Слон Робот: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

В първата ми година в университета един от моите преподаватели изпрати робота си, за да забавлява тълпите в Maker Faire на Брайтън и аз бях един от хората, които го контролираха. Момчета се приближиха и сложиха нещата в ръката на нокътя си или се изпръскаха с вода от пистолета, който съставляваше другата му ръка. Въпреки че момичетата не бяха склонни да се приближат, забелязах ги да наблюдават от безопасно разстояние и останаха по -дълго от момчетата.

Реших да направя по -приятелски робот, за да проверя теорията си, че момичетата също се интересуват от роботиката, както и момчетата, просто не се грижат за тях. Майка ми предложи слон в естествен размер, който не беше практичен, но заедно създадохме бебе и го занесохме на фестивала в Гластънбъри през последните 4 години. Той е популярен както при момичета, така и при момчета, които го целуват и гушкат, както и карат по него.

Направихме по -голямата част от робота от рециклирани материали и го покрихме с патешка лента, за да го направим водоустойчив и лесен за поправяне, ако се повреди по време на фестивала. Децата ни задават много въпроси, защото е очевидно, че слонът е домашен и те ни казват, че сами ще направят роботи.

Така че този Instructable показва колко лесно е да се превърне стара електрическа инвалидна количка в каране на слон. Допълнителни инструкции ще покажат как да добавите роботизирани функции, като например да накарате багажника да се движи и да издухва мехурчета, и как да вмъкнете тръби и помпа, за да пие вода и след това да пика, когато бутон е натиснат на BBC Micro: bit.

Ние не сме художници и нямахме увереност, че можем да направим реалистично изглеждащ слон. Първата ни глава дори нямаше уста, но беше изненадващо лесно да направим нещо, което децата обичат.

Моля, бъдете внимателни, когато изграждате или карате слон робот и винаги използвайте с надзор на възрастни. Много инвалидни колички имат възможност за втори набор от контроли за болногледач. Затова купихме друг джойстик и го прикрепихме към повод, за да поемем, ако дете, яздещо слона, започне да се насочва към предмети или други хора.

Материали

• Стара електрическа инвалидна количка (купихме тениска за 95 паунда в eBay)
• Голяма здрава кутия за инвалидна количка (64 литра наистина полезна кутия, монтирана на нашата)
• Листове от пяна с дебелина най -малко 6 мм (нарязваме стар латексов матрак)
• Въже
• 2 x 20 см плоски метални плочи с отвори
• Топка за тенис на маса боядисана в черно
• Ролка от залепващо фолио (обвивка от саран)
• Самозалепваща лента
• Вестник
• 150 м патешка лента (понякога наричана тиксо)
• 10 ролки от 10 см x 3 м Mod Roc гипс от Париж превръзка
• Прибл. 1м х 1м плат
• Прибл. 0,5 м х 1 м х 1 см вата (или филцов опаковъчен материал от кутии за гурме храни)
• 0,4 m x 0,8 m кърпа (по избор) се препоръчва за ездачи с кални ботуши
• Допълнителна материя и пискюл за шапка (по избор)
• 3 м лента (по избор)
• Полиестерна нишка
• PVA лепило
• Маркер

Инструменти

• Ключови ключове
• Отвертки
• Шевна машина
• Парна ютия
• Ножици

Стъпка 1: Хакване на инвалидната количка

Развийте кутията с джойстика и я извадете от подлакътника.

Отстранете всички ненужни части от рамката, оставяйки прикрепени структурно важни части, предпазни колани или колани. Свалете облегалката за глава от облегалката на седалката, но запазете облегалката на седалката и металните стойки, които фиксират облегалката за глава.

Открихме, че слонът е по -стабилен и има по -естествено изглеждащо движение с задвижващите колела отпред и колелата отзад, така че след като свалите облегалката на седалката, я фиксирайте отново обратното. Облегалката на седалката ще държи тежестта на главата и ще държи кутията за тялото на място.

Намерете къде се включват кабелите за джойстика в кутията с платката за управление на двигателя и, ако е възможно, ги завъртете, за да обърнете посоката на инвалидната количка. Ако това не е възможно, просто завъртете кутията за управление на джойстика, когато я фиксирате към тялото в следващата стъпка.

Стъпка 2: Направете краката

Повдигнете леко всяко колело от земята и поставете по един голям лист вестник под всеки. Преместете колелата на 360 градуса, за да видите колко хлабина им е необходима и нарисувайте кръг върху хартията, в който колелото би се обърнало лесно.

