Naval Battle VG100 UM-SJTU: 9 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Ние сме група 13. Името на групата ни е „ПРЕДСТОЯЩО“, което показва надеждата, че ще бъдем силна, креативна и конкурентна група. Групата се състои от 5 членове: Yuhao Wang като лидер, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou и Yi Sun.

Съвместният институт е основан от Университета в Мичиган и Шанхайския университет Джао Тонг през 2005 г. Целта на основаването на СИ е да насърчава комуникацията и сътрудничеството на висшето образование в световен мащаб. СИ е силно независим. Той абсорбира успешния опит на Мичиганския университет и е формирал своя уникален метод на обучение. Целта на JI е да обучи ново поколение творчески и водещи таланти.

VG100 е един от курсовете, които посещаваме като първокурсници. В този курс ние сме инструктирани от професор Шейн и професор Уей. Това е интересен курс, защото култивира нашите интереси в инженерството и ни дава някои основни умения. Също така груповата политика ни позволява да си сътрудничим и да научим начина, по който работят истинските инженери. Ние ходим на някои от часовете в класната стая, но през повечето време работим в лабораторията.

● Режим: Роботите преместват топки от собствените си територии на териториите на територията, за да получат резултати.

● Топки: 4 големи дървени топки-Диаметър: 70 мм

4 малки топки за пинг-понг-диаметър: 40 мм.

● Правила за точкуване:

[На територията на противника]

Дървени топки: +4 точки/всяка

Топки за пинг -понг: +1 точка/всяка

[Извън полето]

Дървени топки: -5 точки/всяка

Топки за пинг -понг: -2 точки/всяка

● Ограничение във времето: 1 минута за тестване и 3 минути за игра

● Ограничение на началните размери за роботи: 350 мм*350 мм*200 мм

Връзки по -долу са видеоклиповете от нашето представяне в деня на играта*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Стъпка 1: Списък на материалите

Стъпка 2: Концептуална диаграма

Стъпка 3: Електрическа схема

Графиката по -горе е скица на основните електронни компоненти на нашата схема, включително основна платка, ARDUINO UNO, платка за задвижване на двигателя, L298N и платка YK04, която отделно управлява стъпков двигател с независимо дистанционно управление. Два серво мотора са свързани директно към платката ARDUINO, където две 3.7V RC батерии служат като захранване. Два двигателя се задвижват от 11.7V RC батерия. Всички те получават сигнали от платката ARDUINO, чието захранване е 9V батерия.

Стъпка 4: Основни стъпки: Сглобяване Стъпка 1

1. Изрежете две парчета акрилни дъски, както е показано на снимката.
2. Използвайте квадратната, за да фиксирате двете универсални колела.
3. Използвайте кръга за фиксиране на двата мотора и други части, както и като основа за дървената дъска.

Стъпка 5: Основни стъпки: Сглобяване Стъпка 2

1. Прикрепете основата на захващащите топки към квадратната акрилна дъска.
2. Сглобете металните разхлабени листа.
3. Прикрепете два серво мотора към дървената дъска.

Стъпка 6: Основни стъпки: Сглобяване Стъпка 3

1. Изрежете два пръстена, увийте ленти навсякъде.
2. Свържете ги с дървените пръчки, фиксирайте ги с винтове.
3. Добавете двете дъски, които позволяват на пръстените по -добре да хванат топките.
4. Свържете раменете със серво моторите с винтове и ги подсилете с лепило за топене

Стъпка 7: Основни стъпки: Сглобяване Стъпка 4

1. Свържете положителния полюс на серводвигателите, проводника за заземяване и приемника към таблото UNO.
2. Поправете приемника на PS2 контролера в съответствие с реда на щифтовете.
3. Заварете положителните и отрицателните полюси на редукторните двигатели и ги свържете към платката L298.
4. Поставете 11.1V RC батерия и поддържайте отрицателния полюс свързан.
5. Накрая свържете приемника с UNO платката.

Стъпка 8: Основни стъпки: Сглобяване Стъпка 5

1. Поставете платката в робота.
2. Включете пълноъгълната кормилна уредба 28BYJ48 и борда на водача на инфрачервеното дистанционно управление. Използвайте връв, за да свържете кормилното колело с основата на раменете, за да изпълните процеса на повдигане.
3. Прикрепете дървените дъски към робота.
4. Поставете две RC батерии и захранвайте двете платки на водача.
5. Направете програмиране.

Стъпка 9: Крайна версия

Това е пълната версия на нашия Naval Battle Car. Структурата не е сложна, но дизайнът е уникален и деликатен. Благодарим ви, че отделихте време да прочетете нашата инструкция стъпка по стъпка. Ако имате някакви въпроси, не се колебайте изпратете ни имейл чрез [email protected]