HUNIE-Робот шаси за домашни задължения на открито: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

По -горе е първата ми конструкция на робот. Доста съм сръчен с електрониката, занимавал съм се с компютърно програмиране преди три десетилетия и съм търсил ново хоби, тъй като RC Airplanes вече не се вписва в начина ми на живот (твърде далеч от полето).

Изграждам Home UAV New Inacivity Excuse както в HUNIE, може ли. Ето инструкциите за изграждане на шасито с бъдещи инструкции за инсталиране на електроника и програмиране, надявам се. Не забравяйте, че това е първият ми робот, така че може да се проваля жалко.

Вдъхновен съм от отличните видеоклипове и уебсайт на Drone Bot Workshop и реших да изградя шасито за робот за външни задължения около къщата ми. Малко съм му променил шасито, моето използва 24 "решетки отстрани вместо 12", за да ми даде повече място за задълженията, които имам предвид. Също така взех назаем някои елементи от комплекта Nomad на ServoCity с големите колела и опорите на двигателя, които разширяват моята база. Ето списък на моите части.

Стъпка 1: Разопаковайте

Servo City опакова добре бот частите ми и изпрати до 2 дни Fedex.

Стъпка 2: Изградете основата

Първо изложих парчетата, 13 1/2 "пръти за предната и задната част, 24" за страничните. Знаех, че страните са разделени на 9 инча за кулата, затова използвах 9 -инчовата лента, за да постигна правилното разстояние.

Алуминиевата сградна система Actobotics върви бързо заедно. Първо инсталирайте страничните монтирани шаблони отстрани и след това се свържете към предната и задната лента.

Стъпка 3: Свържете двигатели

Първо монтирайте стойката на двигателя към страничните подложки за подстригване, а след това върху долната страна на страничните пръти. Монтажите трябва да са на около 7 1/2 от предната и задната част на рамката. Свържете двигателите към стойките и 12 мм адаптери за колела с шестостен вал към двигателите.

Сглобяването на колелата е доста лесно, поставете първо пяна в гумата, последвана от колелата в гумите. Отделете малко време, за да се уверите, че външната гума има логото на гумата, тя ще изглежда малко по -добре.

Стъпка 4: Изграждане на кулата

Кулата ще побере LIDAR и евентуално компютърно оборудване. Избрах да монтирам кулата отзад, но това може да се промени, ако е необходимо.

Свържете страничните стойки на всеки край на 15 "баровете. Прикрепете 9" отзад, за да позволите задната плоча. Свържете страничните стойки на всеки край на 9 "шината и монтирайте на около 4 1/2" отгоре, но все още не затягайте. След това свържете 12 "лентата отгоре. След това затегнете всички винтове.

Стъпка 5: Прикрепете предната и задната плочи

Прикрепете тези плочи с помощта на винтове и болтове М3. Задната плоча ще държи батерията и евентуално електрониката. Предната плоча ще се използва за прикачени файлове, за да се справя с тези външни задължения, които HUNIE ще постигне, надявам се.

Стъпка 6: Следващи стъпки

След това ще работя върху електрониката и се надявам скоро да имам още Instructables.

Голям вик към Drone Bot Workshop, ServoCity и RobotShop. Техните отлични видеоклипове ми дадоха смелост да опитам този проект.