Съдържание:
Видео: Подобрен ултразвуков сканиращ Arduino SoNAR: 5 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50
Надграждам сканиращия ултразвуков проект SONAR. Искам да добавя някои бутони на екрана за обработка, които ще променят азимута, лагера, обхвата, скоростта и наклона за второ серво. Започнах с проекта Lucky Larry. Вярвам, че той е създателят на тази система. Като бивш сонарист на NAVY виждам необходимите подобрения. Освен това това беше отлична възможност за разработване на пълен дуплексен гръбнак за бъдещи проекти на Arduino/Processing. Към този проект също добавих инфрачервен диапазон Sharp, който се надявам да използвам заедно с U/S сензора. В крайна сметка това ще бъде сензор за навигация и картографиране за мобилни роботи. Повечето ъпгрейди работят.
Постигнати етапи:
Режимите работят.
Работещи скорости на сканиране.
Наклонът на главата работи.
Така че, това е незавършена работа и знам, че има някои проблеми, но работи. Този проект живее тук.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Да направя:
След като бутоните остават светещи след избора.
Показване на инфрачервения сензор в синьо с припокриване в лилаво.
Изравняване на сензорната глава с жироскоп.
Стоях на раменете на гиганти, за да започна и имах помощ от доста големи хора, за да ме стигнат дотук. Ако вземете този код и го подобрите, моля, споделете го обратно
Консумативи
Arduino Nano
Нано сензорен щит
2 x серво мотор (mg-996)
HC-SR04 Ултразвуков сензор
Алуминиев ъглов склад
Сензорен монтаж
Етап 1:
Отпечатах 3D моето монтиране на серво и направих бързи серво скоби от алуминиев ъгъл на лентовия трион. Използвайте всеки монтаж, който можете да намерите или направите. С сензорния щит връзките са доста прости
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
Стъпка 2:
Стъпка 5: Необходим софтуер за Arduino SoNAR:
Ще ви трябват arduino IDE и Processing IDE, за да стартирате този проект на сонар. Обработващата IDE ще получи стойностите, изпратени от arduino и ще покаже данните на компютъра. Бутоните на екрана променят поведението на скицата на arduino.
Препоръчано:
Подобрен мини високоговорител: 7 стъпки (със снимки)
Upcycled Mini Speaker: Здравейте момчета, това е отново Матиас и днес правим подобрен мини говорител. Силата на звука в този случай няма да бъде много силна, тъй като няма усилвател, но все пак можете да контролирате силата на звука с телефон или компютър. Забавлявай се
LM3886 Усилвател на мощност, двоен или мостов (подобрен): 11 стъпки (със снимки)
LM3886 Усилвател на мощност, двоен или мостов (подобрен): Компактен усилвател с двойна мощност (или мост) е лесен за изграждане, ако имате опит в електрониката. Изискват се само няколко части. Разбира се, още по -лесно е да се изгради моно усилвател. Най -важните въпроси са захранването и охлаждането
Подобрен код „Саймън казва“: 3 стъпки
Подобрен код „Simon Says“: Актуализиран проект „Simple Simon“. По -конкретно, по -лесна работа със софтуерна реализация
Подобрен опит с автобуси за хора с увредено зрение с Arduino и 3D печат: 7 стъпки
Подобрен опит в автобусите за хора с увредено зрение с Arduino и 3D печат: Как може да се улесни пътуването в обществения транспорт за хора с увредено зрение? Данните в реално време за картографските услуги често са ненадеждни, докато се ползва общественият транспорт. Това може да добави предизвикателство към пътуването за хора с увредено зрение. T
Подобрен мобилен интерком с модул A6 и Arduino Pro Mini: 4 стъпки
Подобрен мобилен интерком с модул A6 и Arduino Pro Mini: В тази инструкция ще ви покажа как направих интерком с помощта на GSM модул (модул A6) и Arduino Pro Mini. Ако натиснете големия бутон, се извиква програмираният номер. Обаждането се прекратява след програмирано време или ако повиканият телефон затвори