Робот с ултракондензатор: 15 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Little Flash е 3d принтиран робот, задвижван от ултракондензатори. За да предотврати забиването, тя използва бумбрък и корекции на произволен път. Тя работи в продължение на 25 минути и може да се зареди за около 40 секунди, използвайки 10 амперно захранване с постоянен ток.

Консумативи

(2) Серво двигатели "no stop" от Metal Gear

(2) Ремъци за прахосмукачки

(3) 350 фарад кондензатора

(1) Ролков превключвател

(1) Превключвател за включване/изключване

(1) Arduino Uno

(1) Arduino Motor Shield

(1) DC към DC преобразувател

(1) Кабелен комплект с мъжки и женски конектор

(1) 10 амперно захранване с постоянен ток

Етап 1:

Отпечатайте необходимите 3D отпечатани части.

Стъпка 2:

За задвижващ двигател с метална предавка, лесен за закрепване към колела чрез серво клаксон, модифицирах серво мотор "без спиране".

Започнете, като премахнете четирите винта в долната част на кутията.

Стъпка 3:

След това изрежете двата проводника от платката, които отиват към двигателя.

Стъпка 4:

Изрежете трите проводника от платката към потенциометъра. Извадете платката.

Стъпка 5:

Вземете двата проводника от мотора и удължителите за спойка.

Стъпка 6:

Вкарайте съединителните съединения за запояване в кухината на корпуса на сервомотора.

Стъпка 7:

Завийте долния капак обратно на място.

Стъпка 8:

Вземете 3d отпечатаните колела и добавете колани за прахосмукачки за гуми.

Стъпка 9:

Прикрепете серво клаксона с помощта на 3 мм винтове.

Стъпка 10:

Запоявайте последователно кондензаторите и ги поставете в държача на кондензатора с 3D печат (заедно с превключвателя за включване/изключване). Запоявайте (женския) кабел за зареждане.

Стъпка 11:

Прикрепете Arduino (с щит за управление на двигателя) и dc-dc преобразувател към задната страна на синия държач на кондензатор. Използвах велкро за закрепване.

Стъпка 12:

Прикрепете превключвателя на лоста и скобата към тялото на робота.

Стъпка 13:

Добавете "острието на превключвателя" към скобата на превключвателя на лоста с помощта на 3 мм винтове. Острието трябва да се движи много свободно.

Стъпка 14:

Закрепете двигателите към тялото на робота (3 мм винтове). Добавете колелата към вала на двигателя (с помощта на винта на серво рогата). Прикрепете държача на кондензатора към тялото на робота с помощта на винтове. Прикрепете държача на колелото към тялото на робота с помощта на винтове.

Стъпка 15:

Поставете колелото.

Задайте изходното напрежение на преобразувателя на около 8 волта. Програмирайте Arduino, заредете кондензаторите и тя е готова за работа.