Съдържание:
- Стъпка 1: Необходими компоненти
- Стъпка 2: Пин конфигурация
- Стъпка 3: Връзки
- Стъпка 4: Настройване на приложението за Android
- Стъпка 5: Sorce Code
Видео: Система за автоматично забавяне: 5 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50
Този проект е разработен чрез модифициране на алгоритъма за избягване на обект робот. Освен това, роботът в тази инструкция може да се управлява от смартфон чрез Bluetooth.
Стъпка 1: Необходими компоненти
1. Arduino Uno Board.
2. Bluetooth-модул HC-05.
3. Ултразвуков модул SR-04.
4. L293D Драйвер на двигателя.
5. Шаси с двигатели, колела и държач на батерията.
Стъпка 2: Пин конфигурация
Вижте снимките за конфигурацията на щифтовете на Arduino Uno и L293D IC.
Стъпка 3: Връзки
Свържете компонентите, както е показано на схемата, уверете се, че всички връзки са правилни. етикетите на щифтовете на SR-04 и HC-05 вече са отпечатани на хардуера.
Стъпка 4: Настройване на приложението за Android
1. Изтеглете apk „Android Bluetooth Controller“в смартфона.
2. След като инсталирате, поставете едно приложение и се свържете с HC-05. Ако се изисква парола, използвайте „1234“или „0000“.
3. След като се свържете, имате достъп до четири различни режима;
а. Режим на контролера.
б. Превключване на режим.
° С. Режим на димер.
д. Терминален режим.
4. Изберете „Режим на контролер“.
5. Щракнете върху иконата за настройки горе вдясно на оформлението на приложението.
6. настройте всякакви четири бутона с „a“, „b“, „c“и „d“.
7. След като приключите, трябва да можете да контролирате бота.
Стъпка 5: Sorce Code
Изходният код е написан в Arduino IDE.
Изходният код може да бъде получен от GitHub, Щракнете тук
Препоръчано:
Система за автоматично управление с гореща плоча (HPACS): 3 стъпки
Система за автоматично управление с гореща плоча (HPACS): Този проект има за цел да осигури прост интуитивен начин за разбиране как да направите автоматична настройка на PID с помощта на нагревател. Това, което направих, се основава на метода на Åström-Hägglund за извличане на параметри с помощта на bang-bang контрол за разкриване на системните характеристики
Офис с батерии. Слънчева система с автоматично превключване на слънчеви панели Изток/Запад и вятърна турбина: 11 стъпки (със снимки)
Офис с батерии. Слънчева система с автоматично превключване на слънчеви панели на изток/запад и вятърна турбина: Проектът: Офис от 200 квадратни фута трябва да се захранва от батерии. Офисът трябва също да съдържа всички контролери, батерии и компоненти, необходими за тази система. Слънчевата и вятърната енергия ще зареждат батериите. Има малък проблем само с
Преносима слънчева система за автоматично проследяване: 9 стъпки (със снимки)
Преносима слънчева система за автоматично проследяване: Medomyself е участник в програмата на Amazon Services LLC Associates, програма за партньорско рекламиране, предназначена да осигури средства за сайтовете да печелят рекламни такси чрез реклама и свързване към amazon.comby: Dave Weaver Тази конструкция е направена с
Система за автоматично осветление на автомобила: 4 стъпки
Система за автоматично осветление на колата: Здравейте момчета, съвременната кола се предлага с автоматична система за осветление на колата, което означава, че фаровете се включват и изключват автоматично в зависимост от околната светлина, така че когато се стъмни или шофирате в танела, светлините ще се включат автоматично. дори мислех превключватели
WiFi Автоматично захранване на растенията с резервоар - Настройка за отглеждане на закрито/на открито - Водни растения автоматично с дистанционно наблюдение: 21 стъпки
WiFi Автоматично захранване на растенията с резервоар - Настройка за отглеждане на закрито/на открито - Водни растения автоматично с дистанционно наблюдение: В този урок ще демонстрираме как да настроим персонализирана система за захранване на закрито/външно растение, която автоматично полива растенията и може да се наблюдава дистанционно с помощта на платформата Adosia