Рамо на серво робот: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Това е просто рамо със серво робот, което е в състояние да вземе предмети и да ги постави в определена зона. Този проект ще изисква по -голямата част от времето си за сглобяване поради важността да се гарантира, че ръката е стабилна и може да изпълнява задачи, без да се разпада.

Консумативи

• 3-4 серво
• Платка
• Картон (около 2-3 квадратни фута картон)
• Пистолет за горещо лепило
• Arduino

Стъпка 1: Стъпка 1: Изрежете парчета от картонена дъска

В зависимост от типа серво, които ще използвате, размерите на рязане ще варират.

За микро серво, ето размерите на изрезите:

Основа (опората за целия робот): 5 инча на 5 инча

2 2 -ри базови платформи (за второто серво): 3 инча на 3 инча

15 микро опорни части: 1 инч на 1 инч

4 нокти на ръцете: 4 инча на 4 инча (не забравяйте да изрежете това във формата на нокът. Вижте снимката в следващата стъпка)

4 части на врата: 7 инча на 1 инч (дълга правоъгълна форма)

2 опорни части за ръце: 7 1/2 инча на 1 инч

Стъпка 2: Стъпка 2: Сглобете

1. Започнете да взема 2 микро серво опорни парчета и да ги залепите заедно. Прикрепете залепената опорна част отстрани на сервото. Направете същото за другата страна на сервото.

2. Залепете дъното на 1 -вото серво към основната основа

3. Повторете стъпка 1 за второто серво

4. Залепете заедно вторите основни платформи и го прикрепете към горната част на първото серво (където първото серво позволява на втората платформа да се върти)

5. Вземете второто серво и прикрепете още 2 опорни части към горната част на сервото и залепете горната част на сево към дъното на втората основна платформа.

6. С 3 -тото серво прикрепете две части на шията от двете страни на серво.

7. Залепете заедно 2 микро опорни части, залепете ги в долната част на шийката (тук ще бъде прикрепена главата на второто серво).

8. Залепете заедно още 2 части на шията и ги прикрепете към дъното на 3 -тото серво.

8. Прикрепете цялата част на шията към устата на второто серво, така че третото серво виси в горната част на шийката

9. Залепете заедно две части на ръката отстрани на 4 -тото серво. Прикрепете ръката към устата на 3 -тото серво.

10. С 4 -те нокти на ръката залепете чифт заедно и прикрепете едно парче към ДОЛНОТО на 4 -тия сево (уверете се, че е полепнало отстрани) и залепете второто парче към устието на севото. Парчетата трябва да създават форма на нокът.

** ПОСЛЕДВАЙТЕ НА СНИМКИТЕ ГОРЕ ЗА ВСЯКА СТЪПКА **

Стъпка 3: Стъпка 3: Окабеляване

Сега е време за свързване. Окабеляването е много право напред. Серво има три връзки; заземяване, захранване и цифров щифт. Използване на джъмперни проводници за свързване на всеки от сервомоторите към щифт за захранване и заземяване на платката. Уверете се, че захранващата шина е свързана към 5V на Arduino и наземната шина е свързана към GND на Arduino.

1 -во Серво

Свържете към цифров пин 3

2 -ро серво

Свържете към цифров пин 5

3 -то серво

Свържете към цифров пин 6

4 -то серво

Свържете към цифров пин 11

Стъпка 4: Стъпка 4: Кодът

За това рамо на серво робот кодът може да бъде променен, за да накара робота да направи почти всичко. Създадох този код, за да накарам ръката на робота да пусне чаши в определена зона. Може да се наложи да промените кода според позицията на сервомоторите, когато ги залепите.