Направете кола на Caterpillar с мотор Elecfreaks: бит: 9 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Тази кола е построена от нашия приятел Рамин Сангесари. Той е направил страхотна интелигентна кола с нашия micro: bit, motor: bit, power: bit и метален редуктор. Сега нека да разгледаме колата му!

Стъпка 1: Компоненти

1 x BBC micro: битова платка

1 x ElecFreaks мотор: бит

1 x ElecFreaks Power: бит

1 x Комплект шаси Pololu Zumo

1 x ElekFreaks Micro Metal Gearmotor

Стъпка 2: Въведение

Micro: bit е ARM-базирана вградена система, проектирана от BBC за използване в компютърното образование във Великобритания, но понастоящем е налична в други страни по света.

Дъската е с размери 4 см × 5 см и разполага с процесор ARM Cortex-M0, сензори за акселерометър и магнитометър, Bluetooth и USB свързаност, дисплей, състоящ се от 25 светодиода, два програмируеми бутона и може да се захранва от USB или от външна батерия. Входовете и изходите на устройството са през пет пръстенни съединителя, които са част от 23-пиновия крайен конектор. Micro: bit е създаден, за да насърчи децата да се включват активно в писането на софтуер за компютри и изграждането на нови неща, вместо да бъдат потребители на медии. В този урок ще изградим проста кола с дистанционно управление (без познания по програмиране) с Micro: bit за деца. В края на този урок нашият робот ще бъде следният.

Стъпка 3: Мотор Elecfreaks: бит

За да свържете двигателите към Micro: bit, той изисква интерфейс. В този урок използваме Elecfreaks Motor: bit.

Двигателят: бит е интегрирал чип за задвижване на двигателя TB6612, който може да задвижва два DC двигателя с максимален едноканален ток 1.2A. Можете да включите различни сензори директно в него. Сред тези конектори P0, P3-P7, P9-P10 поддържат сензори само с 3.3V захранващо напрежение; P13-P16, P19-P20 поддържат 3.3V или 5V сензори. Можете да промените електрическото ниво, като плъзнете превключвателя на дъската.

Стъпка 4: Функции

• TB6612 Чип за моторно задвижване с 2 канала DC конектори за мотор, максималният едноканален ток е 1,2A.
• Управление на скоростта на двигателя с ШИМ.
• VCC 3.3V/5V електрически превключвател за ниво за P13, P14, P15, P16, P19, P20, тези щифтове поддържат електрически превключвател за ниво между 3.3V и 5V.
• Звуков сигнал (управляван от P0 щифт)
• Поддържа GVS-Octopus електрически тухлен конектор.
• Входно напрежение: DC 6-12V Размери: 60,00 mm x 60,10 mm

Стъпка 5: Информация за конектора

Вижте снимките по -горе за информация за конекторите.

Стъпка 6: Сглобете шасито

За удобство използвахме шаси Pololu Zumo, произведено от Pololu. Прочетете инструкциите за сглобяване.

След сглобяването на шасито проводниците на двигателите трябва да бъдат свързани към платката Мотор: бит. Общо два входни конектора на двигателя. M1+, M1- и M2+, M2- управлява отделно канал на DC мотор.

P8 и P12 относително контролират посоката на въртене на M1 и M2; P1 и P2 контролират скоростта на двигателя. Направете това според снимките по -долу. Ако по -късно качването на кодове в Micro: bit е било грешно за въртене на двигателите, можете лесно да смените проводниците на всеки двигател.

В края е необходимо, свържете проводниците на батерията към платката за мотор: бит. Използвах две литиеви батерии, което осигурява повече мощност (около 8 волта).

Стъпка 7: Управлявайте робота

Можете да управлявате колата по два начина:

• Управление чрез мобилен телефон на телефона
• Управление чрез друг Micro: бит

Пример 1: Управление чрез мобилен телефон

По този начин трябва да инсталирате приложението micro: bit blue на телефона с Android.

След това качете следния код в micro: bit като приемник и свържете micro: bit към платката Motor: bit.

Сега трябва да сдвоите телефона и Micro: bit, след което да управлявате колата чрез мобилното приложение.

Пример 2: Управление чрез друг Micro: бит

Този метод изисква друг micro: bit като контролер. С помощта на Elecfreaks Power: bit, микро-битът ще се превърне в преносим режим и лесно можете да го получите навсякъде. Захранва се от две батерии с бутон 2025 или 2032 и носи зумер на дъската. Завийте го към micro: bit и му се насладете!

За контролера следният код трябва да бъде качен в micro: bit като изпращач.

След това качете следния код в micro: bit и свържете micro: bit към Motor: bit.

Стъпка 8: Завършена

Сега управлявайте колата чрез micro: bit. Когато натиснете едновременно клавишите A и B и преместите micro: bit напред/назад, колата се движи напред/назад. Това става чрез сензора за жироскоп. За да се движите наляво или надясно, просто натиснете един от клавишите.

Предлагам да гледате видеото по -долу:

Видео

Харесва ли ви тази кола? Опитайте сами сега, можете да го направите!

Стъпка 9: Източник

Можете да прочетете цялата завършена статия на адрес: Elecfreaks.

Ако искате да се свържете с нас, моля, напишете имейл на: [email protected].