Защо да изградим робот за сватбата?: 9 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Винаги съм харесвал роботиката и съм мечтал да построя робот. Защо да не го направя за най -важния ден в живота ми? Изправен пред бързането, което е подготовката за сватбата, създадох робота, който да отведе пръстените до пътеката.

Всеки, който ме познаваше, знаеше, че това ще бъде моето нещо.

Стъпка 1: Подготовка

Бях вдъхновен от модела на робота, подобен на Wall-e. Първото предизвикателство беше изграждането на писти, затова се замислих да използвам вериги за велосипеди. За да се съберат коловози, беше необходимо да се отрежат парчета дърво в еднакви размери и да се закрепят към веригата (Тридесет и пет парчета на коловоза - размер: 100x20x5mm).

Всяка писта има две вериги, които трябва да се движат по предавката, изрязах четири дървени кръга, за да дам пространство между зъбните колела. Поради винта, който държи ремъците във веригата, трябваше да режа зъбите на веригата последователно.

Стъпка 2: Писти

За да стандартизирам разстоянието между дървените ленти, създадох шаблон, маркиращ позицията на винта. Завивах дървени ленти във вериги, редувайки разстоянията.

Стъпка 3: Основа

За да направя основата, изрязах четири парчета акрил под формата на триъгълник и правоъгълник. Прикрепих четирите триъгълника и пробих три дупки близо до краищата, за да мога да премина през винтовете, които ще държат водещите колела и зъбни колела.

Шлифовах ъглите на триъгълниците и боядисах всички парчета в черно.

Важно е да оставите продълговати в един от ъглите, за да разтегнете следите.

Стъпка 4: Монтаж 1

Използвайки картон със същия размер като основните триъгълници, измерих размера на всяка песен.

Стъпка 5: Монтаж 2

За да подобря опората на зъбните колела, увеличих отвора отгоре и сложих лагер.

Започнете, като монтирате правоъгълната основа в два триъгълника, които имат дупки. Сглобете целия комплект, като започнете с водещите колела и предавките. След това поставете песни. Съберете другата страна по същия начин.

Стъпка 6: Основата е завършена

С завършената основа е необходимо да свържете двигатели с зъбния вал. За проекта нямах част за адаптация, трябваше да заваря част, но най -добре е да закупя частта за адаптация.

Стъпка 7: Тяло

За съжаление нямах много време, направих тялото възможно най -просто. Сглобих дървена кутия и я покрих с тънки метални листове, за да придам метално покритие. За очи използвах две бази охранителни камери. А за ръце използвах две парчета правоъгълна тръба.

Стъпка 8: Контролер

За управление използвах Arduino Uno Rev3, H-мост, безжично PS2 управление и 12V батерия. Следва програмирането и електрическата схема.

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

Стъпка 9: Край

Завърших проекта в деня на сватбата, едва имах време да тествам. За щастие всичко мина добре и както можете да видите във видеото, роботът изпълни целта си и предаде пръстените.

Щастлив съм само да си спомня този ден и тъй като всички мои гости харесаха тази изненада, в края на краищата не всеки ден виждате робот, който взема брачните халки.