Персонализирано стерилно колело (пот като сензор за позиция): 10 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

отказ от отговорност: не ме обвинявайте, че не показвам стъпка по стъпка, това просто трябва да бъде справка и просто казвам какво направих и резултатът, той има някои основни недостатъци като шум, така че не правете точно както направих и очаквайте изключителен резултат и накрая ме извинете за граматическите грешки, защото просто не ме интересува дали не съм разбран погрешно, отколкото е добре, сега към интересната част.

Стъпка 1: Направете структурата на кормилото

първо трябва да направите точка за монтиране на вашия волан (това нещо с диск там) препоръчвам ви да използвате часова трион, но ако нямате достатъчно голям, за да фиксирате колелото си (направих моето с много време циркуляр и малко шкурка), след това трябва да имате ос, на която можете да закрепите точката на монтиране и тя няма да се завърти отделно от оста, ако трябва да свърши работа (в моя случай използвах пръчка за метла) препоръчвам силно да използвате сачмени лагери тъй като те намаляват шума и триенето, но зависи от вас, в този момент вече трябва да пробиете дупките, които да фиксират точката на монтиране към оста.

Стъпка 2: Направете основа

сега просто трябва да направите основа за вашата кормилна част, нейната напълно лична и единственото нещо, което трябва да има, е начин да фиксирате тази ос+точка на монтиране (използвах метални ленти за фиксиране на лагерите) и да избягвате използването на пирони, защото вероятно ще трябва да го разглобите, за да фиксирате потенциометъра

Стъпка 3: Фиксирайте потенциометъра

сега това, което трябва да направите, е да закачите саксия на оста, желателно е да се избегнат колани и ролки, тъй като те са склонни да предизвикват забавяне (в моята версия гърнето е директно свързано с оста, като се използва малка метална плоча, за да се побере празнината в саксията) друг начин да го направите е да използвате зъбци, но се пазете от прави и центрирани дупки или просто използвате смола 3D принтер в идеалния свят.

Стъпка 4: Направете ограничител на въртене

това може да бъде една от най -трудните части в зависимост от това как сте направили основата, имайте предвид, че тя е крайно необходима като начин за защита на саксията (използвах няколко болта и пирон, забит на място с маскираща лента), просто не забравяйте да го поставите някъде, няма да пречи на пружините, ластиците или стъпковите двигатели, използвани за връщане на волана в центъра или принудителна обратна връзка.

Стъпка 5: Направете основа за педалите

за вертикална настройка на педала като моята ще ви е необходима основа, здрава щанга или тръба (моята е част за принтер) и конструкции, които да я поддържат на желаната височина

Стъпка 6: Време на педала

ще ви трябват 3 педала (дроселова клапа, спирачки и съединител), те могат да бъдат какъвто и да е скрап, просто трябва да са достатъчно здрави, за да издържат на вашите "ритници" (използвах алуминиеви квадратни тръби), ако нямате начин да пробиете направо, по -добре е да използвате квадратни тръби с някакъв метод за намаляване на шума (метал с триене на метал) (използвах филцова лента между двата метала).

Стъпка 7: Направете гърнето да почувства крака ви

сега трябва да накарате педалите да въртят пота, когато стъпвате тогава, за това използвах схема като серво на пота, пръчка, която да го издърпа и точка за монтиране на въртенето на педалите

Стъпка 8: Все още карате педалите да ви усещат

трябва да завършите с нещо подобно, след като приключите, опитайте се да го разберете и се опитайте да не го следвате на сляпо и да завършите с много метален шум, като аз

Стъпка 9: Сега педалите трябва да се върнат

това трябва да е достатъчно очевидно, но педалите трябва да са в положение на празен ход, когато не стъпвате върху него, просто трябва да поставите пружина или гума по начин, който да накара педалите да се върнат и да получат известна обратна връзка.

Стъпка 10: Финал

сега всичко, което трябва да направите, е да го свържете, използвах arduino leonardo с библиотеката на джойстика 2.0, всеки микроконтролер или стар аналогов джойстик трябва да работи, така или иначе ето кодирането, което направих (включва 4 оси и 11 бутона)