМБА БОЁВ 5 НА 5 В ИГРЕ ZOOBA 2024, Ноември
Anonim
Змия: безполезната машина
Змия: безполезната машина

Знаете ли, когато бяхте дете и играехте змия на вашата Nokia? В определен момент змията ще започне да гони собствената си опашка и тогава разбрахте, че играта е на път да приключи. Решихме да направим това само робот, играта никога не свършва и змията гони собствената си опашка завинаги!

Ето как го направихме:

Стъпка 1: Какво ще ви трябва

Какво ще ви трябва
Какво ще ви трябва
Какво ще ви трябва
Какво ще ви трябва
Какво ще ви трябва
Какво ще ви трябва
  • 2 IR сензора
  • Arduino Uno
  • 9V батерия
  • L298N шофьор на мотор
  • 2 DC двигателя

Стъпка 2: Осъществяване на веригата

Осъществяване на веригата
Осъществяване на веригата
Осъществяване на веригата
Осъществяване на веригата

Ето как трябва да бъде свързана вашата верига, по -лесно е да я моделирате първо на Fritzing, преди да започнете.

Стъпка 3: Кодът

Първият файл е кодът arduino, използван за програмиране на arduino uno

Вторият файл е пример за това как трябва да работи вашата схема.

Стъпка 4: Монтаж

Монтаж
Монтаж
Монтаж
Монтаж

Монтажът на този робот е много стандартен:

  • Всички парчета са изрязани с лазер
  • Двата двигателя с постоянен ток са монтирани с дървени дюбели
  • Мислете за инфрачервените сензори като за очите на робота, те трябва да бъдат монтирани отпред.

Приложен е файлът AutoCAD, използван за лазерно рязане на части от тялото.

Стъпка 5: Крайният продукт

Групов проект с Рамез Суис

Препратки:

www.robotshop.com/community/robots/show/li…

create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…

circuitdigest.com/microcontroller-projects…

Препоръчано: