RADAR Lidar System VL53L0X Лазерно време на полет: 9 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

В този урок ще научим как да направим RADAR Lidar система, използвайки лазерен сензор за време на полет VL53L0X.

Гледай видеото!

Стъпка 1: Какво ще ви трябва

• Arduino UNO (или всеки друг Arduino)
• VL53L0X Лазерен сензор за време на полет
• OLED дисплей
• Серво мотор
• Платка
• Кабелни проводници
• Програма Visuino: Изтеглете Visuino

Стъпка 2: Веригата

• Свържете OLED дисплея [VCC] към щифта на Arduino [5V]
• Свържете щифта за OLED дисплей [GND] към щифта на Arduino [GND]
• Свържете щифта за OLED дисплей [SDA] към щифта на Arduino [SDA]
• Свържете извода на OLED дисплея [SCL] към щифта на Arduino [SCL]
• Свържете пина на сензора TimeOfFlight [VCC] към щифта на Arduino [3.3V]
• Свържете пина на сензора TimeOfFlight [GND] към щифта на Arduino [GND]
• Свържете щифт на сензора за TimeOfFlight [SDA] към щифт на Arduino [SDA]
• Свържете пина на сензора на TimeOfFlight [SCL] към щифта на Arduino [SCL]
• Свържете щифта на сервомотора "Orange" към Arduino Digital pin [7]
• Свържете "червения" щифт на серво мотора към положителния щифт на Arduino [5V]
• Свържете щифта на сервомотора "Кафяв" към отрицателния щифт на Arduino [GND]

Прикрепете сензора TimeOfFlight с тиксо към серво мотора.

Стъпка 3: Стартирайте Visuino и изберете Тип дъска на Arduino UNO

Visuino: https://www.visuino.eu трябва да бъде инсталиран. Стартирайте Visuino, както е показано на първата снимка Щракнете върху бутона "Инструменти" на компонента Arduino (Снимка 1) във Visuino Когато се появи диалоговият прозорец, изберете "Arduino UNO", както е показано на Снимка 2

Стъпка 4: Във Visuino Добавяне на компоненти

• Добавете компонента „Time Of Flight Laser Ranger VL53L0X“
• Добавете компонента „Разделяне на аналогов по стойност“
• Добавете компонента „Аналогов към неподписан“
• Добавете компонент „SSD1306/SH1106 OLED дисплей (I2C)“
• Добавете компонент „Clock Generator“
• Добавете компонента "Triangle Analog Generator"
• Добавете компонент „Clock Generator“
• Добавете 2X компонент "Сравняване на аналогова стойност"
• Добавете компонент "Аналогов обхват на картата"
• Добавете компонент "Servo"
• Добавете компонента „Обратен аналог (Промяна на знака)“
• Добавете компонент "Analog Multi Source"

Стъпка 5: Във Visuino Set Components

• Изберете „DivideByValue1“и в прозореца със свойства задайте стойност на 2
• Изберете „ClockGenerator1“и в прозореца със свойства задайте Честота на 5
• Изберете „TriangleAnalogGenerator1“и в прозореца със свойства задайте Честота на 0,1
• Изберете „CompareValue1“и в прозореца със свойства задайте Compare Type to „ctBiggerOrEqual“и Value to 0.98
• Изберете „CompareValue2“и в прозореца със свойства задайте Compare Type to „ctSmallerOrEqual“и Value to 0,02
• Изберете "MapRange1" и в прозореца със свойства задайте "Output Range"> "Max" на 180
• Щракнете двукратно върху DisplayOLED1 и в прозореца Elements
• Плъзнете "Draw Angled Line" наляво
• В прозореца със свойства задайте „ъгъл“на -10, „край“на 60, „X“на 64, „Y“на 63
• Щракнете върху иконата на щифт "Angle" и изберете "FloatSinkPin"
• Щракнете върху иконата на "Край" и изберете "IntegerSinkPin"

• Плъзнете „Запълване на екрана“вляво в прозореца с елементи

• Затворете прозореца Elements

Стъпка 6: Във Visuino Connect Components

Свържете LaserRanger1 пинов сензор I2C към щифт I2C In на платката arduino

Свържете DisplayOLED1 извод I2C Out към щифт I2C In на arduino платка

• Свържете разстоянието между пиновете на LaserRanger1 (mm) към DivideByValue1 пинов вход
• Свържете DivideByValue1 pin Out към AnalogToUnsigned1 pin In
• Свържете AnalogToUnsigned1 pin Out към DisplayOLED1> Draw Angled Line1 pin end
• Свържете ClockGenerator1 pin Out към TriangleAnalogGenerator 1 pin Clock
• Свържете TriangleAnalogGenerator1 pin out за CompareValue1 и CompareValue2 pin In
• Свържете TriangleAnalogGenerator1 pin Out към MapRange1 и Servo1 pin In
• Свържете pinValue1 и CompareValue2 изход към DisplayOLED1> Запълване на екрана1 пинов часовник
• Свържете извода MapRange1 към изхода AnalogMultiSource1
• Свържете Servo1 pin Out към цифров извод 7 на Arduino
• Свържете AnalogMultiSource1 щифт [0] към Inverse1 пинов вход
• Свържете AnalogMultiSource1 щифт [1] към DisplayOLED1> Начертайте ъглова линия 1 пинов часовник
• Свържете Inverse1 pin Out към DisplayOLED1> Начертайте ъгловата линия1 pin ъгъл

Стъпка 7: Генерирайте, компилирайте и качете кода на Arduino

В Visuino, в долната част щракнете върху раздела "Build", уверете се, че е избран правилния порт, след което щракнете върху бутона "Compile/Build and Upload".

Стъпка 8: Играйте

Ако захранвате модула Arduino UNO, OLED дисплеят ще започне да показва радарното разстояние и серво моторът ще се завърта наляво и надясно.

Честито! Завършихте проекта си с Visuino. Приложен е и проектът Visuino, който създадох за тази инструкция, можете да го изтеглите и отворите във Visuino:

Стъпка 9: Проверете другите ми проекти

Моля, отделете малко, за да разгледате другия ми готин проект тук: