Моторизирани ролетни щори Arduino: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Подробности за проекта: Целта на моя проект е да направя практични моторизирани ролетни щори, в които да мога да използвам всеки ден. Планът е да се направи ролетна щора, управлявана чрез биполярен стъпков двигател, в който ще управлявам чрез дъска arduino uno. След като щорите работят функционално през двигателя, надявам се да го свържа с Bluetooth приемник на arduino, в който мога да управлявам с дистанционно. По -късно ще настроя щорите на таймер, в който се отваря сутрин, но се затваря през нощта. Възнамерявам да науча как да управлявам двигател чрез платка arduino и да науча софтуера, свързан с него.

Стъпка 1: Необходими материали

• Биполярен стъпков двигател (byj48)
• Шофьор на мотор
• fm джъмперни проводници
• мм джъмперни проводници
• Дъска Arduino uno
• 3D отпечатани части
• винилов лист за щори
• 3/4 в PVC тръба

Стъпка 2: Как да сглобите щори

• Първо отрежете PVC тръбата до желаната дължина (отрязах моята до 2,5 фута, за да пасна на размера на моя прозорец)
• След това изрежете тръбата в хоризонтална линия с настолен трион докрай през тръбата
• Подгънете горната и долната част на виниловия лист, за да направите 1/2 инчов контур
• След това вмъкнах 3/8 инчов дървен дюбел, за да държа виниловия лист нагоре, и плъзнах листа през него

Стъпка 3: 3D печатни материали

• Отпечатах 3D калъф за мотор и вложка на копче, за да позволя на щорите да се въртят с двигателя и за подобряване на естетическата привлекателност на проекта
• Направих усукващо копче за страната, на която ще бъде моторът, но тръбна вложка за другата страна, в която прикрепих лагер с размера на диаметъра на PVC тръбата.

Стъпка 4: Настройка на хардуера на Arduino

Стъпка 5: Софтуер за стъпков двигател

• Изтеглете софтуера arduino ide на вашия работен плот
• След това отворете софтуера и щракнете върху раздела файл, след това примери и го следвайте до примера, озаглавен „stepper“, и щракнете върху stepper one обороти.
• За този конкретен код ще трябва да промените стъпките на оборот, за да пасне на вашия двигател, и можете да разберете това чрез следното уравнение

стъпки = Брой стъпки в една революция * Предавателно отношение. стъпки = (360 °/5.625 °) * 64 "Предавателно отношение" = 64 * 64 = 4096. тази стойност ще го замести в скицата на arduino

• Също така ще трябва да промените последователността на стъпките на софтуера от 1234 на 1324, в противен случай двигателят няма да работи
• можете също да играете със скоростите, ако е необходимо, за да отговарят на вашите нужди

Стъпка 6: Как да настроите двигателя към Ir приемник

• Частите, които ще ви трябват за тази скица, са arduino макет, 5v захранващ блок, Ir приемник и дистанционно управление
• Схемата, използвана от веригата, и цялото окабеляване идва от интелигентни битове
• Кодът, необходим за пускане на двигателя през приемника, ще използва две библиотеки в скицата на arduino, IR дистанционно и степпер
• Стъпковата библиотека ще бъде под примери в скицата на arduino, но ще трябва да изтеглите и извлечете IR дистанционното от уебсайт като GitHub

Стъпка 7: Окончателен код за слепите

Стъпка 8: Заключителни мисли

Като цяло проектът не се получи така, както исках. Исках напълно автономна ролетна щора, която да мога да монтирам в стаята си по практичен начин. Въпреки че научих много и това не е пълен провал, тъй като частично работи, ще се опитам да поправя допуснатите от мен грешки. Ще заменя стъпковия двигател byj48 и стъпковия драйвер с по -мощен nema 17 стъпков двигател заедно с a4988 стъпков драйвер. Надявам се с някои промени в хардуера и софтуера, че ще мога да имам напълно функциониращи ролетни щори със стъпков двигател.