Rakshak'20 Саниращият робот: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Проектът Rakshak '20 е направен по време на периода на блокиране в началото на разпространението на коронавируса в Индия с помощта на стара машина робовар и селскостопанска пръскачка, заедно с двигатели за скрап от автомобили. Целта на проекта е да се спари дезинфектант в райони, където има висок риск от кръстосана инфекция, както и да се доставят основни доставки, като храна и лекарства, на пациентите, така че да може да се избегне достатъчно социално дистанциране и също така да се намалят шансовете за контакт на здравните работници с пациентите. Роботът се контролира напълно с помощта на flyski предавател и има вградена wifi камера за кадри на живо.

Консумативи

Arduino Mega

10 -канален предавател Flyski

Приемник Flyski FSia10B

Sparkfun Monster мото щит

Драйвер на двигателя Cytron MDD10a

4 -канален релеен модул

LM298 B шофьор на мотор

24V 250W мотоциклетни двигатели

2 автомобилни батерии

Мотор за чистачки

Мотор на предното стъкло

Земеделска пръскачка Neptune DC

Стъпка 1: Машината Robowar

В този проект бях използвал изоставена машина за робот, получена от колежа. Роботът е имал два мотора за мотоциклети с проследена колелосистема, управлявана с помощта на жични ключове. Така че първата работа беше да премахнете проводниците и бойното оборудване на борда на usd за отбрана.

Стъпка 2: Платформата

Warmachine просто има само метално шаси. Така че аз заварих GI лист върху него и направих платформа. За да стане роботът безжичен, основната грижа беше да се настрои вграденото захранване. За това купих две употребявани акумулатори за автомобили от продавач на скрап и ги поставих отгоре.

Стъпка 3: Калъф за батерията

За да осигуря безопасността на батерията и водоустойчивостта, направих калъф за батерията и за електрониката, използвайки GI листове. Сега ботът е готов за използване за множество цели.

Стъпка 4: Настройка на Sparyer

След като седна кутията на акумулатора, имаше малко място пред робота в руда, за да заеме спайера. Пръскачката е с вместимост на резервоара от 16 литра с вградена помпа и пръскачка за вода. Следващото нещо, което трябва да направим, е да го поправим там.

Стъпка 5: Фиксиране на пръскачката и копчето

Направена е скоба C за фиксиране на пръскачката към робота. Дръжката на копие е направена роботизирана ръка. Вертикалното движение на рамото се задвижваше с помощта на двигател на предното стъкло, а хоризонталното движение/размахване се задвижваше с помощта на мотор за чистачки. и двете могат да се управляват с помощта на предавателя

Стъпка 6: Основната кутия за доставки

В горната част на кутията за батерии се завинтва пластмасова кутия, която носи лекарства и други консумативи на пациентите. Лесно се сваля, така че може да се почиства отделно всеки път след употреба.

Стъпка 7: Частта за електрониката

Що се отнася до електрониката, приемникът е свързан към аналоговите щифтове на arduino.

Драйверът на цитронния мотор се използва за управление на моторите на ebike, а чудовищният мотощит се използва за задвижване на чистачките и мотора на предното стъкло.

Драйверът на двигателя LM298D се използва за управление на мощността от пръскачката.

4 -каналното релейно odule се използва за захранване на бота и допълнителните светлини в него.

Стъпка 8: Крайният продукт

Най -накрая работата приключи и това е моят продукт. Демото беше заснето в моя колеж, когато го почистихме в колежа, преди да го превърнем в център за грижи за Covid. (Ето защо го качихме в нашия YouTube канал на колежа, добавихме оригинални файлове за препоръка). Добавих две предни светлини отпред, за да можем да ги използваме и за нощно преживяване.