Намачкайте вестника и го залепете върху колелата и рамката на инвалидната количка, за да направите много дебели крака, които да побират колелата. След това ги увийте със залепващо фолио и ги покрийте с мокър Mod Roc, оставяйки 10 см празнина на дъното (или по -голяма празнина, ако слонът ще се използва на трева. Нанесете няколко слоя Mod Roc, оставяйки да изсъхне между всеки от тях. Покрийте в лента за патици и закрепете към тялото с още повече лента за патици. Извадете вестника и залепващото фолио и увийте ленти от патешка лента върху долната част на крака и нагоре от вътрешната страна, за да придадете по -чист ръб.

Можете да съедините задните крака заедно, където те се срещат с останалата част от тялото, но оставете празнина между предните крака, за да получите достъп до батериите отдолу.

Стъпка 3: Създаване на тялото

Намерете кутия или кутии, които да стоят здраво на седалката, за да направите основната форма на тялото. Закрепете здраво с въже или използвайте повторно коланите на колана на инвалидната количка. Направете гърба, като покриете кутията с достатъчно пяна, за да увеличите височината и да създадете формата.

С ножици направете дупка през горната част, където ще отидат контролите на джойстика и ги натиснете на място отдолу. Не забравяйте да ги поставите назад, ако не беше възможно да се обърне посоката на движение в последната стъпка. Закрепете с тиксо.

Прикрепете още пяна към задния край на слона с маскираща лента, за да създадете формата на дъното на слоновете.

Увийте цялото тяло в стреч фолио, за да поддържате формата, за да видите дали изглежда добре.

Нарежете ленти от патешка лента и ги залепете върху прилепващото фолио, като леко припокривате всяко парче, докато цялото тяло се покрие. Добавете намачкани парчета вестник или пяна под ленти от патешка лента, за да извайвате по -изглеждаща форма на слон.

Покрийте късо парче въже с патешка лента, за да направите опашка и я прикрепете към задния край с още патешка лента.

Случайно разбрахме, че оставянето на слона на слънце кара DuckTape леко да се свива, придавайки по -автентичен вид на груба кожа.

Стъпка 4: Направете главата и корема

Покрийте 9-литрова наистина полезна кутия със смачкани вестници и хартиено маше, докато имате глава и багажник. Оставете да изсъхне. Потопете ленти от Mod Roc във вода и създайте маска върху папие-маше, за да я направите по-силна. Когато изсъхне, покрийте с тиксо и махнете кутията и смачкания вестник.

Пробийте дупки отстрани на кутията и прикрепете към тях метални пръти с гайки и болтове, както се вижда във видеото.

Разрежете наполовина топка за тенис на маса и боядисайте двете части в черно. Поставете ги там, където искате очите, и ги закрепете на място с къси ленти Duck Tape, за да изглеждат като клепачи. Добавете още патешка лента с тънки ивици усукан вестник отдолу, за да изглеждате като бръчки около очите.

Изрежете ушите от филц и ги покрийте и прикрепете към главата с още лента за патици.

Избрахме да нямаме бивни, защото те можеха да бодат деца и защото бракониерството от слонова кост е довело до раждането на повече слонове без бивни.

Прикрепете прътите на кутията за глава към облегалката на седалката, като използвате дългите болтове, които бяха врязани в отворите за облегалката за глава на инвалидната количка и гайка и болт от всяка страна. След това плъзнете маската на главата върху нея и я прикрепете към тялото с още патка за патици.

Коремът е направен от приблизително полукръгъл картон, подплатен с вата и покрит с патешка лента. Целта му е просто да скрие облегалката на инвалидната количка.

Стъпка 5: Изработване на одеяло

Сгънете квадратното парче от 1 м наполовина, с дясната страна и всеки модел, обърнати навътре. Проверете дали се побира на гърба на слона. И се нарязва на размер, ако е необходимо. Поставете филц или вата върху тъканта и изрежете до същия размер.

Зашийте шев на 1 см от ръба по 3 страни, с изключение на сгънатия, като оставите празнина от поне 20 см по един от шевовете. Подрежете ръба на ватата близо до линията на шевовете и обърнете тъканта от дясната страна навън, като ватата е вътре. Завъртете 1 см надбавка за шева на останалите 20 см навътре по двата ръба и ги зашийте заедно на ръка. Натиснете добре.

Зашийте кърпа и панделка (по избор).

Стъпка 6: Яздене на слона

Някои инвалидни колички имат настройки за ограничаване на скоростта на инвалидната количка. Обикновено го ограничаваме до 3 мили в час или дори по -бавно за малки деца.

Мекотата на пяната насърчава децата да се хващат с коленете си, а родителите държат малки деца или яздят с тях. Никой не е паднал досега, но имайте предвид, че съществува риск от злополуки и бъдете особено внимателни, когато използвате върху твърди повърхности. Използваме предимно нашия слон на трева, защото е изграден около инвалидна количка за всички терени, но не е подходящ за стръмни склонове или неравен терен.

Имаме табуретка от Ikea, на която децата могат да се качват и слизат от слона, което също е полезно да покаже къде могат да се наредят за разходки.